1、例1 一质量为m，长为l 的均质细杆，转轴在O点，距A端 l/3 处。今使棒从静止开始由水平位置绕O点转动，求：（1）水平位置的角速度和角加速度;（2）垂直位置时的角速度和角加速度。,解：,（1）,（2）,例2 一半径为R，质量为m的均匀圆盘平放在粗糙的水平面上。若它的初速度为0，绕中O心旋转，问经过多长时间圆盘才停止。（设摩擦系数为）,O,r,解：,dr,R,例3 质量为m0 ，长为2l 的均质细棒，在竖直平面内可绕中心轴转动。开始棒处于水平位置，一质量为m的小球以速度u垂直落到棒的一端上。设为弹性碰撞。求碰后小球的回跳速度v以及棒的角速度。,解：,由系统角动量守恒,机械能守恒,设碰撞时间为
2、t,消去t,例4 一长为l，质量为m0的杆可绕支点O自由转动。一质量为m，速度为v的子弹射入距支点为a的棒内。若棒偏转角为30。问子弹的初速度为多少。,解：,角动量守恒：,机械能守恒：,例5 一质量为m0 ，半径R的圆盘，盘上绕由细绳，一端挂有质量为m的物体。问物体由静止下落高度h时，其速度为多大？,m,m0,m,解：,解得,例6 长为 l 的均质细直杆OA，一端悬于O点铅直下垂，如图所示。一单摆也悬于O点，摆线长也为l，摆球质量为m。现将单摆拉到水平位置后由静止释放，摆球在 A 处与直杆作完全弹性碰撞后恰好静止。试求： 细直杆的质量m0； 碰撞后细直杆摆动的最大角度。（忽略一切阻力）,解：, 按角动量守恒定律,系统的动能守恒,解得,系统的机械能守恒，有,
