1、由于译者水平有限，因此不能保证译文准确无误，不明确之处请在对照原文自行鉴别欢迎大家自由使用、分发、转载，敬请保留译者署名译者联系方式：QQ：15109082 5imx 帐号：guyama欢迎以各种形式提出修改建议.最后修改时间 2010-12-201 名词解释ESC 电子调速器APM 自动设置模式JIVE JIVE 电调 BEC 电池稳压电路EMF 电子刹车 EMF 刹车 电子刹车跳线 本说明书封面电调照片中左侧那个小东西 LED 发光二极管ProgCARD JIVE 电调设置卡，分为卡 1 和卡 2（有了本说明书，其实没必要买卡 1）信号表示：“哔 哔 哔” 升调音“哔 哔 哔” 降调音2
2、安全提示！电调需要充分的散热，避免由温度升高带来的问题。在电机运转时绝对不要把电池从 JIVE ESC 上拔下来。不要用把 ESC 和电线捆在一起，否则可能会损坏。当一个电池和电机与电调连接在一起，电机就有可能启动（比如：误操作或电子故障）电机（特别是带着桨的）或者破损的零件可能会造成相当大的伤害。ESC 仅允许在排除了对物体的损坏以及对人体的伤害可能性的情况下使用。在任何情况下使用损坏的 ESC（比如：机械或者电子的影响，进水，等等） ，进一步使用将有可能导致 ESC 突发性的故障。ESC 仅支持镍镉，镍氢，锂聚合物电池或铅酸电池，不支持除此以外的供电单元。禁止与任何交流电网连接。当使用高性
3、能电池时，必须保证充分的散热。ESC 只能在没有静电的环境下使用。不要延长电机线或者电池线，否则我们承诺的性能将无法得到保证。延长线可能导致ESC 损坏。测量电流时，请使用非串联式的仪器（例如钳流表） ，串联式测量的器件可能会损坏ESC。当使用 BEC 时，必须并联上电量充足的接收电池，否则电线的破损、电池的损坏、插头的松动或者 BEC 部分的缺陷可能导致接收系统的失控。第一次起飞前必须在地面测试系统，确保 BEC 的能力足够正常使用。3 JIVE ESC 的技术数据JIVE ESC 有一个模式设置选项。每个模式可以设置各自的需要的参数。不需要复杂的设置，还可以使用专用设置卡 ProgCARD
4、 I (商品编号 # 9305) 和 ProgCARD II (商品编号# 9306) 来调整选项。. 所有 JIVE ESC 的 BEC 的通用数据：BEC 电压：标准 5.6V ，最小 5V ， 最大 6V BEC 电流：持续电流 5A，最大电流 15A规格电调型号 输入电压 持续电流JIVE 60+ LV 6V-25V 60AJIVE 80+ LV 6V-25V 80A JIVE 100+ LV 6V-25V 100AJIVE 60+ HV 16-50V 60AJIVE 80+ HV 16-50V 80APOWERJIVE 120+ HV 16-50V 120A4 JIVE ESC 的特
5、点 您购买的 JIVE ESC 是一件高品质的产品。建议使用高品质的插头（如 KONTRONIK 插头，编号#9010）以及低内阻的电池。如果有 ESC 特殊应用方面的问题，请联系 KONTRONIK售后服务人员。4.1 产品特点无需传感器，不需要在电机上安装传感器（无感电调）可设置多种刹车力度的电子刹车，并且可以禁用该功能。可调节、可禁用的的低压保护功能，并可选择保护时“降低输出功率”或是“切断电源”超级负载能力断电原因分析可通过 LED 和声音信号调试非常细腻的线性，以及柔顺的缓启动感应并计算电机的实际参数自动调节驱动频率（8-32kHz）动态进角调节启动保护，电机堵转保护，过热保护，过流
