1、.前 言DAM200 门机一体化产品是电梯等门系统的驱动控制器，它集成了开关门逻辑控制与电机驱动控制，外部系统只需给出开关门指令，即可实现对整个门系统的控制。该产品可以驱动交流异步电机与交流同步电机，并支持速度控制模式与距离控制两种模式，极大的提高了产品应用范围，使得该产品几乎可以满足绝大部分门系统的控制驱动需求。尊敬的客户，我们根据不同用户的意见以及不同应用方式，针对性的对DAM200 门机一体化控制器说明书进行细化，本文仅详细介绍异步机速度控制方式的应用方案。 仍有疑问请来电垂询。帝奥电梯向您表示诚挚的谢意，更优的服务更卓越的性能是我们不懈的追求。DAM200 异步机速度控制方式应用手册
2、- 1 -一、典型应用二、输入输出参数设定行程开关输入点：功能码 名称 设定范围 常开点行程开关F901 开关量输入端子 DI1 1-116 13（关门限位）F902 开关量输入端子 DI2 1-116 15（关门减速）F903 开关量输入端子 DI3 1-116 14（开门减速）F904 开关量输入端子 DI4 1-116 12（开门限位）命令输入点：功能码 名称 设定范围 设定F905 开关量输入端子 DI5 1-116 1（开门命令）F906 开关量输入端子 DI6 1-116 2（关门命令）输出点：功能码 名称 设定范围 设定F909 继电器输出TA1TB1TC1 1-11 2（关门到
3、位输出）F911 继电器输出TA3TB3TC3 1-11 1（开门到位输出）【注】继电器输出中，TATB 为常闭点；TATC 为常开点；三、接线检查DAM200 异步机速度控制方式应用手册 - 2 -指示灯标号 手动拉门时各 LED 灯亮代表含义D1 DI1 信号有效（低电平有效）D2 DI2 信号有效（低电平有效）D3 DI3 信号有效（低电平有效）D4 DI4 信号有效（低电平有效）四、开门开不动或者无法开门到位1、开门开不动F210 转矩提升 030.0% 10.0% 稍微加大此组参数；2、出力不够无法开门到位F307 开门堵转到力矩保持切换点设置 0.0%150.0%电机额定转矩 80
4、.0% F308 开门到位保持力矩 0.0%F307 80.0% F309 开门受阻力矩 0.0%150.0% 130.0%F310 开门启动力矩 0.0%150.0% 0适当增大此两组参数；五、异步门刀收刀按照下表更改参数：F408 关门到位低速运行时间 19999ms 300ms F409 收刀速度设定 0.00HzF403 1.00Hz F410 收刀运行时间 19999ms 500ms 收刀之前，厅门若有轻微撞门现象，稍微增大 F408，保证不撞门，然后进行调整关门收刀速度和收刀时间。六、关门受阻调试1、根据时间调测（推荐）F502 关门时间限定 0.00999.9s 0s 无阻挡时若
5、不能正常关门到位，则适当增大 F502，保证无阻挡时可以关门到位。2、根据力矩调测F417 关门受阻高速设定 F418F104 12.00Hz F418 关门受阻低速设定 0.00HzF104 2.00Hz F419 高速受阻力矩设定 0.00150.0% 60.0% F420 低速受阻力矩设定 0.00150.0% 60.0% 低速时，如无法重开门，则减小 F420；（可根据低速堵转时的输出力矩设置，略低于输出力矩即可，若设置过低，会出现误动作）七、力矩保持设定F504 外部开门命令延时时间 0999.9s 999.9s F505 外部关门命令延时时间 0999.9s 999.9s DAM2
6、00 异步机速度控制方式应用手册 - 3 -【注】开门或关门到位后，需要力矩保持功能时，可适当增加上述功能码的值，当设置为 999.9s 时，无限延时；八、开门曲线调试开 门 命 令O NO NO NO F FO F FO F F开 门 换 速 信 号开 门 限 位 信 号频 率时 间F 3 0 3F 3 0 0F 3 0 5F 3 0 1F 3 0 2F 3 0 4 F 3 0 6保持力矩 F 3 0 8行程开关方式，开门过程说明：1当开门命令有效时，门机经F301的时间加速到F300设定的速度运行.2低速开门运行时间到达F302后，门机加速到开门高速（F303）运行，加速时间为F304。3
