1、液压泵与液压马达概述,注意：液压泵是液压系统的动力元件，而液压马达则是执行元件,液压泵是液压系统的动力元件，将原动机输入的机械能转换为压力能并输出，为执行元件提供压力油。输出压力和流量。液压马达是将液体压力能转换为机械能的装置,输出转矩和转速，是液压系统的执行元件。,液压泵和液压马达的工作原理,容积式液压泵、液压马达,液压泵和液压马达正常工作的三个必备条件,必须有一个能变化的封闭容积；必须有配流动作 （1）液压泵 封闭容积增大时充入低压油 封闭容积减小时排出高压油 （2）液压马达 封闭容积增大时充入高压油 封闭容积减小时排出低压油高低压油应互相隔断不得连通。,液压泵的图形符号,液压马达图形符号
2、,液压泵的分类和选用,按结构形式分为：齿轮泵，叶片泵，柱塞泵，螺杆泵。齿轮泵又分外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵叶片泵又分双作用叶片泵，单作用叶片泵柱塞泵又分径向柱塞泵和轴向柱塞泵按排量能否变量分定量泵和变量泵。单作用叶片泵，径向柱塞泵和轴向柱塞泵可以作变量泵选用原则：是否要求变量 要求变量选用变量泵。工作压力 柱塞泵的额定压力最高。 工作环境 齿轮泵的抗污能力最好。噪声指标 双作用叶片泵和螺杆泵属低噪声泵。效率 轴向柱塞泵的总效率最高。,液压泵的主要性能参数,液压泵的压力工作压力 p ：泵工作时的出口压力，大小取决于负载。额定压力 ps ：正常工作条件下按实验标准连续运转的最高压力。吸入压力：泵的
3、进口处的压力。液压泵的排量、流量和容积效率排量V：液压泵每转一转理论上应排除的油液体积，又称为理论排量或几何排量。常用单位为cm3/r或ml/r。排量的大小仅与泵的几何尺寸有关。,理论流量 q t：泵在单位时间内理论上排出的油液体积，q t= n v ，单位为 m3/s 或 L/min 。实际流量 q ：泵在单位时间内实际排出的油液体积。因存在泄漏流量q，因此q = q t- q 。瞬时理论流量 qin ：任一瞬时理论输出的流量，一般泵的瞬时理论流量是脉动的，即qinq t。额定流量 q n ：泵在额定压力，额定转速下输出的流量。,泵的功率和效率理论功率Pt: Pt=pqtpqt输入功率 P
4、i： 驱动泵轴的机械功率为泵的输入功率，P i= T=2nT输出功率 Po：泵所输出的液压功率，P o= p q,容积效率p v：pv= q /q t =（q t - q）/ q t=1-q /qt=1-kl p /nV 其中：q = kl p ， kl 为泄漏系数。机械效率p m: pm=Tt/T=Tt/T=Pt/Pi总效率p,泵的转速：额定转速 n s：额定压力下能连续长时间正常运转的最高转速。最高转速 n max：额定压力下允许短时间运行的最高转速。最低转速n min：正常运转允许的最低转速。转速范围：最低转速和最高转速之间的转速。,液压马达的特性参数,工作压力与额定压力工作压力 p 大
5、小取决于马达负载，马达进出口压力的差值称为马达的压差p。额定压力 ps 能使马达连续正常运转的最高压力。流量与容积效率 输入马达的实际流量 qmqmtq 其中 qmt为理论流量，马达在没有泄漏时， 达到要求转速所需进口流量。容积效率mv qmt / qm 1 q / qm,排量与转速 排量V为mV等于1 时输出轴旋转一周所需油液体积。转速 n qmt/ V qmmV / V转矩与机械效率 实际输出转矩 TmTt-T 理论输出转矩 Ttp Vmm机械效率mmTm/Tmt功率与总效率m Pmo/ PmiT 2n/p qm mvm m式中 Pmo为马达输出功率，Pmi为马达输入功率。,液压马达图形符号,
