1、PLC大型作业任务书一、设计目的：进一步了解和掌握PLC的基本工作原理及应用，熟练PLC编程和程序调试。二、设计内容1.PLC控制系统原理设计和分析：控制方案、控制方式、元素定义、参数设定。2.PLC控制系统原理结构分析：控制原理、工作过程、结构框图、原理电路、连接方式及接线。3.PLC控制系统编程：程序状态转移图、程序梯形图、程序语句表。4.PLC控制系统调试：程序输入、建立连接、程序运行、结果分析。三、设计题目：自动轧钢机系统四、设计要求：自动轧钢机系统五、进程安排（一周）：1.下达任务书：课题题目介绍及选择，明确设计要求和工作进度，考核方式。2.系统原理设计：PLC控制系统原理设计和分析
2、：完成原理结构分析、原理结构框图、程序状态转移图、程序梯形图。3.设计审核及答疑：PLC控制系统设计方案论证分析，设计原理 分析，控制方式、参数及程序检查，过程问题分析。4.系统调试及答辩：PLC控制系统上机运行、程序调试，问题答辩。5.设计说明书编写和提交六、考核方式：1.平时纪律和考勤占30%2.设计说明书占70%前 言目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业。这是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑在工业生
3、产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行专用的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广
4、泛的应用。现代PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。目 录第一章 自动轧钢机系统的需求分析11.1 系统所需的硬件11.2 系统控制的要求1第二章 系统设计分析32.1系统设计32.2 I/O端口接线42.3 I/O 地址分配5第三章程序的设计与实现63.1 总体设
5、计过程，程序流程图63.2 操作过程63.3PLC梯形图控制程序8第四章实验现象图块11第五章 总结14第六章 参考文献16第一章 自动轧钢机系统的需求分析1.1 系统所需的硬件 本次课程设计需要在实验室里完成，需要装有STEP 7-Micro/WIN编程软件的微机一台，S7-200系列的PLC一部，自动轧钢机系统的实验面板以及导线若干条。1.2 系统控制的要求1、模板上各灯说明： S1：检测传送带上有无钢板的传感器信号，由模板上的开关控制； S2：检测传送带上钢板到位后的传感信号，由模板上的开关控制； Y1：压轮；YU2：卸料液压机； M1、M2、M3正、M3反传送带电机；2、操作说明： 当
6、按下启动按钮，M1、M2运行，传送钢板；当S1有信号(即：S1=ON)时，表示有钢板，则M3正转，S1消失(S1=OFF)，S2有信号(即：S2=ON)时，表示钢板到位。Y1动作，M3反转。反复轧几次后，在S2有信号时，认为轧好，按下停止键，这是YU2动作，卸下钢板。S2=OFF认为已卸下，停。第二章 系统设计分析2.1系统设计(1)模板上各灯说明： S1：检测传送带上有无钢板的传感器信号，由模板上的开关控制； S2：检测传送带上钢板到位后的传感器信号，由模板上的开关控制； Y1：压轮 ； Y2：卸料液压机； M1、M2、M正、M反传送带电机； (2)操作说明：当按下启动按钮，M1、M2运行，
7、传送钢板：当S1有信号（即：S1=ON）时，表示有钢板，则M3正转，S1消失（S1=OFF），S2有信号（即：S2=ON）表示钢板到位。Y1动作，M3反转。反复轧几次后，在S2有信号时，认为轧好，按下停止键，这时Y2动作，卸下钢板。S2=OFF认为已卸下，停。2.2 I/O端口接线 I/O 接口接线2.3 I/O 地址分配输入信号输出信号启动SDI0.0M1Q0.0S1（有无）I0.1M2Q0.1S2（到位）I0.2M3正转Q0.7M3反转Q0.6Y1Q0.2AQ0.3BQ0.4CQ0.5 I/O 地址分配说明如下：启动按钮SD接通，M1、M2运行。S1为“ON”表示有钢板，M3正转；S1为“
8、OFF”，S2为“ON”，表示钢板到位，电磁阀Y1灯亮，电机M3反转。Y1给一乡下的压量，S2信号消失，S1有信号，电机M3正转重复步骤1； “M2”灯亮送走钢板。再次按下启动按钮SD，系统停止工作。第三章 程序的设计与实现3.1 总体设计过程，程序流程图程序流程图3.2 操作过程 1、打开装有STEP 7-Micro/WIN编程软件的PC机 ,出现界面如下图所示:3.2.1 PLC工作界面 2、按照所学操作PLC软件的基本添加知识，完成之后，如下图所示：3.2.2 完成后界面3.3 PLC梯形图控制程序下面列出个网络模块，如下图所示：第四章 实验现象图块4.1 总体面板4.1 输入接线4.2
9、 输出接线4.3 开始运行4.4 运行过程第五章 总结一星期的PLC实训很快结束了，在这短暂的一周实训时间里，经过老师、同学的指导，我获益非浅，学习了不少关于自己专业方面的知识。此次实训主要是完成自动轧钢系统这个项目，在完成这个项目期间还学习了画图等一些与自己专业有关的软件应用。在完成项目期间，我们组的分工很明确，有负责程的，有负责报告找资料，有负责画电路图的虽说分工明确,但在完成项目过程中遇到些麻烦的话组员之间还是相互配合相互帮助,尽量让每一个组员学到更多的专业知识,使每一个组员更上一个层次。实训期间，我主要负责报告及找资料，但这并不是说我在其他组员在做他们任务的时候置之不理，与我无关。我在
10、旁边和组员一起，参与其中的讨论分析，并会不时帮助他们完成任务。而同样我在做我的主要任务时，其他组员也会经常帮我解决一些我无法解决的问题。这样，我们组总的来说，完成两个项目还是比较顺利的。在完成自动轧钢系统这个项目过程中，由于我的疏忽，把程序指令输错了，因此，在整个调试过成中花费了不少时间。但在组员一起努力分析后还是找到问题所在，并把其解决。由于我的疏忽造成浪费了不少时间，但其他组员并没有说我，而是一起分析，一起努力找出原因解决。让我充分感受到团队的作用！通过这次的实训，让我受益匪浅。第一，认识了团队合作的力量，要完成一个项目不是一个人的事情，当中我们有过分歧但最终达成共识，不管结果怎样，至少我
11、们曾经在一起努力过，体验其中的过程才是真正的收获。第二，通过这次的实践操作，我认识到了自己的不足，更感觉到了自己与别人的差距。为了明年的毕业而做准备，从各方面充实自己，使自己适应这个社会。 总之，这次的实训给予了我不同的学习方法和体验，让我深切的认识到实践的重要性。在以后的学习过程中，我会更加注重自己的操作能力和应变能力，多与这个社会进行接触，让自己更早适应这个陌生的环境，相信在不久的将来，可以打造一片属于自己的天地。经过此次一周的实训，我不仅学习了不少与自己专业相关的知识，而且还懂得了团队的力量，并且让自己更相信一分努力一分收获，积极的学习态度在以后的学习、工作中是永远缺少不了的！第六章 参考文献【1】：电气控制与PLC应用 范永胜，王珉编著 中国电力出版社【2】：可编程控制器应用技术及设计 高钦和编著 人民邮电出版社【3】：可编程控制器原理及应用 郁汉琪，郭建编 中国电力出版社【4】：可编程控制器原理及应用 范次猛编著 北京理工大学出版社
