1、- 325 -第 14 章 动载荷14.1 动载荷的概念及分类在以前各章中，我们主要研究了杆件在静载荷作用下的强度、刚度和稳定性的计算问题。所谓静载荷就是指加载过程缓慢，认为载荷从零开始平缓地增加，以致在加载过程中，杆件各点的加速度很小，可以忽略不计，并且载荷加到最终值后不再随时间而改变。在工程实际中，有些高速旋转的部件或加速提升的构件等，其质点的加速度是明显的。如涡轮机的长叶片，由于旋转时的惯性力所引起的拉应力可以达到相当大的数值；高速旋转的砂轮，由于离心惯性力的作用而有可能炸裂；又如锻压汽锤的锤杆、紧急制动的转轴等构件，在非常短暂的时间内速度发生急剧的变化等等。这些部属于动载荷研究的实际工
2、作问题。实验结果表明，只要应力不超过比例极限，虎克定律仍适用于动载荷下应力、应变的计算，弹性模量也与静载下的数值相同。动载荷可依其作用方式的不同，分为以下三类：1构件作加速运动。这时构件的各个质点将受到与其加速度有关的惯性力作用，故此类问题习惯上又称为惯性力问题。2载荷以一定的速度施加于构件上，或者构件的运动突然受阻，这类问题称为冲击问题。3构件受到的载荷或由载荷引起的应力的大小或方向，是随着时间而呈周期性变化的，这类问题称为交变应力问题。实践表明：构件受到前两类动载荷作用时，材料的抗力与静载时的表现并无明显的差异，只是动载荷的作用效果一般都比静载荷大。因而，只要能够找出这两种作用效果之间的关
3、系，即可将动载荷问题转化为静载荷问问题处理。而当构件受到第三类动载荷作用时，材料的表现则与静载荷下截然不同，故将在第 15 章中进行专门研究。下面，就依次讨论构件受前两类动载荷作用时的强度计算问题。14.2 构件作加速运动时的应力计算本节只讨论构件内各质点的加速度为常数的情形，即匀加速运动构件的应力计算。14.2.1 构件作匀加速直线运动设吊车以匀加速度 a 吊起一根匀质等直杆，如图 14-1(a)所示。杆件长度为 l，横截面面积为 A，杆件单位体积的重量为 ，现在来分析杆内的应力。由于匀质等直杆作匀加速运动故其所有质点都具有相同的加速度 a，因而只要在每质点上都施加一个大小等于其质量 m 与
4、加速度 a 的乘积、而方向与 a 相反的惯性力，则整个杆件即可认为处于平衡状态。于是这一动力学问题即可作为静力学问- 326 -题来处理。这种通过施加惯性力系而将动力学问题转换为静力学问题的处理方法，称为动静法。对于作匀加速直线运动的匀质等直杆来说，在单位长杆上应施加的惯性力，亦即它所受到的动载荷显然为 agApd它的方向与 a 相反，并沿杆件的轴线均匀分布。为了计算此杆的应力，首先来分析它的内力。为此，应用截面法，在距下端为 x处将杆假想地切开，并保留下面一段杆，其受力情况如图 14-1(b)所示。此段杆受到沿其长度均匀分布的轴向载荷的作用，其集度即单位长杆所受到的载荷为 )1(gaAgpd
5、st 式中， 是单位长杆所受到的重力，即 a=0 时单位长杆所受到的载荷，亦即Astp静载荷。在上述轴向载荷作用下，直杆横截面上的内力应为一轴力，由平衡条件得此轴力的大小为0xF(14-1)xgaApxFNd)1(轴力在横截面上将引起均匀分布的正应力，于是，该截面上的动应力为(14-2)(xNd由式(14-2) 可知，这一动应力是沿杆长按线性规律变化的，其变化规律如图 14-1(c)所示。若此杆件静止悬挂或匀速提升时，亦即受静载荷作用时，由于 a=0，由公式(14-2)得其静应力为 xst于是动应力又可以表示为st)1(Kgadstd (14-3)t(14-4)- 327 -Kd 称为动荷系数