6、保护数字微处理器控制，不会有热漂移，后期还可以通过软件升级24 个月保修期，CE 认证，快修服务，热线服务在德国罗腾堡开发及生产4.2 BEC 所有的 JIVE ESC 都内置 BEC。和普通的 BEC 相比，这个 BEC 的能力几乎和输入电压无关，所以它可以在更高的电压下工作。此外，BEC 具有抑制干扰的特点。 BEC 的输出电压可以使用 ProgCARD II 设置卡在 5 伏到 6 伏（以 0.2 伏步进）之间调整（设置卡重要功能） 。！出于安全的考虑，请并联一组 4 芯的镍镉/镍氢电池在 BEC 后连接到接收机BEC 的输出电压超过 5.6 伏时 ，应当使用降压线。如果发现 BEC 功
7、能失效，请检查连接线是否松脱，或者连接线有损坏。4.3 磁环信号线上的磁环能够抑制干扰，为了保证安全，绝对不能移除。4.4 低压保护在指定的模式下可设置 JIVE ESC 的低压保护功能， 当电池电压过低时自动关闭电机( 在镍氢电池模式下约 0.8V/cell)。把油门操纵杆拉到最低后再往上推，电机就可以再次启动。！请注意，如果锂电池模式启动，断电保护电压将会变成 2.7-3V/cell4.5 散热/固定充分的散热会提升 ESC 的效率以及寿命。JIVE ESC 将随着散热效果的加强而提升性能。如果 ESC 是固定在模型上，请不要遮盖散热片。4.6 空载运行能力归功于主动续流电路，JIVE E
8、SC 可以在全油门空载（不带桨）的条件下工作，电池放电电流不会超过 JIVE 持续电流极限（例如 JIVE 80 LV 电调80A） 。 4.7 主动续流电路JIVE ESC 通过主动续流电路来优化电机空载时的效率并降低发热， 。续流电路不能被用在有一丁点负载的情况下。否则可能导致电机的“咳嗽” 。4.8 无传感器换向（无感电调）JIVE ESC 通过三条供电线路来识别电机转子的速度和状态，而不是通过电机内部的霍尔传感器。电机将针对应用自动优化换向。因此，JIVE 不能在零转速时检测转子的位置，所以在启动电机时可能会有小的抖动。 4.9 动态驱动频率JIVE ESCs 拥有 8-32 kHz
9、的动态驱动频率，实际的驱动频率取决于电机参数以及实际负载。归功于最佳的自动频率调节，电机将始终运行在最高效率点。5 连线方式5.1 连接到接收机5A 持续电流以及 15A 峰值电流的能力使得 JIVE ESCs 可以带动高性能的数码舵机。JIVE ESCs 具有两个 BEC 连接口，如果你想发挥发挥 BEC 的全部能力，当所需电流超过2A 时，主连接线（Master）必须接入油门通道。副连接线(Slave) 可以插入接收机的闲置通道（译者：可以连接在 Vbar 的闲置通道上，距离舵机越近越好） 。您可以考虑购买KONTRONIK 的 BEC 连接线（编号#9250） 。5.2 电机连线三根电机
10、线的连接顺序是随意的，电机的旋转方向可以通过交换其中两根电机线来改变。你还可以通过电调的模式 7 来改变旋转方向。不需要用到电机感应线。！只能使用定极插头连接电池线！反接电池将会损坏 ESC！6 快速设定默认状态下，JIVE ESC 是在模式 1 工作（APM 模式） ，它可以设置遥控器的油门行程1. 打开遥控发射器，将油门归零2. 打开接收机3. 将油门摇杆推到全油3. 将 JIVE ESC 接上电池4. 一秒钟后将摇杆拉到 0 油门位置5. 设置完成（译者：请注意，第一次通电时先确认一下油门正反，再设油门行程。Futaba 和 JR 控可能不一样）如果发现油门反向，先拔下电池再将遥控发射器
11、的“油门正反”选项调至反向。！设置之后，油门行程在其他模式中也会被记住，不用在每一次启动时都去设置一遍7 设置选项模式油门位置校准刹车比例刹车可独立设置零油门位置低压保护过热保护限流保护降低输出功率定速1 自动设置模式（重置） - - - - - -2 滑翔机 - - -3 电动飞机/船 - - - - -4 直升机 1 - - - - 5 竞赛模式（F5B/F5D 竞速机） - - - - - - -6 遥控车 - - -7 电机反向 切换电机旋转方向8 F3A 电动飞机刹车 - - - -9 锂电模式 激活锂电池的低压保护10 KSA 激活 KONTRONIK 特殊应用模式11 直升机 2
