1、1一、单项选择题（共 50 分，每题 1 分）1、将计算机、数控机床、工业机器人以及自动引导车联接起来的系统称( C )。A、顺序控制系统 B、计算机集成制造系统 C、柔性制造系统 D、伺服系统2、三位四通阀在中位工作时为使液压泵卸荷，应采用（ A ） 。A、 “M“ 型阀 B、“P“ 型阀 C、 “Y“型阀 D、“O“ 型阀3、安全电压一般规定为（ B ） 。A、64V B、36V C、220V D、110V4、二 进 制 数 1011101 等 于 十 进 制 数 的 （ B ） 。A、 92 B、 93 C、 94 D、 955、符号PT 表示（ A ） 。A、溢流阀 B、调速阀 C、减
2、压阀 D、换向阀6、将电阻应变片贴在( C )上，就可以分别做成测力、位移、加速度等参数的传感器。A、质量块 B、导体C、弹性元件 D、机器组件7、图示液压缸，若活塞和活塞杆的面积之比为 2:1，则进油量 Q1与回油量 Q2的关系是（ D ） 。A、Q 1=2Q2 B、2Q 1=Q2 C、Q 1=Q2 D、Q 1=4Q28、PLC 的 RS485专用通讯板的通讯距离是（ D ） 。A、1300m B、200m C、500m D、50m9、如下图所示为二级调压回路，阀 3调定值与阀 1调定值相比（ A ）A、前者大于后者 B、后者大于前者 C、 两个一样大 D、 无特殊要求10、图示的气动控制回
3、路中两个手动换向阀实现逻辑功能可以用（ A ）符号表示。A、 B、 C、 D、F2QPA211、在继电器控制线路中，过载保护可以通过（ B ）元件来实现。A、熔断器 、热继电器 C、接触器 D、电压继电器12、当气缸出现输出力不足的故障时，可能的原因是（ D ）A、缓冲调节阀松动 B、负载过大 C、活塞密封件磨损 D、以上都是13、透射式传感器不可以检测的物质是：（ B ） 。A、不透明物体 B、透明物体 C、黑色物体 D、深色物体14、图示 的器件的符号是（ A ） 。A 、 B、 C、 D、15、图示回路的调速方式是（ A ） A、进油节流调速 B、回油节流调速C、旁油节流调速 D、混合调
4、速16、下面说法中不是整体式 PLC优点的是（ C ） 。A、结构紧凑 B. 体积小 C.具有较高的灵活性 D. 价格低17、检测电机转子的转速，一般采用（ A ） A、增量式角度编码器 B、绝对式角度编码器 C、光栅尺 D、磁栅尺18、气缸上安装用于检测活塞位置的接近开关多是（ A ） 。A、干簧管接近开关 B、 电感接近开关 C、电容接近开关 D、光电开关19、当变压器一次侧电压一定时，若二次侧电流增大，则一次侧电流将( A )。A、增大 B、减小 C、略有减小 D、不变20、 （ C ）的数值越大，热电偶的输出电动势就越大。A、热端的温度 B、冷端的温度 C、热端和冷端的温差 D、热电极
5、的电导率21、下列换向方式符号中，( B )表示带先导的换向方式。A、 B、 C、 D、22、下列那一段 PLC程序段更好些？( D )。A 3B C D23、下列哪个传感器当检测距离低于 3cm时，传感器失效。（ A ）A、超声波开关 B、 电感接近开关 C、电容接近开关 D、光电开关24、下图的连接方式是：（ A ） 。A、PNP 型 B、NPN 型 C、不能确定 D、继电器输出型25、在 PLC中， （ C ）是具有掉电保持功能的软继电器。A、输入继电器 B、输出继电器 C、记忆型计数器 D、定时器26、霍尔接近开关和干簧管开关能检测到（ D ） 。A、金属物质 B、 塑料 C、任何物质
