1、遠端藍芽遙控機器人,班級:系統四甲學號:49939031姓名:林鼎凱,摘要:,此專題目的為使用無線藍芽技術遙控機器人動作。機器人使用RoboPlus軟體編輯動作(mtn檔)及安排動作清單和邏輯指令(tsk檔)，並使用STM32嵌入式平台，搭配Keil uVision4軟體編輯C語言程式，再透過多工器或是轉接板連接藍芽裝置與機器人。在平板電腦或手機端接上Bluetooth Dongle，搜尋並連接STM32端的藍芽裝置，經由STM32的程式連接及傳送指令操控機器人。,硬體系統架構:,依據圖系統架構的規劃，從平板電腦設定動作及傳送動作指令後，由藍芽端傳送指令至STM32平台，再由STM32平台把指
2、令碼轉換為機器人專屬16進制碼傳送給機器人，之後機器人收到指令後會依序執行動作。動作執行完畢後，機器人會將動作完畢的指令傳回給STM32，並且等待下一次的動作指令。,軟體系統流程圖:,依圖為整體系統功能流程，軟體部分使用RoboPlus軟體編輯動作(mtn檔)及安排動作清單和邏輯指令(tsk檔)，並使用STM32嵌入式平台，搭配Keil uVision4軟體編輯C語言程式。,過程:,因過程目標為拍攝機器人透過我們所下達的指令完成直線與S型的跑道，當我們在對機器人下達預設路線時動作是一步一步跑，當我們設定完所有路線後讓機器人自行動作時，由於機器人的左右腳的馬達與踩踏的力度每次都不相同所以我們想了
3、許多辦法來克服，結果我們採用了合成指令來解決當機器人動作有所偏差時，我們可以透過手動的方式穿插指令進去使機器人臨時修改動作。,結論:,進行無線遙控的功能，使機器人可以依照命令動作。若使用者想要使機器人動作多樣化，只要修改機器人Motion檔案內的動作並使用藍芽下達指令即可。凡是有支援藍芽功能的裝置加上設計過的C#或VB程式都可以透過Stm32對機器人下命令且執行動作，增加使用的便利性及普遍性。,設計美學期中作業_海報評比,班級:系統四甲學號:49939031姓名:林鼎凱,優良海報,文字編排:配合著海報整理傾斜的角 度雖然有點小但標題還是 很明確字體設計:利用黑白的感覺襯托對活 埋組題的效果圖片
4、特效:使用極粗讓人頭暈的線條 正好十分符合該電影的概 念在黑暗中的恐慌個人感想:這張海報用很簡單的顏色 卻很明確的表達概念也會 讓人想認真的去了解作品風格:活生生的困在棺材裡，並 且被深深埋在伊拉克沙漠 底下的美國人的故事,活埋 BURIED,優良海報,文字編排:整體很整齊不會多到讓你 看到眼花撩亂，一目了然 的了解整體描述字體設計:雖然略有點精簡缺乏一些 設計編排的缺失但也利用 著黑底白字表現原色圖片特效:利用非常多樣的顏色表現 出原住民的多采文化特色個人感想:利用大樹的感覺鎮定了原 住民不僅傭有了非常深根 的基底也附有了後來所延 伸的多元特色作品風格:純樸又有創意的顯現原住 民風格,原住民
5、海報,優良海報,文字編排:簡單有序的排列很明確的 標示出標題字體設計:因為主題圖案中的顏色為 重點所以文字方面以簡單 的白底黑色簡單的排列圖片特效:利用多鮮豔的顏色繪出女 生的輪廓與眼淚的效果吸 引力十足個人感想:利用在白底上用多樣顏色 來描述有著非常嚴烈的對 比感覺隱藏著非常多內容作品風格:顏色代表情節中8位女生 的所遭遇到不同的事情所 不同的看法,FOR COLORED GIRLS,優良海報,文字編排:直接很明確的指出標題和 活動流程字體設計:在標題上利用一些特效更 加強調出主題也替海報中 增添藝術的元術效果圖片特效:圖片中充分的展現出澎湖 中的清澈海域和重點活動 的煙火特效個人感想:這張
6、海報明顯的指點出主 題想要表達的重點會讓人 想實際去現場共襄盛舉作品風格:強調出澎湖的景觀和燦爛 煙火來吸引更多的觀光客 的參與慾望,澎湖花火節,優良海報,文字編排:簡單有序的排列很明確的 標示出標題字體設計:利用簡單的顏色和端莊的 字體來表示嚴重性與字體 大小的變化來強調重點圖片特效:強調出事情的嚴重後果個人感想:背景的顏色與特效就讓人 有股詭異的氣氛在加上主 角焦油的顏色會讓人家以 看待這件事作品風格:直接強調出吸菸的後果讓 人開始警惕自己的身體,衛生署戒菸海報,不佳海報,文字編排:過於簡單且無設計藝術的 美感也沒有明確的主題字體設計:簡單的兩句話卻利用了三 總顏色來呈現太過多餘且 撩亂圖
