1、秋水本自动控制理论试题第一部分 选择题一、单项选择题（本大题共 15 小题，前 10 小题每题 1 分，后 5 小题每题 2 分，共 20 分）在每小题列出的四个选项中有一个选项是符合题目要求的，请将正确选项前的字母填在题后的括号内。1.实际生产过程的控制系统大部分是 【 】A.一阶系统 B. 二阶系统 . 低阶系统 . 高阶系统.若开环传递函数 G(s)H(s)不存在复数极点和零点，则 【 】. 没有出射角和入射角 . 有出射角和入射角C.有出射角无入射角落 D.无出射角有入射角3.若开环传递函数为 1)(TsKG, 此时相位裕量和的关系是 【 】A. 随 K 增加而增大 B.随 K 增大而
2、减小C.以上都不是 D.与 K 值无关4.超前校正装置的最大超前相角 【 】A. 1sinB. 1sinC. 1cosD. 1cos5.对于同一系统的状态变量和状态空间描述具有 【 】. 状态变量具有唯一性，状态空间描述具有非唯一性. 状态变量具有非唯一性，状态空间描述具有唯一性. 状态变量具有非唯一性，状态空间描述也具有非唯一性. 状态变量具有唯一性，状态空间描述也具有唯一性6.在工程问题中，常用_数学模型来表达实际的系统。 【 】. 精确的 . 复杂的 C. 简化的 . 类似的. 正弦输入函数 r(t)的数学表达式是 【 】A. ttrsin)(r B. )sin()ttrC. )(A D
3、. coA8.二阶振荡环节的对数幅频特性的高频段的渐近线斜率为_dB/dec。 【 】A.40 B. -20 C. -40 D. 09.欲改善系统动性能，一般采用 【 】A.增加附加零点 B. 增加附加极点B.同时增加附加零点，极点 D.A,B,C 均不行而用其它方法10.在各种校正方式中，_是最常见的一种，常加在系统中能量最小的地方。 【 】A.并联校正 B.串联校正 C.局部反馈校正 D.前馈校正11.设系统的开环传递函数为， )5(1SK要使系统稳定，K 值的取值范围为 【 】A.K0 B. K104时系统不稳定 2 分36.【参考答案及评分标准】滞后部分设置在低频段,（2 分）超前部分
4、设置在中频段 2 分五、计算题（本大题共 4 小题，共 36 分，各小题分标在题后）36.（8 分）【参考答案及评分标准】解：系统的闭环传递函数为37.（8 分）【参考答案及评分标准】解：系统的闭环传递函数为 105.2101)( sssXYsG2 分)20()2()2)( ssRsY2 分1）)1()(201teLty2 分当 =2%时，一阶系统的 ta=4T=40.05=0.2 秒 （2 分）38.（10 分）【参考答案及评分标准】39.（10 分）【参考答案及评分标准】解：求 )1(8.0)(2jjG（1） （2 分）1）当 90)(,0jG时（2 分）当27)(,j时（2 分）极坐标草
5、图如右图所示（2 分）2）写出2)1(8.0)(j（2） （1 分）9()2gt（1 分）由题意知 80)02gt即/(,12 sradtgg解 得（1 分）将 g=1 代入（2）式，得 8.0)gjG （1 分）40.（10 分）【参考答案及评分标准】解：可控性判断矩阵为 P=B AB A2B A3B 5014 0-61（1分）53012 4 0-36 212BA1分 653012 4 0-36 1BA1分 653012 65 17230 p1 分显见 RankP4, 系统不可控。输出可控矩阵为（D=0）CP = CB CAB CA2B CA3B 6517 30 1,-4p3 分64 1 系统输出可控。 1 分