6、。于是，构件作匀加速直线运动的强度条件为（14-5 ）.Kdmaxstaxd由于在动载荷系数 中已经包含了动载荷的影响，所以 即为静载下的许用应力。dK动载荷系数的概念在结构的动力计算中是非常有用的，因为通过它可将动力计算问题转化为静力计算问题，即只需要将由静力计算的结果乘上一个动载荷系数就是所需要的结果。但应注意，对不同类型的动力问题，其动载荷系数 是不相同的。dK14.2.2 构件作匀角遮转动时的应力计算构件作匀角速转动时，构件内各点具有向心加速度，施加离心惯心力后，可采用动静法求解。图 14-2(a)所示为一等直杆绕铅直轴 O(垂直于纸面) 作匀角速转动。现求杆内最大动应力及杆的总伸长。
7、设匀角速度为(rad/s)，杆的横截面积为 A杆的重量密度为，弹性模量为 E。因杆绕 O 轴作匀角速转动，杆内各点到转轴 O 的距离不同，而有不同的向心加速度。对细长杆距杆右端为 的截面上各点的加速度为)(l2na该处的惯性力集度为 )()(2lgAqd取微段 ，此微段上的惯性力为d )d(gd2lF- 328 -计算距杆右端为 x 处截面上的内力，运用截面法，保留杆 x 截面以右部分，在保留部分上作用有轴力 FN(x)及集度为 qd 的分布惯性力，如图 14-2(b)所示，由平衡条件得0xFlgA(x)N)d(20由此得出 )2()(xlxFN最大轴力发生在 x=l 处 2maxlgAN最大
8、动应力为 2maxl可见，本例中杆的动应力与杆的横截面面积无关。 下面计算杆的总伸长。距杆右端为 x 处取微段 dx，应用虎克定律，此微段的伸长为 EA()FlNd进行积分，求得杆的总伸长为 Eglxlgx()llN3)d2(200 例 14-1 图 14-3(a)所示之薄壁圆环，以匀角速 绕通过圆心且垂直于圆环平面的轴转动，试求圆环的动应力及平均直径 D 的改变量。已知圆环的横截面面积为A，材料单位体积的质量为 ，弹性模量为 E。- 329 -解 因圆环作匀角速运动，所以环内各点只有向心加速度。对于薄壁圆环，其壁厚远小于平均直径 D，可近似认为环内各点向心加速度大小相同，且等于平均直径为 D
9、 的圆周上各点的向心加速度，即 2Dan于是，沿平均直径为 D 的圆周上均匀分布的离心惯性力集度 qd 为2Aqnd按动静法，离心惯性力 qd 自身组成一平衡力系。为了求得圆环的周向应力，先求通过直径截面上的内力。为此将圆环沿直径分成两部分。研究上半部分，见图 14-3(c)，内力以 表示，由平衡条件 ，得NdF0yFdDqdN2sin20解得 ，4A Fdd圆环的周向应力为 2DNd根据强度条件 42d可确定圆环的极限匀角速度为- 330 -。Du2可见 与横截面面积无关，即面积 A 对强度没有影响。u下面计算平均直径的改变量 。若周向应变为 ，有dD)(d即 Dd根据虎克定律 ，代入上式，
10、得平均直径的改变量为Ed EDd423若圆环是飞轮的轮缘，它与轮心采用过盈配合，当转速过大时，则由于变形过大而可能自行脱落。例 14-2 在 AB 轴的 B 端有一个质量很大的飞轮( 图 14-4)。与飞轮相比，轴的质量可以忽略不计。轴的另一端 A 装有刹车离合器。飞轮的转动惯量为，轴的直径20.5kNmsxId=100mm，转速 n=300r/min，刹车时使轴在 10 秒内均匀减速停止转动。试求轴内最大动应力。解 轴与飞轮的角速度(rad/s) 为1030n刹车时的角加速度(rad/s 2)为 101ta等号右边的负号只是表示 与 的方向相反。按动静法，飞轮的惯性力偶矩 与0 dm轮上的摩
11、擦力矩 组成平衡力系。惯性力偶矩(kNm) 为fm- 331 -5.0xdaIm由平衡条件 ，得0xMf轴横截面上的最大切应力为 8MPa0.1653max ndW14-3 构件受冲击时的应力与变形当不同速度的两个物体相接触，其速度在非常短的时间内发生改变时，或载荷迅速地作用在构件上，便发生了冲击现象。例如汽锤锻造、金属冲压加工、传动轴的突然制动等情况下都会出现冲击问题。通常冲击问题按一次性冲击考虑，对多次重复性冲击载荷来说将产生冲击疲劳。14.3.1 冲击问题的理想化冲击应力的计算是一个复杂问题。其困难在于需要分析物体在接触区内的应力状态和冲击力随时间变化的规律。冲击发生时，冲击区和支承处因