6、 D、磁性物质27、下述哪一个不是 PLC解决输入/输出响应滞后的措施（ C ） 。A、采用快速响应模块 B、采用高速计数模块 C、采用快速计时模块 D、采用中断处理28、基于外光电效应的光电器件是（ B ） 。A、光敏电阻； B、 光电管； C、 光电池； D、光敏晶体管29、不同的负载对 PLC 的输出方式有相应的要求。频繁通断的感性负载，不应选择（ C ） 。A、晶体管输出型 B、晶闸管输出型 C、继电器输出型 D、以上都是30、无杆气缸的优点是节省了安装空间，特别适用（ B ）的场合。A、大缸径、长行程 B、小缸径、长行程 C、小缸径、短行程 D、大缸径、短行程31、PID 控制器是（
7、 D ） 。A、比例-微分控制器 B、比例-积分控制器 C、微分 -积分控制器 D、比例-积分-微分控制器32、PLC 的扫描速度是指 PLC扫描（ A ）字节用户程序所需的时间。A、1K B、10K C、1000K D、1024K33、步进电机如果用的是 DC5V的脉冲输入信号,目前 PLC有 DC24V的脉冲输出,应（ C ） 。A、并联一个电阻,2K 欧,2W B、 并联一个电阻,1K 欧,1WC、 串联一个电阻,2K 欧,1W D、 串联一个电阻,2K 欧,2KW34、下列电路中不是时序逻辑电路的是（ C ） 。A、计数器 B、寄存器 C、译码器 D、触发器35、下列被测物理量适合于使
8、用红外传感器进行测量的是（ C ） 。A、压力 B、力矩 C、温度 D、厚度36、滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和 ( D )A、内循环插管式 B、外循环反向器式 C、内、外双循环 D、内循环反向器式437、触摸屏通过哪种方式与 PLC交流信息？（ A ）A、通讯 B、I/O 信号控制 C、继电连接 D、电气连接38、在被联接件之一的厚度较大，且需要经常装拆的场合，易采用（ B ） 。A、普通螺栓联接 B、双头螺栓联接 C、螺钉联接 D、紧定螺钉联接39、继电器控制线路中，多点控制的电路设计方法是（ D ） 。A、起动按钮串联联接，停止按钮并联联接 B、起动按钮和停止按钮均串联联接
9、C、起动按钮和停止按钮均并联联接 D、起动按钮并联联接，停止按钮串联联接40、步进电机的加减速是通过改变哪个参数实现的？（ B ）A、脉冲数量 B、脉冲频率 C、电压 D、脉冲占空比41、按下按钮时，常开触点不通，可能的原因是（ D ）A、触点氧化 B、按钮受热变形，动触桥不能接触静触点 C、机械机构卡死 D、以上都可能42、根据电动机定子绕组的连接方式选择热继电器的结构形式。对接法，必须选用（ A ）装置的热继电器。A、带断相保护 B、不带断相保护 C、 带短路保护 D、不带短路保护43、电器连接时，除根据控制要求连接好线路外，其金属板上的接地螺钉必须与（ D ）可靠连接，确保使用安全。A、
10、电源线 B、避雷线 C、 零线 D、接地线44、使生产机械或生产过程按规定的时序而顺序动作，或在现场输入信号作用下按预定规律而顺序动作的控制系统称为 （ C ） 。A、伺服传动系统 B、数字控制系统 C、顺序控制系统 D、过程控制系统45、柔性制造系统（FMS） 、计算机集成制造系统（CIMS）等自动化制造系统是（ D ） 。A、伺服传动系统 B、数字控制系统 C、顺序控制系统 D、过程控制系统46、一对标准直齿圆柱齿轮传动，中心距 a比标准值略大时，保持不变的是（ A ） 。A、啮合角大小 B、齿侧间隙 C、顶隙 D、两节圆的关系47、伺服电动机的转速与（ B ）有关。 A、控制信号电压的极
11、性（相位） B、控制信号电压的大小 C、控制信号电压的极性（相位）和大小 D、负载转矩的大小48、主电路是给用电器（电动机、电弧炉等）供电的电路，是受辅助电路控制的电路。主电路习惯用粗实线画在图纸的（ C ） 。A、下部 B、中间 C、左边或上部 D、右边49、开环控制系统是没有（ B ）反馈的控制系统。A、输入 B、输出 C、电流 D、电压50、电阻式位移传感器应配合 PLC以下（ A ）使用。 A、 A/D 单元 B、D/A 单元 C、电源单元 D、高速计数单元5二、填空题（共 20 分，每空 1 分）1、气压传动系统主要由气源装置_、_执行元件_、_控制元件_、和_辅助元件_等四部分组成
