1、电机、减速器的选型计算实例电机减速机的选型计算1 参数要求配重 300kg，副屏重量为 500kg，初选链轮的分度圆直径为 164.09mm，链轮齿数为 27，（详见 misimi 手册 P1145。副屏移动的最大速度为 0.5m/s, 加速时间为 1s。根据移动屏实际的受力状况，将模型简化为：物体在竖直方向上受到的合力为：FhG1 G2 F1惯 F2惯其中：G1m1 g5009.84900 NG2m2 g3009.82940 NF1惯m1a5000.5250N1F 惯m1a3000.5150N21所以：Fh490029402501502360电机、减速器的选型计算实例合力产生的力矩：MFhr
2、0.1640923602193.6262 Nm其中： r 为链轮的半径链轮的转速为：wv0.56.1rad / sr0.0826.1nw(1/ 60)58.3r / min222 减速机的选型速比的确定：初选电机的额定转速为3000r/minn3000id51.5初选减速器的速比为50，减速器的输出扭矩由上面计算可知：193.6262Nm3 电机的选型传动方式为电机减速机齿轮- 链轮 - 链条传动，将每一级的效率初定位为0.9 ，则电机的扭矩为：M193.62Tdi4500.94 5.9Nm初选电机为松下， 3000r/min ，额定扭矩为： 9.55Nm，功率 3kw转子转动惯量为7.85X
3、10-4kgm2 带制动器编码器，减速器为台湾行星减速器，速比为50，额定扭矩为650NM4 惯量匹配负载的转动惯量为：电机、减速器的选型计算实例Jmr 2(500300)0.08225.4kgm2转换到电机轴的转动惯量为：J1J5.42.16 10 3i 2502惯量比为：J12.16 10Jd7.85 1034 2.75电机选型手册要求惯量比小于15，故所选电机减速器满足要求减速机扭矩计算方法：速比 =电机输出转数 减速机输出 转数(速比 也称 传动比 ) 知道电机功率和速比及使用系数 ，求减速机扭矩如下公式：减速机扭矩 =9550电机功率 电机功率输入转数 速比 使用系数知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率 =扭矩 9550电机功率输入转数 速比 使用系数