7、开门减速信号有效后，门机减速到F305的速度爬行，减速时间为F306。4当开门限位信号有效后，进入开门保持状态，开门保持力矩为F308。5需要力矩维持时，增大F504。九、关门曲线调试关 门 命 令O NO NO NO FFO F FO F F关 门 换 速 信 号关 门 限 位 信 号频 率时 间F 4 0 3F 4 0 0F 4 0 5F 4 0 1F 4 0 2F 4 0 4 F 4 0 6F 4 0 9F 4 0 7F 4 1 0F 4 0 8保持力矩 F 4 1 2行程开关方式，关门过程说明：1当关门命令有效时，门机F401的时间加速到F400设定的速度运行。2低速关门运行时间到达F
8、402后，门机加速到关门高速（F403）运行，加速时间为F404。DAM200 异步机速度控制方式应用手册 - 4 -3当关门减速信号有效后，门机减速到F405的速度爬行，减速时间为F406。4当关门限位信号有效后，门机再次减速到F407设定的速度运行。5. 关门限位信号有效后继续运行时间超过F408，进行收刀动作，收刀速度为F409，收刀运行时间为F410，收刀完成后以F407的速度、F412的力矩进入维持阶段。十、常用参数【注】属性一列：运行中不可更改；：停车或运行中均可更改；10.1 控制方式参数和电机参数功能码 名称 设定范围 应设定为 属性F000 控制方式 0：磁通矢量控制1：闭环
9、矢量控制 0 F001 开关门方式选择 0：速度控制方式1：距离控制方式 0 F002 命令源选择0：操作面板控制模式1：门机端子控制模式2：门机手动调试模式3：门机自动演示模式1 F100 电机类型选择 0：异步电机1：同步电机 0 F101 电机额定功率 0750W 机型确定 F102 电机额定电压 0250V 机型确定 F103 电机额定电流 0.001A9.900A 机型确定 F104 电机额定频率 1.00Hz99.00Hz 机型确定 F105 电机额定转速 19999rpm 机型确定 10.2 开门速度参数F300 开门启动低速设定 0.00HzF303 8.00Hz F301 开
10、门启动加速时间 0.1999.9s 1.0s F302 速度控制开门启动低速运行时间 0.1999.9s 0.5s F303 开门高速设定 0.00HzF104 24.00Hz F304 开门加速时间 0.1999.9s 2.0s F305 开门结束低速设定 0.00HzF303 3.00Hz F306 开门减速时间 0.1999.9s 1.5s F307 开门堵转到力矩保持切换点设置 0.0%150.0%电机额定转矩 80.0% F308 开门到位保持力矩 0.0%F307 80.0% F309 开门受阻力矩 0.0%150.0%电机额定转矩 130%F310 开门启动力矩 0.0%150.
11、0%电机额定转矩 0DAM200 异步机速度控制方式应用手册 - 5 -10.3 关门速度及受阻参数F400 关门启动低速设定 0.00HzF403 8.00Hz F401 关门启动加速时间 0.1999.9s 1.0s F402 速度控制关门启动低速运行时间 0.1999.9s 0.5s F403 关门高速设定 0.00HzF104 18.5Hz F404 关门加速时间 0.1999.9s 1.0s F405 关门结束低速设定 0.00HzF403 2.5Hz F406 关门减速时间 0.1999.9s 2.0s F407 关门到位低速设定 0.00HzF403 1.5Hz F408 关门到
12、位低速运行时间 19999ms 300ms F409 收刀速度设定 0.00HzF403 1.00Hz F410 收刀运行时间 19999ms 500ms F411 关门堵转力矩切换点设置 0.0%150.0%电机额定力矩 50.0% F412 关门到位保持力矩 0.0%F411 30.0% F415 关门受阻判定时间 09999ms 500ms F419 高速受阻力矩设定 0.0%150.0% 60%F420 低速受阻力矩设定 0.0%150.0% 60%十一、故障诊断门机控制器有近 31 项警示信息或保护功能。控制器时刻监视着各种输入信号、运行条件、外部反馈信息等，一旦异常发生，相应的保护
