4.1.1运料小车PLC控制,操作内容: 其中启动按钮SB1用来开启运料小车,停止按钮SB2用来手动停止运料小车(其工作方式见考核要求2选定)。按SB1小车从原点起动, KM1接触器吸合使小车向前运行直到碰SQ2开关停, KM2接触器吸合使甲料斗装料5秒,然后小车继续向前运行直到碰SQ3开关停,此时KM3接触器吸合使乙料斗装料3秒,随后KM4接触器吸合小车返回原点直到碰SQ1开关停止,KM5接触器吸合使小车卸料 5秒后完成一次循环。,操作内容,控制要求,按了启动按纽后小车连续作3次循环后自动停止,中途按停止按钮SB2则小车完成一次循环后才能停止;,输入端口配置,输出端口配置,分析,小车运动过程:用单线条表示.,运料小车工作过程状态表,用元件的工作状态表分析:,流程图,根据工艺过程分析,可得流程图,状态转换图,前进,一装料,前进,二装料,后退,卸料,用“PLC仿真软件”调试时,需要输入指令: LD M8000 MOV C0 D0,