1、精品自学考 料推荐浙江省 2018 年 1 月高等教育自学考试自动控制理论（二）试题课程代码： 02306一、 ( 在每小 的四个 答案中， 出一个正确答案，并将正确答案的序号填在 干的括号内。1 5 小 每小 2 分， 615 小 每小 1 分，共 20 分 )1.根据 定 信号的特点分 ，控制系 可分 ()。A. 恒 控制系 、随 控制系 和程序控制系 B. 反 控制系 、前 控制系 前 反 复合控制系 C.最 控制系 和模糊控制系 D. 控制系 和离散控制系 3，当 =1rad/s ，其 率特性相角 (1)=()。2.开 系 率特性 G(j )=(1 j) 3A. 45B. 90C. 1
2、35D. 2703.奈奎斯特 定性判据是利用系 的()来判据 系 定性的一个判 准 。A. 开 幅 率特性B.开 相角 率特性C.开 幅相 率特性D. 幅相 率特性4.根 迹上的点 足的幅角条件 G(s)H(s)=()。A. 1B.1C. (2l+1) /2(l=0,1,2, )D. (2l+1) (l=0,1,2, )5.由 子 路构成的控制器如 ，它是()。A. 超前校正装置B.滞后校正装置C.超前滞后校正装置D.滞后超前校正装置6.系 的 函数()。A. 与 入信号有关B. 与 出信号有关C.完全由系 的 构和参数决定D. 既由系 的 构和参数决定，也与 入信号有关7.一 系 的 响 ，
3、()。1精品自学考 料推荐A. 当 常数T 大 有超 B.当 常数T 小 有超 C.有超 D.无超 8. 入 信号 ，如果()， 分 的 出信号的上升速度越快。A. 入信号的幅度越小， 分 常数越小B. 入信号的幅度越小， 分 常数越大C. 入信号的幅度越大， 分 常数越小D. 入信号的幅度越大， 分 常数越大9.二 振 的 数 率特性相位移( )在 ()之 。A.0 和 90B.0和 90C.0 和 180D.0 和 18010.伯德 中的低 段反映了系 的()。A. 性能B. 性能C.抗高 干 能力D.以上都不是11.系 的开 函数由K变为K， 新系 ()。s(s1)s(s1)(s 2)A
4、. 定性 好B. 定性 坏C. 定性不 D.相 定性 好12.系 的开 函数 K， 上的根 迹 ()。s(s1)(s 2)A. 2, 1和 0,B. ,2和 1,0C. 0,1和 2,D. ,0和 1,213.超前校正装置的 率特性 1T2j1) ，其最大超前相位角m 为 ()。1T2(jT2 - 11A.sin -1B.sin -111T2T21T 21C.sin -11D.sin -11T2T 214.状 空 描述， ()。A. 只能描述系 内部状 和行 B. 只能描述系 的外部行 C.既能描述系 内部状 和行 ，又能描述系 的外部行 D. 既不能描述系 内部状 和行 ，也不能描述系 的外
5、部行 15.状 移矩 (t) 的重要性 有()。A. (0)=0B. -1 (t)= (t)C. k(t)= (tk)D. (t 1+t2 )=(t 1)+ (t 2)二、填空 (每小 1 分，共 10 分 )1.根据自 控制系 是否形成 合回路来分 ，控制系 可分 _ 控制系 、_ 控制系 。2. 性控制系 的特点是可以 用_ 原理，而非 性控制系 不能。3.方框 的基本 接方式有串 接、并 接和_ 接。4.分析 差 ，将系 分 0 型系 、 1 型系 、 2 型系 ， 是按开 函数的_ 数来分 的。2精品自学考 料推荐5.用频率法研究控制系统时，采用的图示法分为极坐标图示法和_图示法。6.
6、系统稳定的充分必要条件是其闭环传递函数的极点都在s 平面 _ 的左半部分。7.若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越_ 越好。8.二阶系统的阻尼系数=_ 时，为最佳阻尼系数。这时系统的平稳性与快速性都较理想。9.校正方式一般可分为串联校正、并联校正、局部_ 校正和前馈校正。10.可观测性是说明系统的输出量测值能否确定系统所有_的能力。三、名词解释(每小题 2 分，共 10 分 )1.随动控制系统2.传递函数3.最小相位系统4.频率特性5.最小实现四、简答题 (每小题 4 分，共 24 分 )1.试写出二阶振荡环节的传递函数。2.试写出一阶惯性环节的单位斜坡响应。3.设开环传递函数6,试说明
7、开环系统频率特性极坐标图的起点和终点。G(s)=(s 2)(s3)4.试说明迟延环节G(s)=e - s 的频率特性，并画出其频率特性极坐标图。5.设系统特征方程为s4+2s3+3s2+4s+5=0试用劳斯稳定判据判别该系统的稳定性。010y=1 0X6.设系统的状态空间描述为 X =3X+u11试求系统的传递函数。五、计算题 (1， 4 小题每小题8 分， 2， 3 小题每小题10 分，共36 分 )1. 系统方框图如下，试画出其信号流图，并求出传递函数C(S) 。R(S)3精品自学考 料推荐2.设单位反馈（即H(s)=1 ）系统的开环传递函数K，试求其单位阶跃响G(s)=(T1 s 1)(T 2 s1)应时的稳态误差ess。3.设控制系统的开环传递函数为KG(S)=(s 1)(s 2)(s 3)试绘制该系统的根轨迹，并求出使系统稳定的K 值范围。4.设系统微分方程为y +9 y +8y=4 u +u，试求该系统的状态空间描述。4