7、片特效:圖片太多顏色令人眼花撩 亂的抓取不到重點個人感想:看不出來這張海報想要表 達的訊息應該要更明確的 寫出主角且不要利用這麼 多顏色作品風格:利用多樣顏色來呈現夏天 的多樣活動海報的顯眼度 來捕捉讀者注意,繽紛盛夏旅遊海報,不佳海報,文字編排:亂中有序的排列出整體內 容的順序字體設計:利用多樣的字型變化表現 出要敘述的內容圖片特效:利用可愛畫風繪出吸菸的 後果與成功戒菸的不同個人感想:雖然主角很明確的是戒菸 但是整體內容不足過於簡 單的鋪成，戒菸的代度不 應該是用這總銷亟待度去 看待作品風格:提醒你抽菸的後果和成功 戒菸後的不同,戒菸海報,不佳海報,文字編排:過於簡單的文字直接標明 主題卻
8、沒有細部的內容字體設計:利用相同的字型沒有太大 的特色圖片特效:鮮豔的顏色充分表達出主 角遊戲的感覺與科幻的動 漫角色個人感想:只知道主角卻沒有什麼內 容也傭有太多的顏色有點 撩亂作品風格:太過於強調此活動的感覺 卻沒有注意到顏色的分配 與內容,日本遊戲展海報,不佳海報,文字編排:多到讓人目不暇給排列也 很亂除了主題就沒有清楚 的標示字體設計:太多內容並沒有抓取重點 來吸引讀者標題且太小圖片特效:太多圖片找不到重點是哪 一部份個人感想:因該多擷取重點介紹而圖 片放吸引讀者得就好作品風格:想要介紹的東西太多傭有 豐富的內容卻忘了編排的 重點,台中觀光旅展海報,不佳海報,文字編排:過於簡單的文字直
9、接標明 主題卻沒有細部的內容字體設計:利用相同的字型描述沒有 太大的特色圖片特效:背景圖案雖然勉強尚可但 那三張完全不是重點的圖 讓人模糊不知道是花卉主 角還是那些小丑個人感想:既然主角是花卉圖片因該 放上花卉美的特色或是花 卉的主題而不是花卉中的 活動遊戲作品風格:介紹出這次花卉中會有很 多的活動遊戲而不全只是 單純的欣賞花,2010台北國際花卉博覽會,創意商品蒐集,設計美學,系統四甲 49939031 林鼎凱,比基尼鋼管舞跳舞女郎鬧鐘,只是你知道，現在的鬧鐘，過於平庸的外形，還有很容易跟其它電器的提示音混淆的鬧鈴聲，很難再引起人們的注意。於是乎，炸彈鬧鐘(Bomb Alarm Clock)
10、應運而生。它沒什麼科技含量，但卻擁有銷魂的外表和獨特的鬧鈴聲，足夠吸引眼球，放在居室當擺設絕對是相當的震撼。,資料來源: http:/ http:/ http:/ http:/ http:/ http:/ http:/.tw/ct.asp?xitem=207772&ctNode=2016&mp=2&lang=,在忙亂的桌面上 有隻紙船停靠在海面上 分外寧靜靜下心來看著光影的變化鏡面裡反射後的景色心境也會因此寧靜了許多我們都想要旅行但不再想要轟轟烈烈的越野探險而是踅步下一個轉角期待遇見些什麼但又不見得的心情就像在桌面海巧遇一只靠岸的紙船般,QUALY 山茶花 - 迴紋針組,資料來源: http:
11、/.tw/ct.asp?xitem=213231&ctNode=2016&mp=2&lang=,繽紛綻放的花朵，宛如置身於大自然之中。朵朵花兒綻放在家中各個角落，優雅的輕盈曲線，輕鬆營造愜意的個人空間。運用山茶花自然的外觀，將花蕊巧妙設計成美觀兼具實用的迴紋針，讓迴紋針有個專屬的收納空間，辦公桌從此不再凌亂。純粹簡約的設計，同時背後也蘊含與大自然和平共處的理念，時時提醒我們走出戶外、隨手植栽，創造充滿綠意的健康生活。,化小人為跪人 memo座,資料來源: http:/.tw/ct.asp?xItem=198369&ctNode=2016&mp=2&lang=,SBBS 為您提供另類的化小人為跪
12、人，本商品採空心設計，內附一個底座泡棉，讓您將職場小人的名字寫在字條上，塞入設計小人體內，將底座泡棉沿著底座黏好，讓職場人化身為設計小人，朝夕跪在您的面前求饒，讓小人抬著舉高您的memo紙，提醒您重要事項將功贖罪；將自己的名片擺上去，讓小人阿諛奉承您，這樣你的心理是不是頓時舒坦很多啦！,aRea+啾啾神探-鑰匙圈,資料來源: http:/www.igood.tw/wow-area-5.html?_store=tw,是否有過準備要出門的關鍵時刻，卻找不到鑰匙的經驗呢？透過拍手偵測，聲控鑰匙圈會立即發出聲響與亮光，就算在暗處，小神探也能幫你輕易的找到鑰匙！拍拍雙手，立刻發出聲響及亮光，在關鍵時刻不怕找不到鑰匙！按下小鳥左眼，小鳥嘴的LED燈即會發光，就算在昏暗處也能立刻找到鑰匙，也可幫忙照亮鑰匙孔。,巴洛克藝術-手,心得:,對於這門課程，在課業上或許沒有很直接的影響但是對自己以後看待事物會有很大的幫助，課程中老師給了作業都不是很困難但是背後的意義都很深遠，給了我們很大的空間去發揮與探討其中的意境。,
