1、动量与角动量,一 概念(定义、计算),质点系 角动量 力矩,二 定律 定理,质点系的动量定理 角动量定理 角动量守恒定律,科里奥利力,科里奥利力对水平运动的影响,傅科摆,特例: 质点m在转动参考系(S系,转盘角速度为)中沿一光滑凹槽运动,速度为v ,科里奥利力,对象:相对惯性系转动的参考系中运动的物体,对惯性系S:,对非惯性系(圆盘)S:,向心力,科里奥利力 fc 矢量形式:,1 与相对速度成正比,科里奥利力的特征,2 只有在转动参考系中运动时才出现,3 力的方向垂直相对速度,当角速度较小时,该力比惯性离心力更显著,科里奥利力不会改变相对速度的大小,科里奥利力对水平运动的影响,对在水平面运动的
2、质点,x 轴在 z 轴与 组成的平面中,北半球,总是指向运动方向的右边,地理南方,地理东方,北,傅科摆,傅科摆,摆锤28kg,摆平面转动),摆平面转动周期,验证地球转动的著名实验。,(傅科,1851,巴黎伟人祠,摆长67m,,地球,摆,力的时间积累,即冲量,动量定律,平均冲力,例:一篮球质量0.58 kg,从2.0 m高度下落,到达地面后,以 同样速率反弹,接触时间仅0.019 s,求:对地平均冲力?,解:篮球到达地面的速率,(m/s),(N),一 冲量与动量定理,动量与角动量,N个粒子,第 i 粒子的运动方程,对所有粒子求和,定义:,1 质点系的外力之和在时间上的积累改变总动量,2 注意与质点的动量定理的异同及关系,3 外力之和为零时,各个质点的动量可以变化,二 质点系的动量定理,例:一柔软绳长 l ,线密度 r,一端着地开始自由下落, 求顶端下落的任意位置,地面对绳的支撑力。,解:在竖直向上方向建坐标,地面为原点。,设支撑力为 N,质点系的动量定理,质点系所受合外力为零,总动量不随时间改变,即,1. 合外力为零,或外力与内力相比小很多;,2. 合外力沿某一方向为零;,3. 只适用于惯性系;,4. 比牛顿定律更普遍的最基本的定律。,三 动量守恒定律,