1、1,编码器培训,制做人：龚恒,修改：付汉成,制作单位：港迪电气,2,目录,一、什么是编码器？ 二、编码器的一般工作原理 三、编码器的分类 四、编码器的主要应用场合 五、编码器术语说明 六、常用厂家 七编码器型号,八、 HLE中空型编码器参数说明 九、 编码器的输出 十、 编码器接线方式 十一、HLE编码器图纸 十二、编码器选购、安装、维护注意事项 十三、怎样检测编码器的好坏？,3,编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换 为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。,一、什么是编码器？,二、编码器的一般工作原理,编码器把角位移或直线位移转换成电信号，用以通讯、传输和储存
2、。,4,三、编码器的分类,1. 绝对脉冲编码器 由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。,2. 增量脉冲编码器 它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。,5,四、编码器的主要应用场合,1. 数控机床及机械附件。 2. 机器人、自动装配机、自动生产线。 3. 电梯、纺织机械、缝制机械、包装机械（定长）、印刷机械（同步）、 木工机械、塑料机械（定数）、橡塑机械。 4制图仪、测角仪、疗养器 雷达等。 5. 起重行业,塔吊,电梯,港口,6,五、编码器术语说明,1.分解度：编码器的轴每转一圈所输出的脉冲数。 2. 最大响应频率：编码器在1秒钟内能响应的最大脉冲数。其公式为：
3、 最高响应频率(Hz)= 编码器分解度 轴的转速(r/min)/60 3. 最大转速：是指编码器机械系统能够承受的最高转速。 4. 电源地：是指低压控制系统的电源0V(逻辑地)。 5. 屏蔽地：是指机组等系统最终与大地的接地点。,7,六常用厂家 1、上海渡边电子有限公司,上海渡边电子有限公司（简称渡边电子）,经济性质为外商独资 (英文全称：Shanghai Watanabe Electronic Co., Ltd.)，是日本国株式会 社渡边制作所在中国投资的子公司。该公司专业生产的各类光电式、接 触式旋转编码器，是光机电三位一体高新科技产品。广泛应用于电梯制 造业、港口机械、起重机械、电机、数
4、控、印刷包装机械等行业。 2、倍加福公司,倍加福编码器是德国生产的编码器，其产品质量和档次都相当高。性能相当稳定，也是我公司经常选用的品牌。在绝对值编码器的选择上，我公司一般选用此品牌。 下面重点介绍增量脉冲编码器。,8,七渡边编码器型号,9,举例： 说明HLE45-1024L-3FA的含义,答：中空型编码器 孔径45 1024线/周 DC 8 18V A.B.Z 三路信号、互补推挽输出、 直插座,10,八、HLE中空型编码器参数说明,1.可提供分解度 90，300，512，600，1000，1024，2000，2048,2.机械参数,11,3.电气参数,4.环境条件,12,九、编码器的输出,
5、1. 推挽式,1. 推挽式（A、B相电位不同，六线接法）,注意：推挽式对安川变频器要接电源正、负，A+、A-、B+、B-六根线，对ABB、西门子变频器可只接电源正、负，A+、B+四根线，A-，B-可悬空不接线。,13,2. 单端接地。（ A、B相与0V电位相同，四线接法）,注意：单端接地编码器对安川变频器要接电源正、负，A+、B+四线，并且在变频器速度卡侧要将A-、B-和0V短接（当编码器的六根线全部放到变频器速度卡旁时，也可按推挽式接六根线，此时由于A-、B-和0V 在编码器内是等电位，可不短接）。 单端接地编码器对ABB、西门子等变频器则只能接电源正、负，A+、B+四线，A-，B-必须悬空
6、不接线，因为它们都要求A-、B-和0V不能等电位，否则读不出脉冲，这是由于它们的编码器卡的电路与安川的不同而决定的。,14,十、编码器接线方式,1.安川变频器速度卡选择,1.安川变频器速度卡选择,15,2.安川变频器速度卡安装,16,3. 安川变频器速度卡管脚意义,17,4.,4. 变频器速度卡选择,18,5.渡边编码器与安川变频器PG-B2卡接线举例,19,十一、HLE编码器图纸,20,21,十二、编码器选购、安装、维护注意事项,1. 不要人为的给编码器注入任何润滑剂等油脂。 2. 普通型编码器对现场使用环境是有一定的要求的，选 择时请注意。 编码器的电缆线应采用屏蔽电缆(推荐采用双绞屏蔽电
7、缆)。 电缆屏蔽端必须 接地（接机组端或接控制系统端由用户视具体情况而定，但不能两端都接）。 编码器电缆不得与动力电缆配制在同一管道内，且走线方向尽量避免与动力 线平行，编码器的插座的接地屏蔽端已在内部与编码器外壳连接。 5编码器属精密传感器。当受到较大冲击时，可能造成内部损坏。因此编码器 不能跌落锤击或过量碰撞 6. 请不要在带电的情况下连接或拆装信号电缆，以免造成短路，损坏编码器和 系统。 7请不要用兆欧表测试编码器，以免造成损坏。 8. 不要自行拆卸编码器，以免造成损坏。,22,十三、怎样检测编码器的好坏？,方法1：将编码器的电缆线按要求接到变频器的速度卡上，设置变频器参数为闭环矢量 ，电机脱轴，手动正、反转动编码器内轴，观察变频器面板（安川U1-05、ABB 2-17、 西门子43.05）是否有频率输出。 方法2：给编码器通电，转动编码器内轴，用万用表测量A+和B+与极有无电压输出,23,谢谢大家！,
