1、自助银行自动门PLC控制装置设计方案12020 年 4 月 19 日文档仅供参考一、课程设计的内容1. 自动门控制装置的硬件组成 :自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关 K3、关门到位限位开关 K4、开门执行机构KM1(使直流电动机正转 ) 、关门执行机构 KM2(使直流电动机反转) 、刷卡检测器等部件组成。2.控制要求 :上午 8:00 下午 6:00:1)当有人由内到外或由外到内经过光电检测开关K1或K2时 ,开门执行机构 KM1动作 , 电动机正转 , 到达开门限位开关 K3 位置时 , 电机停止运行。2) 自动门在开门位置停留 8 秒后 , 自动
2、进入关门过程 , 关门执行机构 KM2 被起动 , 电动机反转 , 当门移动到关门限位开关 K4 位置时 , 电机停止运行。3) 在关门过程中 , 当有人员由外到内或由内到外经过光电检测开关 K2 或 K1 时 , 应立即停止关门 , 并自动进入开门程序。4) 在门打开后的 8 秒等待时间内 , 若有人员由外至内或由内至外经过光电检测开关 K2 或 K1 时, 必须重新开始等待 8 秒后 , 再自动进入关门过程 , 以保证人员安全经过。下午 6:00 上午 8:00:自动门处于关闭状态时, 必须先用银行卡在刷卡检测器上刷卡,22020 年 4 月 19 日文档仅供参考检测器检测经过后, 系统自
3、动按前面1) 至 4) 步工作。二、课程设计的要求与数据按系统要求 , 分析控制系统 , 列出 I/O 分配表 , 画出 I/O接线图, 根据系统设计需求画出顺序功能图、系统运行框图或流程图,编写控制梯形图( 要求有系统运行时对系统进行初始化的环节) 。三、课程设计应完成的工作1. 根据系统的控制要求 , 完成控制程序的设计。2. 利用编程器输入梯形图控制程序 , 模拟运行 , 完成调试。3. 按学校要求格式完成课程设计报告书。四、课程设计进程安排序设计各阶段内容号选择课程设计题目, 分析选题的系统控制要1求。根据系统控制要求 , 列出 I/O 分配表 , 画出 I/O2 接线图、顺序功能图、
4、系统运行框图或流程图。3 编写控制梯形图程序。在实验室输入梯形图控制程序, 下载调试 , 模拟4系统运行。5 老师检查 , 完成答辩。地点起止日期实验 2 号.3.14楼 201.3.18五、应收集的资料及主要参考文献1吴中俊 , 黄永红 .可编程序控制器原理及应用( 第 2 版 ).北32020 年 4 月 19 日文档仅供参考京 : 机械工业出版社, .发出任务书日期: 3月 13 日指导教师签名 :计划完成日期 : 3月 18 日基层教学单位责任人签章:主管院长签章 :42020 年 4 月 19 日文档仅供参考目录1 设计任务及要求11.1 设计任务11.2 设计要求12 设计方案 . . 22.1 I/O 分配表 .22.2 I/O 接线图 .32.3 顺序功能图43 方案的实现 . . 53.1 梯形图程序53.2 语句表程序74 测试步骤及实验结果94.1 测试步骤94.2 实验结果95 结论与问题讨论105.1 结论105.2 问题与讨论105.3 收获与心得体会11参考文献 . . 1112020 年 4 月 19 日