12、 - - - - 操作顺序（适用于除了 6 和 8 以外所有模式）1 把跳线插在三根针脚中的任意两根上电机线连上电机，以便听到声音信号2 把油门收到最低，打开发射和接收3 连接电池4 等待 2 秒直至听到“ 哔 哔 哔”声5 拔掉跳线6 确认“ 哔 哔 哔” 声7 ESC 开始依次切换各个模式，模式以不同的信号音标识，期间会有停顿例如：模式 1哔一声，模式 2哔两声，以此类推当切换到所需的模式时，将油门推到全油门位置8 确认“ 哔 哔 哔” 声9 注意：只针对模式 2：设置独立的零油门位置时，把油门推到所需的位置，ESC 会再一次发出“ 哔 哔 哔” 声确认。10 控制输出：ESC 再一次重复
13、上面设置模式11 设置完毕，拔掉电池模式 6 的设置方法1 把跳线插在带箭号的两根针脚上电机线连上电机，以便听到声音信号2 打开发射和接收，把油门放在关闭的位置3 连接电池4 等待 2 秒直至听到“ 哔 哔 哔 ”声5 拔掉跳线6 确认“ 哔 哔 哔” 声7 ESC 开始依次切换各个模式，模式以不同的信号音标识，期间会有停顿例如：模式 1哔一声，模式 2哔两声，以此类推当切换到模式 6 时，将油门推到全油门位置8 确认“ 哔 哔 哔” 声9 将油门推到刹车的最大位置，再一次确认“ 哔 哔 哔” 声10 控制输出：ESC 再一次重复上面设置模式11 设置完毕，拔掉电池模式 8 的设置方法1 把跳
14、线插在带箭号的两根针脚上电机线连上电机，以便听到声音信号2 打开发射和接收，把油门放在关闭的位置3 连接电池4 等待 2 秒直至听到“ 哔 哔 哔 ”声5 拔掉跳线6 确认“ 哔 哔 哔” 声7 ESC 开始依次切换各个模式，模式以不同的信号音标识，期间会有停顿例如：模式 1哔一声，模式 2哔两声，以此类推当切换到模式 8 时，将油门推到全油门位置此时摇杆保持在全油门的位置8 F3A 刹车力度信号，每一声信号表示 10%的刹车力度，当轮到你需要的刹车力度信号时，将油门拉到关闭的位置。哔 哔哔 哔哔哔哔哔哔哔哔哔哔哔9 确认“ 哔 哔 哔” 声10 控制输出：ESC 再一次重复上面设置模式11
15、设置完毕，拔掉电池7.1 自动设置模式 APM（模式 1）APM 模式会重置先前所有的设置7.2 滑翔机模式（模式 2）电动滑翔机所需的属性都在这个模式中。速度特征线：螺旋桨启动速度：针对大螺旋桨优化 ！如果需要开启低压保护并关闭刹车，请在设置后微调油门曲线，使得油门不会到达刹车的位置 7.3 电动固定翼/电动船（模式 3）电动固定翼和电动船所需的属性都在这个模式中速度特征线：螺旋桨（飞机，船）启动速度：对飞机螺旋桨和船螺旋桨优化 7.4 直升机模式（模式 4）在直升机模式中，JIVE 主动控制转速。也就是说，电机转速会被保持。只要电机和电池的容量允许，在负载的变化以及电池电压的下降的情况下转
16、速会得到补偿 。不需要用遥控发射器上的混控去稳定转速。只有当 ESC 安装在直升机上时，定速才会生效。在无负载的情况下使用定速可能导致 ESC 损坏，出现咳嗽现象。将 JIVE 的 Slave 信号线插入接收机的闲置通道，设置到模式 4，JIVE 会自动记忆电机第一次启动时的转速，建议每次飞行时都在 0 度螺距启动以获取相对稳定的转速。将摇杆推到全油门启动电机，JIVE 将会在几秒钟内平缓的增加电机转速，当转速达到指定值时，JIVE 将会切换到定速状态。摇杆越靠近全油门，电机的转速就越高。KONTRONIK 推荐把最小转速设定在全油门转速的 80%！当摇杆拉到 0 油门位置时，电机会被关闭。注
