图3.53 系统结构图3.1 系统结构图如图3.53所示。已知传递函数，现采用加负反馈的方法，将调节时间减小为原来的1/10，并保证总放大倍数不变。试确定参数和的数值。3.2 某单位负反馈系统的开环传递函数为试分别求出s1和s1时，系统的阻尼比和无阻尼自然振荡角频率，及单位阶跃响应的超调量和调节时间。并讨论的大小对过渡过程性能指标的影响。3.3 设图3.54为某控制系统的结构图，试确定参数和，使系统的，。图3.55 加入速度负反馈的系统图3.54 控制系统结构图3.4 如图3.55所示，若某系统加入速度负反馈，为使系统阻尼比，试确定（1）的取值；（2）系统的动态性能指标和。3.5 实验测得单位负反馈二阶系统的单位阶跃响应曲线如图3.56所示。试确定该系统的开环传递函数。
