1、舵机测试方案1、舵机转速测M方案一： 通过测量舵机无负载的情况下转过60角所需时间来确定舵机转速。以扇形纸板固定在舵盘上，在舵机从-45 +45 （或-90+90 ）位置之间的-30+30角线的适当位 置制作两小孔（下图A, B处为红外对管信息采集通道），以给红 外射对管提供信息传递通道。 这样就可以在这两个信息通道采集 舵机在转过600范围的起始位置和结束位置的信号变化，将采 集到的信号经过比较器（LM393）整形后送入单片机进行处理（这 里可将整形后的数字变化信号进行定时中断处理），就可以获得舵机在转过600范围的起始位置和结束位置过程中需要的时间 值，弁将时间值通过数码管显示出来。从而测
2、得舵机的转速值。图三 红外对管测速结构图方案二：测试设备：舵机控制器操作方法 :1 设定好舵机供电电压2 舵机控制器脉冲宽度制调节在舵机的中央位置3 舵机固定在角度测试架上4 使舵机控制器的脉宽输出变成间 （正向 1）5 使舵机控制器的脉宽输出变回时间（反向1）6 使舵机控制器的脉宽输出变成时间（反向2）7 使舵机控制器的脉宽输出变回时间（正向2）8 更改舵机供电电压, 重覆步骤速度测试架1.5ms, 接上舵机 , 使舵机静止在指针较准在90 度2ms, 记录正向60 度角摆幅的时1.50ms, 记录反向60度角摆幅的0.8ms, 记录反向60 度角摆幅的1.50ms, 记录正向60度角摆幅的
3、2到72、转矩测M方案一：通过实际的测试来验证该舵机的转矩。因为舵机扭矩的单位是Kgcm,所以可以在舵盘上距舵机轴中心水平距离1cm处，测试舵机能够带动物体的重量。注意：因为较高的电压可以提高电机的速度和扭矩，所以在测 试其性能参数时应根据具体情况合理选择舵机的工作 电压。舵机和尸二n Kg.cm图四转矩测量框图方案二：电流检测方法已知：舵机的功率=速度x转矩如图所示测量电路，图的右边是舵机插头，从上到下分别是信号SIGNAL电源正 VCC,电源负GND。将电阻串在GND回路上，检测压降。信号发生电源 1GND电滤采样1方案三：用扭力计测测试设备：舵机控制器舵机固定夹具扭力计电流表1设定好舵机
4、供电电压2舵机的旋转输出轴固定在扭力计的轴心3舵机控制器脉冲宽度制调节在1.5ms,接上舵机,使舵机静止在舵机的中央位置 4用舵机固定夹具紧夹舵机,注意不能让舵机转轴受力5使舵机控制器的脉宽输出变成 2ms,记录扭力计上显示的正向 堵转扭力和电源输出的电流6使舵机控制器的脉宽输出变回1.50ms,确定扭力计上显示为零，表示舵机没有受力7使舵机控制器的脉宽输出变成0.8ms,记录扭力计上显示的“负向堵转扭力和电源输出的电流8更改舵机供电电压，重覆步骤3到73、角度测试：测试设备：舵机控制器 角度测试架操作方法 : 1 设定好舵机供电电压2舵机控制器脉冲宽度制调节在1.5ms,接上舵机,使舵机静止在舵机的中央位置3 舵机固定在角度测试架上 , 指针较准在90 度4量度舵机在舵机控制器的脉宽输出在0.8,1.0, 1.5,2.0和2.2ms时的角度脉宽 0.81.01.52.02.2角度 25 3 45 3 901135 3 150 35 更改舵机供电电压, 重覆步骤 2 到 4
