1、利用PLC改造T68卧式镗床电气控制系统摘要：T68卧式镗床的电气控制电路为继电器控制方式，触点多、线路复杂、故障多、操作人员维修难度较大；针对这些情况，利用PLC改造T68卧式镗床的控制电路，就可以克服以上缺点，降低设备故障率，提高工作效率。关键词： T68 卧式镗床 PLC 控制系统 改造T68卧式镗床是应用最广泛的一种镗床，但其原电气控制电路为继电器控制方式，接触触点多、线路复杂、故障多、操作人员维修任务较大。下面为进行改造的方案。一、T68镗床的电气控制特点及主电路1、电气控制特点（1）镗床为了适应各种工件加工工艺的要求，主轴就在有较大的调速范围，多采用交流电动机驱动的滑移齿轮有级变速
2、系统。由于镗床主拖动要求恒功率调速，所以采用“YY”双速电动机。（2）当采用滑移齿轮变速时，在变速过程中经常出现顶齿现象，使滑移齿轮不能正常啮合。为克服这种现象，要求主轴运动系统在变速过程中能作低速断续冲动。（3）为适应加工过程中调整的需要，要求主轴可以正、反点动调整，这是通过主轴电动机低速点动求实现的。同时还要求主轴可以正、反向旋转。（4）由于卧式镗床主轴的制动要求快而准确，所以必须采用效果较好的停车制动，常采用反接制动。（5）该镗床的进给运动，多是和主轴运动用同一电动机传动，利用滑移齿轮变速。（6）镗床各进给部分都应能快速移动，快速进给由另一台电机拖动。2、主电路T68镗床的主电路(如图1
3、)中，有2台电动机，主轴电机M1拖动主轴的旋转和工作进给， M1电动机是双速电动机，低速是接法，高速是YY按法，主轴旋转和进给都由齿轮变速，停车时采用了反接制动，主轴和进给的齿轮变速采用了断续自动低速冲动。M2电动机实现工作台的快移。二、利用PLC进行改造1、改造方案（1）保留原有的主电路；主轴和进给的操作方法（起动、制动、低速、高速、变速和冲动）不变。（2）电气控制元件部分：省去原有的2个中间继电器、1个时间继电器（均改用PLC的软元件代替）；保留其他控制元件。（3）改造原继电器控制系统中的硬件接线，改为PLC编程控制。2、PLC输入点/输出点（I/O）分配及接线图（如图2）3、PLC的选择
4、由PLC组成的控制系统共有输入信号21个，输出信号9个，根据输入点和输出点的个数，选择三菱FX2N-48MR型主机；该PLC机共有24个输入点和24个输出点。4、PLC梯形图（如图3）三、改造后的调试过程1、M1的正转连续控制主轴变速杆SQ1压下：X5置1，进给变速杆SQ3压下：X7置1。（1）正转低速起动主轴变速手柄低速SQ不受压X11置O。按下正转起动按钮SB2X1置1M0置1自锁 Y2、M3、Y0、M2、Y3置lKM1、KM3、KM4得电电机M1（接成低速全压）起动 n KS1（X15）动作为反接制动作准备。（2）M1正转低速停车：反接制动按停止按钮SB1X0常开触头断开（复位） M3、
5、Y0、Y3置0KM1、KM4失电同时Y1、M2、Y3得电置1 KM2、KM4得电 电机M1串电阻R进行反接制动 nKS1复位X15断开Y1、M2、M3复位置0KM2、 KM4失电M1停车结束。（3）M1正转高速起动主轴变速手柄高速SQ受压X11置1。控制过程同低速类似，按下SB2X1置1M0、M2、M3、YO、Y3置1，由于X11置1，使得T0开始延时KM1、KM3、KM4得电M1接成低速全压起动延时3sT0动作Y3复位置0，T1延时0.5s Y4置lKM4失电KM5得电M1接成YY高速运行 n KS1(X15)动作为反接制动作准备。（4）M1正转高速停车与（2）M1正转低速停车类似，采用的是
6、低速反接制动。2、M1的反转控制同正转低速控制类似，利用SB3、M1、Y2、M5、Y1、M2、Y3、Y4、KS2来控制实现。3、M1的点动控制正转点动：按SB4X3置lM3、YO、M2、Y3置1KM1、KM4得电M1接成串电阻低速点动。反转点动按SB5实现。4、主运动的变速控制主轴变速操作手柄拉出SQ1复位X5置0若正转状态反接制动停车调节变速盘至所需速度将操作手柄推回原位，若齿轮啮合好SQ1受压X5置l。若发生顶齿现象，操作手柄推不上，则SQ2受压（需进行变速冲动）X6置lM2、M4、Y0、Y3置lY1、M2、Y3置1 KM2、KM4得电M1进行反接制动n速度下降至1OOr/min KS1复
7、位 X15置0KM2失电，KM1得电 M1起动n制动n起动制动故M1被间歇地起动、制动直至齿轮啮合好手柄推上后压SQ1，而SQ2复位，切断冲动回路，变速冲动过程结束。5、主轴进给变速由SQ3、SQ4控制，控制过程同主轴变速。6、镗头架、工作台的快移由快移操作手柄控制，通过SQ7、SQ8（即X12、X13）实现电机M2的正反转。四、结束语利用三菱FX2N系列PLC改造T68镗床原继电器控制电路，虽然一次性投资较大，但改造后的设备，通过PLC程序控制，可提高设备运行的稳定性和效率，降低故障率和日常维护成本。参考文献及资料：电力拖动控制线路 中国劳动出版社 赵仁良 主编电气控制与PLC实训教程 人民
8、邮电出版社 阮友德 主著 论文题目：基于PLC的T68卧式镗床电气控制系统改造方案PLC-based Transformation Design of the Electrical Control System for T68 Horizontal Boring Machine作者：黄一平 Huang Yi-ping摘要：T68卧式镗床原有的电气控制电路为继电器控制方式，触点多、线路复杂、故障多、操作人员维修任务较大；针对这些情况，利用PLC改造其控制电路，就可以克服以上缺点，降低设备故障率，提高工作效率。Abstract: T68 horizontal boring machine the
9、original electrical control circuit for the relay control method, contact and more complex circuits, fault, and operator maintenance of the larger mission；view of this, the use of PLC to transform their control circuitry, it can overcome the above shortcomings, to reduce equipment failure rates, improve work efficiency.关键词：PLC T68 卧式镗床 控制系统 改造Key words: PLC，T68，Horizontal Boring Machine，Control System，Transformation作 者：黄一平 单 位：广东省佛山市三水区工业中专 通讯地址：广东省佛山市三水区工业中专电工电子教研室邮 编：528100手 机：13590529567邮 箱:
