实 验 目 录实验一: 典型环节的模拟实验实验二: 典型系统瞬态响应和稳定性分析实验三: 控制系统的频率特性实验四: 系统校正班级成绩:实验一:典型环节的模拟实验一、 写出各典型环节在阶跃信号作用下的输出响应表达式(用参数表示)1、 比例环节:2、 积分环节:3、 惯性环节:4、 比例积分环节:5、 比例微分环节:6、 比例积分微分环节二、 画出各典型环节实际响应曲线图和理论响应(仿真)图1、 比例环节:2、 积分环节:3、 惯性环节:4、 比例积分环节:5、 比例微分环节:6、 比例积分微分环节:实验二:典型系统瞬态响应和稳定性分析1、 当二阶系统时,填写下表R值(K)K(1/s)(1/s)C(tp)C()响应曲线测量计算测量计算测量计算1010100.537151.471.46250362522800402.551/30/62480010013.1621.58/28/1482800