1、项目二 三相异步电动机点动的 PLC 控制,学习导入 三相异步电动机的点动控制是电机控制的入门知识，在前期课程已经学习了它的继电器控制方法，为了对两种控制方法进行有比较的学习，先对继电器控制方法进行分析，然后再用PLC来对其进行控制，系统学习PLC控制系统的设计步骤。电动机的点动控制电路适用于调整机床、对刀操作等。,任务一 三相异步电动机点动 PLC 控制的硬件电路设计与安装,知识1：电动机点动的继电器控制,图 2-1 电动机点动的继电器控制原理图,电动机的继电器控制电路分为主电路和控制电路，一般情况下，主电路回路是大电压、大电流回路，控制电路是小电流回路。三相异步电动机的单向点动控制电路是最
2、简单的控制电路，由断路器QF、熔断器FU1、接触器KM的常开主触点与电动机M构成主回路，由FU2、FR的常闭触点、SB1与接触器KM的线圈构成控制回路。,电路的工作原理： 启动时，首先合上断路器QF，然后，按下启动按钮SB1，接触器KM线圈得电，其主触点KM闭合，电动机得电便起动运转；松开按钮SB1，接触器KM线圈失电，其主触点KM断开，电动机失电，自由停车。,知识2：FX2 系列 PLC FX2 系列 PLC 有单元式、模块式和叠装式 3 种结构方式，常用结构形式为前两种。 FX2 系列为小型 PLC，采用单元式结构形式，其外形如图 2-2 所示。 FX2N-64MR PLC 面板由 3 部
3、分组成，即外部端子 (输入/输出接线端子) 部分、指示部分和接口部分，各部分的组成及功能如下。,1、外部接线端子 外部接线端子包括 PLC 电源 (L、N) 接地、输入用直流电源 (24+、COM)、输入端子 (X)、输出端子 (Y) 等。,图 2-2 FX2 系列 PLC 外形图,2、指示部分 指示部分包括各输入输出点的状态指示、电源指示 (POWER) 、PLC 运行状态指示(RUN)、用户程序存储器后备电池指示 (BATT) 和程序错误或 CPU 错误指示 (PROG-E、CPU-E) 等，用于反映 I/O 点和 PLC 的状态。,3、接口部分 FX2 系列 PLC 有多个接口，打开接口
4、盖或面板可观察到。主要包括编程器接口、存 储器接口、扩展接口等。在面板上设置了一个 PLC 运行模式转换开关 SW1，它有 RUN 和 STOP 两个位置，RUN 使 PLC 处于运行状态 (RUN 指示灯亮)；STOP 使 PLC 处于停止运行状态 (RUN 指示灯灭)。当 PLC 处于 STOP 状态时，可进行用户程序的录入、编辑和修 改。接口的作用是完成基本单元同编程器、外部存储器和扩展单元的连接，在 PLC 技术应用中会经常用到。,4、I/O 点的类别、编号及使用 I/O 端子是 PLC 的重要外部部件，是 PLC 与外部设备连接的通道，其数量、类别也是 PLC 的主要技术指标之一。一
5、般地，FX2 系列 PLC 的输入端子 (X) 和输出端子 (Y)分别位于 PLC 的两侧。 FX2 系列 PLC 的 I/O 点数量、类别随型号不同而不同，但 I/O 点数量比例及编号规 则完全相同。一般输入点与输出点的数量之比为 1:1，即输入点数等于输出点数。FX2 系列 PLC 的 I/O 点编号采用八进制，即 0007、1017、2027、7077、100107。输入点前面加 “X”，输出点前面加“Y”，如 X10、Y20 等。扩展单元和 I/O 扩展模块其 I/O 点编号应紧接基本单元的 I/O 编号之后，依次分配编号。,知识3：电动机点动的PLC控制 电动机的继电器控制电路以接触
6、为中心来进行设计，如果需要对制造工艺进行技术改造，则整个电路都需要重新拆除，重新进行设计、布线和安装，费工费时。如果将继电器控制电路中的控制回路的功能利用三菱PLC的硬件和软件来实现，则技术改造就会变得相对容易，也比较方便。,1、绘制 PLC 控制系统硬件接线原理图,图 2-3 三相异步电动机点动 PLC 接线原理图和主电路接线原理图,2、考核要求 (1) 电路设计 列出 PLC 控制 I/O 接口元件地址分配表和控制 I/O接线图。 (2) 安装与接线 a、将所用元器件如熔断器、开关、指示灯、PLC 等装在一块配线板上。 b、按照 PLC 控制 I/O 接线图在模拟配线板上接线。 c、评价标准、考核要求及评分标准见下表 2-1 所示。,表 2-1 硬件电路设计与安装考核表,