12、局部塑性变形等会引起能量损失。同时，由于物体的惯性作用会使冲击时的应力或位移以波动的形式进行传播。考虑这些因素时，问题就变得十分复杂了，其中许多问题仍是目前正在研究和探索的问题。因此，在工程中通常都在假设的基础上，采用近似的方法进行分析计算。即首先根据冲击物被冲击物在冲击过程中的主要表现，将冲击问题理想化，以便于求解。这里介绍一种建立在一些假设基础上的按能量守恒原理分析冲击应力和变形的方法，可对冲击问题给出近似解答。假设当冲击发生时：1冲击物为刚体，即略去其变形的影响。2被冲击物的惯性可以略去不计，并认为两物体一经接触就附着在一起，成为一个运动系统。3材料服从虎克定律，并略去冲击时因材料局部塑
13、性变形和发出声响等而引起的一切其它能量损失。- 332 -基于上述假设，任何受冲击的构件或结构都可视为一个只起弹簧作用，而本身不具有质量的受冲击的弹簧。例如图 14-5(a)、(b) 、(c) 、(d) 所示的受自由落体冲击时的构件或结构，都可简化为图 14-6 所示的冲击模型。只是各种情况下与弹簧等效的各自的弹簧常数不同而已。例如图 14-5(a)、(b) 所示的构件，其等效的弹簧常数应分别为 和 。lEA314.3.2 简单冲击问题的解法1自由落体冲击设一简支梁(线弹性体)受自由落体冲击如图 14-7 所示，试分析此梁内的最大动应力。设重物的重量为 G，到梁顶面的距离为 h，并设冲击时梁所
14、受到的冲击力为 Fd，其作用点的相应位移 。则冲d击物在冲击前的瞬间所具有的速度为 ghv2而在它与被冲击物一起下降 后，这一速度变为零。于是，冲击物在冲击过程中的d能量损失包括两部分，一部分是动能损失 2vgGT- 333 -另一部分是势能损失 dGV而被冲击物在这一过程中所储存的变形能，即等于冲击力所作的功。对于线弹性体，有 2ddFU根据前面的假设，在冲击过程中，冲击物所损失的能量，应等于被冲击物所储存的变形能，则有 VTd即(a)ddGvgF2如设冲击点在静载荷 G 作用下的相应位移为 ，对于理想线弹性体，显然有ststd所以得到(b)dstdKGF式中， 为动荷系数。将动载荷系数的表
15、达式(b)代人能量转换式 (a)并经整理后得dK（c）022stdgv方程(c)显然有两个根，其中负根对于这里讨论的问题来说是无意义的，故舍弃。于是动载荷系数为：(14-6)stdgvK21式(14-6) 适用于所有自由落体冲击，但对于其它形式的冲击不适用。各种冲击形式下的动载荷系数，均可根据各自的能量转换关系导出。由于 ，则式(14-6)可表示为ghv2- 334 -(14-7)stdhK21当动载荷系数确定以后，只要将静载荷的作用效果放大 倍，即得动载的作用效果。dK即有： GFdststdK于是，梁的最大动应力为 maxaxstdd故梁的强度条件为： axmaxstddK在上述讨论中，由
16、于忽略了其它形式的能量损失，如振动波、弹性回跳以及局部塑性变形所消耗的能量，而认为冲击物所损失的能量，全部都转换成了被冲击物的变形能，因而这一算法事实上是偏于安全的。但是，值得注意的是，如果按这一算法算出的构件的最大工作应力，超过了材料的比例极限，即 pdmax时，上述算法将不再适用，因为这一算法是在被冲击物为理想线弹性体的前提下导出的。 例 14-3 重量 G = l kN 的重物自由下落在矩形截面的悬臂梁上，如图 14-8 所示。已知b=120mm，h=200mm，H=40mm ，l =2m，E=10GPa，试求梁的最大正应力与最大挠度。解 此题属于自由落体冲击，故可直接应用前面导出的公式计算。即 maxaxstddKstv而动载荷系数 stdHK21