12、。2、光电式传感器按光线发射端和接收端的安装形式分为：对射式 、 反射式 。3、我国模拟仪表有下列七种等级：0.1、0.2、0.5、1.0、1.5、2.5、5.0 。即 0.1级表可能引起的最大引用误差为0.1%。4、PLC 中断工作方式与扫描工作方式的最大区别是 实时性。5、分辨率是指传感器能检测出的被测信号最小变化量。6、时间继电器无论是通电延时型还是断电延时型，都必须使继电器在断电释放时，衔铁的运动方向垂直向下，其倾斜度不超过 5。7、交流接触器主要由触头系统、电磁系统、灭弧系统、辅助系统及外壳组成。8、PLC 主要有 CPU、存储器、输入输出通道、电源及外接编程器组成。9、能将模拟量转
13、换为数字量的电路称为模数转换器（或 A/D 转换器或 ADC） ；能将数字量转换为模拟量的电路称为数模转换器（或 D/A 转换器或 DAC） 。10、衡量 PLC 中 CPU 品质的最主要两个指标是运算器位数 与 CPU 工作频率。11、任何一个机电一体化系统都要包含动力源、传感器、控制器（计算机） 、驱动部件、执行元件或机构等五个基本部分。三、分析题（共 15 分）1、分析提供的参考继电接触控制回路，写出电路中的电器元件名称，并分析其实现的功能？（5 分）参考答案：FU1、FU2熔断器， QS刀开关，FR热继电器，KM1、KM2 交流接触器，SB1、SB2、SB3-按钮开关；PE保护接地线；
14、FR-热继电器起到过载保护作用；（2 分）动作分析：合上 QS后，按下 SB1后，KM1 线圈导通，主回路的 KM1常开触点接通，电机正转。6同时 KM1的常开触点闭合，实现自锁；KM1 的常闭触点断开，形成互锁。按 SB3，电机停止转动。再按SB2，电机反转。实现“正-停-反”转控制。 （3 分）2、光栅传感器，刻线数为 100 线/mm，现测得莫尔条纹数为 400，试计算光栅位移是多少毫米？若传感器的刻线数经四倍细分后，记数脉冲仍为 400，则光栅此时的位移是多少？测量分辨率是多少？（5分）参考答案：设光栅位移为 x mm100：1=400： x= 4 mm （2 分）四细分后： 400：
15、1=400： x= 1 mm （2 分）分辨率：1400=2.5(m) （1 分）3、 编制 PLC 控制系统梯形图程序。要求第一台电动机起动 20 秒后，第二台电动机自行起动，运行10 秒后，第一台电动机停止并同时使第三台电动机自行起动，再运行 20 秒后电动机全部停止。（5 分）参考答案：启动 SB1 X1 ；停止 SB2 X0 ；Y0 M1 ； Y1M2 ； Y2 M3 （2分）（3 分）7四、综合应用题（共 15 分）可移式气动机械手如下图所示，试设计可移式气动机械手的电气和气动控制回路。气动机械手示意图1、控制要求：（1）初始位置：垂直缸活塞位于底部，水平缸活塞位于左端，回转缸位于中
16、间位置。（2）机械手工作循环：按下启动按钮垂直缸上升一水平缸伸出一回转缸转位一回转缸复位一水平缸退回一垂直缸下降。（3）回转缸的双向转动和垂直缸、水平缸活塞杆的伸出要有调速控制，气动控制阀采用双电控，回转运动采用齿条齿轮缸实现。（4）各气缸活塞杆的伸出或回退到位用行程开关控制。（5）气动回路的控制用 PLC 来实现。2、设计内容（1）选择气动元件，设计气动控制回路。（2）分配 PLC I/O 口端子，绘制 PLC 的 I/O 口接线图。（3）编制 PLC 控制程序。参考答案：（1） 气动回路如下图所示：（6 分）8注：图中水平运动控制阀 15、垂直运动控制阀 21，也可以采用两位五通阀。(2) PLC I/O 口分配（3 分） Y3XCOM7654SQB2A01B2注：图中 PLC 选用三菱 FX2N 系列。若选用其他厂家 PLC，输入端按要求接入电源。（3）PLC 程序（6 分）9
