1、常见的直流伺服控制电机有 串激式、他激式、和永磁式. . 按液压动力元件的控制方式，液压伺服系统可分为和两类。 （节流式控制、容积式控制） 。.阀控系统的优点是、控制精度高、结构简单；缺点是（响应速度快，效率低） 。液压放大元件可以是，也可以是。（液压控制阀，伺服变量泵） 。液压动力元件由和组成。 （液压放大元件和液压执行元件。泵控液压马达与阀控液压马达相比较，其阻尼比较，但较。 （小，恒定） 。液压伺服系统的动压反馈装置可以由液阻和组成，也可由液阻和。其作用在于随着负载的变化而产生。 （液容，弹簧活塞蓄能器，附加阻尼） 。 以上填空！步进电机是一种数模转换型电- 机械转换器。它是根据数字装置
2、输入的脉冲序列进行工作的。电机的输出速度取决于输入脉冲的频率。液压放大元件也称为液压放大器（或功率放大器） ，是一种以机械运动去控制动力的元件。颤振信号就是叠加在伺服阀输入信号上的一种高频振荡信号，颤振的作用是减少或消除伺服阀中的油隙。液压固有频率：负载惯性与液压缸封闭油腔中液体的压缩性相互作用的结果。试述单，双喷嘴挡板阀的工作原理，性能特点区别，那个应用广泛？ 双喷嘴阀更普遍。与单。 。比较两者的流量增益相同，而双喷嘴的压力增益增大了一倍，因为其零位泄露比单喷嘴阀大的缘故。双。 。的结构对称性使因温度和供油压力的变化而产生的零漂减小了，作用于挡板两侧的压力在零位时是平衡的。所以双喷嘴阀更普遍
3、。说明阀的三个系数的定义和他们对系统的影响？是表征静态特性的三个性能参数，他们在确定系统的稳定性，影响性时是非常重要的。流量增益直接影响系统的开环放大系数，因而对系统的稳定性影响性和稳态误差有直接的影响。流量压力系数直接影响阀-液压马达组合的阻尼系数和速度刚性。比较零开口阀、正开口阀的三个阀系数有什么异同？正开口四边滑阀的 kqo 值是理想零开口四边滑阀的两倍，只是因为负载流量同时受两个节流窗口的控制，而且他们是差动变化的，相同点是他们的 kco 取决于面积梯度，而 kpo 与面积梯度无关。泵控液压马达与阀控液压马达的比较？ 泵控液压马达的液压固有频率低泵控液压马达的阻尼比更小较恒定泵控液压马达的的增益和静态速度刚度也比较恒定。泵控液压马达的比阀控液压马达特性好直流比例电磁铁与一般性磁铁的区别？比例电磁铁是普通电磁铁加一个弹簧，可以使比例电磁铁输出的力和电流成比例关系，和位移无关，比例电磁铁主要用于比例控制中 。步进液压马达的工作原理？ 不会。P138 页最下边那一段话和 6.5 图。