17、意别在飞行中这么操作，否则再次启动电机需要花上几秒确保电池、电机、齿比的搭配适合直升机，确保转速不会让直升机解体！JIVE 运作超出极限时有可能损毁。请使用更高的齿比或者更低 KV 值的电机以下的保护功能将在直升机模式下被激活如果长时间没有发射机信号，ESC 将会关闭 温度过高时，ESC 将会缓慢的将输出功率降到 0（30 秒）如果使用锂电模式，低压保护功能也会使电机输出功率缓慢下降。在非锂电模式下，低压保护功能将被禁用，断开并重新连接电池后，电机可能会重新启动。7.5 竞赛模式（模式 5）所有 F5B/F5D 竞赛飞机所需的属性都在这个模式中设置。电子刹车：最大力度！ESC 会尽全力刹车 低
18、压保护：未启动 ！确保足够的散热启动速度：针对大螺旋桨优化的快速启动为防止 ESC 的过载，不能在空载（不带桨）的状态运行太长时间，否则 ESC 将会关闭。在启动时允许有 6 秒钟的空载运行时间。 如果空载运行时间控制在 2 秒内将会比较安全。在飞行时，如果空载运行超过 1 秒，ESC 将可能会关闭。7.6 遥控车模式：单向，比例制动（模式 6）所有遥控车需要的属性都在这个模式中速度特征线：驾驶启动速度：针对遥控车启动优化功能：最小反应时间 7.7 切换电机旋转方向（模式 7）电机的旋转方向可以通过调换两根电机线或者使用模式 7 来切换。这个模式不会改变之前的任何设定。 ！模式 7 只在 设置
19、了除了模式 1 以外的其他模式后有效7.8 F3A 电动飞机模式（模式 8）这个模式类似模式 3。比模式 3 多了 F3A 刹车功能，这个功能能在飞机向下飞行时降低电机转速。刹车的力度可以在 10%到 100%之间进行设置，当使用 ProgCARD II 设置卡时，力度的调整程度可以精确到 2.5%（购买设置卡 2 的又一理由） 。7.9 锂电模式（模式 9）在使用锂电池时，这个模式用来将低压保护的电压调至 2.73V/cell。当电池连接时，提示音的数量与电池的 cell 数一致。！只有当电池充满时，电池的 cell 数量才会被检测得最准确7.10 KSA 模式(模式 10)KSA（KONT
20、RONIK 特殊应用模式）可以在其他模式的基础上增加设置。通过一些不同的算法，可以让一些电机运转的更为高效（例如 HACKER turbines 系列）当其他模式更改设置后，KSA 模式将被重置，你需要重新设置。7.11 恒定转速的直升机模式（模式 11）在直升机模式中，JIVE 会激活定速功能。在模式 11 里，即使电池断开， ESC 也会记忆设置。也就是说，只要电机和电池的能力允许，即使负载发生变化或者电池电压降低，电机的转速也会保持恒定。不需要通过发射机的混控功能来稳定转速。只有当 ESC 设置到直升机模式时，定速才会生效。在无负载的情况下使用定速可能导致 ESC 损坏，出现咳嗽现象。将
21、 JIVE 的 Slave 信号线插入接收机的闲置通道，设置到模式 11，JIVE 会自动记忆电机第一次启动时的转速，建议每次飞行时都在 0 度螺距启动以获取相对稳定的转速。将摇杆推到全油门启动电机，JIVE 将会在几秒钟内平缓的增加电机转速，当转速达到指定值时，JIVE 将会切换到定速状态。摇杆越靠近全油门，电机的转速就越高。KONTRONIK 推荐把最小转速设定在全油门转速的 80%！当油门归零时，电机会关闭。注意别在飞行时这么做，因为重启马达需要一定的时间。检查电池、马达、齿比都适合你的飞机，在调整 JIVE 后，最低的可选择的转速不应该足够让飞机飞起来。！当 JIVE 运行超出极限时将会损坏，请使用合理的齿比，并选择合适 KV 的电机。8 故障排除8.1 连接电池时的故障JIVE ESC 集成了双微核处理器，可以在接电时进行自检。LED 闪烁一次电机连接错误，检查电机的连接。LED 闪烁两次电机未连接或电机线圈的电感量太大(线圈匝数过多)LED 闪烁三次电机线圈的电感量太小(线圈匝数过少 )LED 闪烁四次电机线接触不良，请检查连接、LED 闪烁五次电机连接错误，请检查连接LED 闪烁六次内部错误，请将 ESC 送修LED 闪烁七次极性检测反向。请将 ESC 送修
