1、,【课程3】编程指令详解,讲解人:步森,2018,编程方式,指令G00,指令G01,编程实践,1绝对编程与增量编程 (1)绝对编程 绝对值编程采用地址X、Z进行编程(一般默认X为直径) (2)相对值编程 相对值编程也称之为增量编程,用U、W代替X、Z进行编程。U、W的正负由形成方向确定,行程方向与机床坐标方向相同是取正,反之取负。 (3)混合编程 在编程的时候以上两种方式都采用了。(在编程时一般采用绝对值编程),快速定位指令(G00) 刀具以点位控制方式从当前所在位置快速移动到指令给出的目标位置。它只用于快速定位,不能用于切削,一般用作为空行程运动。其运动轨迹视具体系统的控制系统不同而异。 编
2、程格式为: G00 X(U) Z(W) ; 其中:X、Z为目标点的绝对或增量坐标。,快速定位指令(G00)运用注意事项: 1、G00是模态指令。 2、F对G00程序段无效。 3、执行过程是刀具由程序起始点开始加速移动至最大速度,然后保持快速移动,最后减速到达终点,这样可以提高数控机床的定位精度。,例:从0点快速移动到参考点A,紧接着快速移至参考点B 点。 绝对坐标编程: G00 X195.0 Y100.0 ; G00X300.0 Y50.0 ; 相对坐标编程: G00 X195.0 Y100.0 ; G00 X105.0 Y-50.0 ;,在执行G00时,刀具实际的运动路线不是两点一线,而是折
3、线(如图)从A点到B点采用G00编程,其走刀轨迹为:AMB,从D点到A点也采用G00编程,其走刀轨迹为:DNA。 所以,在使用G00指令时要注意刀具是否和工件及夹具发生干涉,以免发生意外。,直线插补指令(G01) 直线插补也称直线切削,它的特点是刀具以一定的进给速度从当前所在位置沿直线移动到指令给出的目标位置。该指令一般用作为轮廓切削。 编程格式为: G01 X Z F ; 其中:X、Z为直线终点的绝对或增量坐标; F为沿插补方向的进给速度。,直线插补指令(G01)运用注意事项: 1、G01指令既可双坐标联动插补,有可三坐标联动插补,取决于数控系统的功能,当G01指令后面只有两个坐标值时,刀具
4、将作平面直线插补,若有三个坐标值时,刀具将作空间直线插补。 2、G01程序段中必须含有进给速度F指令,否则机床不动作。 3、G01和F指令均为续效指令。,例:要求刀具从0点快速移动到A点,然后沿AB、BC、CA实现直线切削。,绝对坐标编程: N001 G00 X24.0 Y30.0 S300 T01 M03; N002 G01 X96.0 Y70.0 F100; N003 X168.Y50.0; N004 X24.0 Y30.0;,相对坐标编程: N001 G00 X24.0 Y30.0 S300 T01 M03; N002 G01 X72.0 Y40.0 F100; N003 X72.0 Y
5、-20.0; N004 X-144.0Y-20.0;,对下图进行精加工程序编写,% O1000 N5 G54 G99 G21 G97; N10 M3 S1200; N15 T0101; N20 G00 X80.0 Z60.0; N25 X24.0 Z2.0; (N25 U-56.0 W-58.0;) N30 G01 Z-20.0 F0.1; (N30 W-22.0 F0.1;) N35 X40.0 Z-30.0; (N35 U16.0 W-10.0;) N40 G00 X80.0 Z60.0: (N40 U40.0 W90.0;) N45 M30; %,开始符 程序名 坐标,进给,公制,恒速 正转,1200r/min 1号刀1号刀补 快速到达起到点A 快速到达B点 从B点开始以0.1mm/r切削 到C点 从C点开始以0.1mm/r切削 到D点 从D点开始快速到达A点 程序结束 结束符,按照图纸及要求编写符合要求的加工程序 主轴正转 转速1500r 最高转速2500r 进给0.15r/min 图纸单位mm 使用混合编程 程序名为O2000 使用1号刀1号刀补,THANK YOU,END,Curabitur vitae magna eleifend at viverraligula. Sed dictum finibus vitae nunc egestas.,