1、自动化生产方案方案介绍现场布局图三.下料装置二.切割装置一.上料装置一. 上料装置a.初步定位b.取料，翻身c.翻身后定位d.半成品返回a. 初步定位图示如下：传送带导向板工件成品定位器工件半成品治具1. 对从上道工序留下的工件进行初步定位，如遇到突发情况采用机械手视觉定位，并进行位置校准2. 采用定位器的方式，可以控制后续工序的节奏，并能避免后续工序出现问题后前面无法停止b. 取料，翻身吸盘压料器图示如下：定位器-2治具-1定位工装工件成品工件半成品治具定位器-1定位器-1定位器顶料器器丝杆1. 工件进入第二个工序，定位器将其定位，定位工装下移，定位器-1对治具进行定位并进行上移，使其与治具
2、-1对齐并定位，固定好2. 顶料器将 工件成品和工件半成品 从下面定位好并顶出，使其压如治具-1中，上方吸盘吸住工件半成品正面，压料器向下压住工件成品，定位工装缓慢上移，移动到位后停止3. 机械手将工件成品从治具中取出，并放到切割机中4. 机械手将工件半成品从反面吸住，并将其翻转到正面，放到原来工件成品位置处，定位放好5. 定位工装下移，压料器下压，直至将工件半成品压入治具内（原工件成品）6. 定位工装上移到位后停止，治具和半成品工件下移到位后停止7. 治具和半成品工件流向下一个工位 备注：a.本方案的工件成品指贴片机此工序成品。b.本方案的工件半成品指贴片机只贴了一面，另外一面需要流回前工序
3、再贴的工件。 C.如果更换产品需要更换相应工装和治具。c. 翻身后定位图示如下：定位器工件半成品治具1. 定位器弹起，治具停止，调节时间 2. 流向下一个工位d. 成品返回治具图示如下治具：传送带-2传送带-11. 传送带-1将治具送至传送带-2 2. 传送带-2将治具传回前方工位二. 切割装置图示如下：切割机-1夹具机械手工件成品治具-11. 接受将传送带治具中的工件成品放入治具-1中 2. 待2个治具-1中的4个工件成品放完后，切割机进行切割3. 机械手再将切割-1中的2个治具-1的4个工件成品放好并进行切割三.下料装置 图示如下：下料器装料盘工作台装料车1. 将装料车推入工作台下面，并进行定位2. 切割机将成品工件切完后，机械手将切割后的工件依次序放置在装料盘中 3. 待装料盘装满后，下料器再将装料盘放在装料车最下面的空位处4. 下料器上移至下料车下二层的位置，张开机械抓手并推进至下料车内部，机械抓手将空的装料盘从装料车里面取出，并放置在工作台上5. 依次序机械抓手向上循环取放装料盘，至装料车满后，更换装料车备注：本方案中不需要改变工厂的工装、治具、下料盘等现有的物料设备。补充方案：在条件允许的情况下，下料装置可以采用流水线。（此方案对现场改动较大）在下料工位处放置两条流水线，一条可将放置好产品的装料盘流向下一个工序，另一条可将空的装料盘流回下料工作台处。如图所示：