13、功能动作并显示故障代码。如果门机控制器出现故障报警信息，将会根据故障代码的类别进行相应处理。此时，用户可以根据本节提示的信息进行故障分析，确定故障原因，找出解决方法。故障显示 故障描述 故障原因 处理方法 备注Er02 加速过电流1、主回路输出接地或短路；2、电机是否进行了参数调谐；3、负载太大；1、排除接线等外部问题；2、电机参数调谐；3、减轻突加负载；Er03 减速过电流1、主回路输出接地或短路；2、电机是否进行了参数调谐；3、负载太大；4、减速曲线太陡；1、排除接线等外部问题；2、电机参数调谐；3、减轻突加负载；4、调节曲线参数；DAM200 异步机速度控制方式应用手册 - 6 -故障显
14、示 故障描述 故障原因 处理方法 备注Er04 恒速过电流1、主回路输出接地或短路；2、电机是否进行了参数调谐；3、负载太大；4、旋转编码器干扰大；1、排除接线等外部问题；2、电机参数调谐；3、减轻突加负载；4、选择合适旋转编码器，采用屏蔽旋转编码器线；Er05 加速过电压1、输入电压过高；2、制动电阻选择偏大；3、加速曲线太陡；1调整输入电压；2选择合适制动电阻；3调整曲线参数；Er06 减速过电压1、输入电压过高；2、制动电阻选择偏大；3、减速曲线太陡；1、调整输入电压；2、选择合适制动电阻；3、调整曲线参数；Er07 恒速过电压 1、输入电压过高；2、制动电阻选择偏大；1、调整输入电压；
15、2、选择合适制动电阻；Er09 欠压保护1、输入电源瞬间停电；2、输入电压过低；3、控制板异常；1、排除外部电源问题；2、请与代理商或厂家联系；电压正常后自动复位Er10 系统过载1、电梯门导轨内无杂物阻挡；2、负载过大；1、检查电梯门导轨；2、减小负载；Er13 输出侧缺相 1、主回路输出接线松动；2、电机损坏；1、检查连线；2、排除电机故障； 减速停车Er14 模块过热1、环境温度过高；2、风扇损坏；3、风道堵塞；1、降低环境温度；2、清理风道；3、更换风扇；减速停车，温度正常后可自动复位Er16 EEPROM 故障 EEPROM 读写异常； 请与代理商或厂家联系；DAM200 异步机速度
16、控制方式应用手册 - 7 -故障显示 故障描述 故障原因 处理方法 备注Er18 电流检测故障 驱动控制板异常； 请与代理商或厂家联系；Er19 电机调谐超时1、电机参数设定不对；2、参数调谐超时；3、同步机旋转编码器异常；1、正确输入电机参数；2、检查电机引线；3、检查旋转编码器接线，确认每转脉冲数设置正确；Er20 旋转编码器故障1、旋转编码器型号是否匹配；2、旋转编码器连线错误；1、选择开路集电极类型的 ABZ 相旋转编码器； 2、排除接线问题；Er21 初始位置检测故障 检测电机参数是否设置正确 正确设置电机参数Er25 超速故障1、开关门高速运行速度持续50ms 大于设定速度的20%
17、；1、检查编码器接线；Er26 参数设定提示1、 开门时间限定（F500 ）小于总开门时间；2、关门时间限定（F501 ）小于总关门时间；3、门宽自学习时，命令源（F002）不是手动调试模式，或者开关门方式选择（F001）不是距离控制方式；4、驱动同步机时控制方式（F000）选择磁通矢量控制方式；1、设置较大的开门时间限定，保证F500大于所有开门时间参数的总和；2、 设置较大的关门操作时间，保证F501大于所有关门时间参数的总和；3、门宽自学习时，命令源（F002）为手动调试模式，或者开关门方式选择（F001）距离控制方式；4、控制同步机（F100）时，选择控制方式（F000）为矢量控制方式
18、；仅为提示，无故障记录Er27 门宽自学习 1、门宽自学习学到的门宽数 1、检查编码器接DAM200 异步机速度控制方式应用手册 - 8 -故障显示 故障描述 故障原因 处理方法 备注故障 据小于 20；2、没有门宽自学习前，进行距离控制运行；线和相关参数；2、检查门机机械系统；3、距离控制运行前，进行门宽脉冲自学习；Er28 开门超时1、电机运行方向与开门定义相反；2、开门限位信号故障或设置错误；3、脉冲编码器断线；1、更换电机接线相序或设F004=1；2、检查开门限位信号；3、检查编码器接线；可自动复位Er29 关门超时1、电机运行方向与开门定义相反；2、关门限位信号故障或设置错误；3、脉冲编码器断线；1、更换电机接线相序或设F004=1；2、检查关门限位信号；3、检查编码器接线；可自动复位Er30 慢速开关门超时1、开关门限位信号故障或设置错误；2、脉冲编码器断线；1、检查关门限位信号；2、检查编码器接线；可自动复位Er31 开门受阻保护1、轨道内有杂物；2、开门受阻部分参数设置不合理；1、检查轨道内是否有杂物；2、检查开门力矩上限是否合理；3、检查开门遇阻判定时间是否合理；可自动复位
