1、HGS型调速器电气柜使用说明书12020 年 4 月 19 日HGS 型微机调速器电气柜原理、 使用说明书目 次1概述 .错误 ! 未定义书签。2系统构成、 原理与特点 .错误 ! 未定义书签。3系统调节原理 .错误 ! 未定义书签。4开机及停机特性 .错误 ! 未定义书签。5调节器功能及特点 .错误 ! 未定义书签。6容错及故障保护功能 .错误 ! 未定义书签。7系统硬件配置及软件结构 .错误 ! 未定义书签。8操作与显示 .错误 ! 未定义书签。9主要参数 .错误 ! 未定义书签。10 维护与维修 .错误 ! 未定义书签。11 注意事项 .错误 ! 未定义书签。HGS 型微机调速器电气柜原
2、理、 使用说明书1 概述本电气柜为水轮机电液调速器的两个重要组成部分之一, 完成调速系统的主要控制规律与操作保护功能 , 同机械液压随动系统配合 , 控制水轮发电机组的频率及有功功率 , 以实现机组的开机、 停机、 并网、 发电、 调相等功能 , 并可与电站监控系统通讯 , 接受监控系统的控制。该电气柜以工业控制微机为硬件核心 , 采用双微机通道冗余控制结构, 并配以彩色平板电脑做为操作显示接口 , 具有良好的全中文图形人机界面和在线帮助系统 , 操作简单方便。电气柜为模块化的硬件结构 , 易于维护、 维修 , 可靠性高。2 系统构成、 原理与特点该微机调速器电气柜是以工控机为核心的双微机调节
3、器双调的水轮发电机组。主要由以下部分组成:, 它适用于单调或2.1 彩色平板电脑 , 作为微机调节器的人机接口与显示界面, 同时负责与电站监控系统的通讯控制。它能够实时显示调节器双微机控制器各种运行参数与曲线 , 并可对各种控制参数进行修改。2.2 两套独立的工控机, 包括各种数据采集与输出接口卡, 完成调速器的各种调节控制与保护功能。两套独立的工控机中, 一套为主机 , 另一套为热备用机。当其中一套微机系统出现故障时, 该系统所有输出断开, 另一子系统上相应输出闭合。如果故障子系统原为在线系统, 则系统无扰动切到备用子系统;如果故障发生在备用子系统, 则该子系统只需退出备用。若两套系统同时故
4、障时 , 系统自动切换到手动运行。任何一套微机故障均有相应指示。双机及资料内容仅供参考，如有不当或者侵权，请联系本人改正或者删除。彩色平板电脑间经过 ARCNET 网络相连 , 完成数据交换、 显示与控制参数的修改。2.3 该微机调节器与比例伺服型全液控液压随动系统相连, 采用高可靠性的直线位移传感器与比例阀功放模块, 确保了导叶接力器反馈与电液转换的可靠性与准确性。2.4 两套大功率的工业级开关电源 , 将厂用 220VAC 与 220VDC 供电电源变换成直流 24VDC 电源后作为调速器供电电源 , 提高了供电系统的可靠性。3 系统调节原理微机调节器采用并联故障时 , 频差为频率给定PI
5、D 调节规律。当油开关闭合或油开关断开但网频fwf g 与机组频率fj 之差 ; 当油开关断开且网频fw 正常时,频差为电网频率f w 与机组频率fj 之差再加上一固定频率差, 以使机组频率略高于电网频率 , 便于机组快速并网。该调速器具有三种调节模式:转速 ( 频率 ) 调节模式 : 频率死区 Ef = 0, PID 调节 ;功率调节模式(并网且功率测量正常): 频率死区 Ef =00.5Hz, PID 调节 ;开度调节模式(并网后 ): 频率死区Ef = 00.5Hz, PID 调节。42020 年 4 月 19 日资料内容仅供参考，如有不当或者侵权，请联系本人改正或者删除。电网检测导叶开
6、度Ef及参数调整Kpyr ef+fg / fwKdS / (1+ TnS)Lim液压随_+Ki / S动系统f jbp给定前馈yg+_机组有功功率Pg* fg : 频率给定 ; yg : 开度给定; Pg : 功率给定 ; f j : 机组频率; f w : 电网频率; yref : 随动系统参考图 1 PID 调节原理框图在空载工况下只有频率调节模式, 而在负载工况下则具有频率、功率和开度三种调节模式, 可人为设定为任何一种调节模式。当处于功率调节模式时如果功率测量故障, 则自动切换到开度调节模式; 在功率和开度调节模式时如果机组频率与额定频率之差超过一定范围, 则自动切换到频率调节模式。各种调节模式间的切换由于设有状态跟踪, 故均为无扰切换。对不同调节模式设有不同的PID 调节参数。, ,4 开机及停机特性4.1 开机特性4.1.1 基本开机特性52020 年 4 月 19 日
