1、基本技能模块之二：,交流异步电动机正反转的控制,一、问题的提出,大家通过工厂电气控制设备课程的学习，想必对电动机的正反转控制电路已经熟悉。,控制回路,主回路,二、PLC控制的电动机正反转 1、系统结构 利用PLC控制一台异步电动机的正反转。 输入端直流电源E由PLC内部提供，可直接将PLC电源端子接在开关上。交流电源则是由外部供给。,PLC控制电动机正反转外部接线图,要求： 黄按钮按下：电机正转 蓝按钮按下：电机反转 红按钮按下：电机停止,2、系统的控制要求,按动黄按钮时： 若在此之前电机没有工作，则电机正转启动，并保持电机正转； 若在此之前电机反转，则将电机切换到正转状态，并保持电机 正转；
2、 若在此之前电机的已经是正转，则电机的转动状态不变。 电机正转状态一直保持到有篮按钮或红按钮按下为止。,按动蓝按钮时： 若在此之前电机没有工作，则电机反转启动，并保持电机反转； 若在此之前电机正转，则将电机切换到反转状态，并保持电机 反转； 若在此之前电机的已经是反转，则电机的转动状态不变。 电机反转状态一直保持到有黄按钮或红按钮按下为止。 按下红按钮时：停止电机的转动 注：电机不可以同时进行正转和反转，否则会损坏系统,3、PLC的 I/O点的确定与分配,电机正反转控制PLC的I/O点分配表,电机初步正转控制电路,电机初步正反转控制电路,系统编程分析和实现,系统要求电机不可以同时进行正转和反转
3、，如下图所示利用互锁电路可以实现。,电机正反转的互锁电路,电机正反转的切换电路,利用正转按钮来切断反转的控制通路；利用反转按钮来切断正转的控制通路。,当按下红按钮时，无论在此之前电机的转动状态如何，都停止电机的转动。 利用红色按钮同时切断正转和反转的控制通路。,电机正反转的控制程序,考虑电动机的过载保护，最终梯形图如下：,五、语句表 0 LD X1 7 LD X2 14 END 1 OR Y0 8 OR Y1 2 ANI Y1 9 ANI Y0 3 ANI X2 10 ANI X1 4 ANI X0 11 ANI X0 5 ANI X3 12 ANI X3 6 OUT Y0 13 OUT Y1
4、,三、 PLC的编程原则 1、输入/输出继电器、内部辅助继电器、定时器、计数器等器件的触点可以多次重复使用，无需复杂的程序结构来减少触点的使用次数。 2、梯形图每一行都是从左母线开始，线圈终止于右母线。触点不能放在线圈的右边。 接点和线圈的顺序：,正确程序,错误程序,3、 除步进程序外，任何线圈、定时器、计数器、高级指令等不能直接与左母线相连。,4、 在程序中，不允许同一编号的线圈两次输 出。下面的梯形图是不允许的。,5、不允许出现桥式电路。,错误的桥式电路,桥式电路的替代电路,注意：触点应画在水平线上，不能画在垂直分上。,6、程序的编写顺序应按自上而下、从左至右的方式编写。为了减少程序的执行步数，程序应为左大右小，上大下小。如：,不符合上大下小的电路，共5步,符合上大下小的电路，共4步,不符合左大右小的电路，共5步,符合左大右小的电路，共4步,
