1、936 检测技术综合考试大纲（2008 版）一、考试组成自动控制原理占 90 分; 微机原理及接口技术占 60 分二、自动控制原理部分的考试大纲（一）复习内容及基本要求1自动控制的一般概念主要内容：自动控制的任务；基本控制方式：开环、闭环（反馈）控制；自动控制的性能要求：稳、快、准。基本要求：反馈控制原理与动态过程的概念；由给定物理系统建原理方块图。2数学模型主要内容：传递函数及动态结构图；典型环节的传递函数；结构图的等效变换、梅逊公式。基本要求：典型环节的传递函数；闭环系统动态结构图的绘制；结构图的等效变换。3时域分析法主要内容：典型响应及性能指标、一、二阶系统的分析与计算。系统稳定性的分析
2、与计算：劳斯、古尔维茨判据。稳态误差的计算及一般规律。基本要求：典型响应（以一、二系统的阶跃响应为主）及性能指标计算；系统参数对响应的影响；劳斯、古尔维茨判据的应用；系统稳态误差、终值定理的使用条件。4根轨迹法主要内容：根轨迹的概念与根轨迹方程；根轨迹的绘制法则；广义根轨迹；零、极点分布与阶跃响应性能的关系；主导极点与偶极子。基本要求：根轨迹法则（法则证明只需一般了解）及根轨迹的绘制；主导极点、偶极子等的概念；利用根轨迹估算阶跃响应的性能指标。5频率响应法主要内容：线性系统的频率响应；典型环节的频率响应及开环频率响应；Nyquist 稳定判据和对数频率稳定判据；稳定裕度及计算；闭环幅频与阶跃响
3、应的关系，峰值及频宽的概念；开环频率响应与阶跃响应的关系，三频段（低频段，中频段和高频段）的分析方法。基本要求：典型环节和开环系统频率响应曲线(Nyquist 曲线和对数幅频、相频曲线)的绘制；系统稳定性判据（Nyquist 判据和对数判据） ；等 M、等 N 圆图，尼柯尔斯图仅作一般了解；相稳定裕度和模稳定裕度的计算；明确最小相位和非最小相位系统的差别，明确截止频率和带宽的概念。6线性系统的校正方法主要内容：系统设计问题概述；串联校正特性及作用：超前、滞后及 PID；校正设计的频率法及根轨迹法；反馈校正的作用及计算要点；复合校正原理及其实现。基本要求：校正装置的作用及频率法的应用；以串联校正
4、为主，反馈校正为辅；以频率法为主，根轨迹法为辅；复合校正的应用。7线性连续系统的状态空间分析方法主要内容：状态方程的列写；状态方程的解（矩阵指数及其性质） ；系统等价变换；状态方程与传递函数的关系；系统的可控性、可观性及其判据；动态方程的标准形(可控标准型、可观标准型)；可控性、可观性分解；对偶原理，传递函数的最小实现；状态反馈及极点配置；状态观测器及其设计。基本要求：上述主要内容中各点均要求，但仅限于单输入单输出线性定常连续系统。8. 非线性系统理论主要内容：非线性系统动态过程的一般特征；典型非线性特性及其影响；谐波线性化及描述函数；用描述函数法研究系统稳定性和自激振荡；相轨迹的一般特点及绘
5、制方法；线性系统的相轨迹；非线性系统的相轨迹绘制及分析。基本要求：明确描述函数法的使用限制条件；典型环节描述函数；用描述函数法分析非线性系统的稳定性和自激振荡；一、二阶非线性系统的相轨迹绘制及运动分析。（二）参考教材自动控制原理 程鹏主编 高等教育出版社出版 2003.8自动控制原理学习辅导与习题解答 程鹏、邱红专、王艳东 编著 高等教育出版社出版 2004.12三、微机原理及接口技术部分的考试大纲（一）复习内容及基本要求1计算机中数的表示及不同数制数间的相互转换十进制数、二进制数、十六进制数、BCD 码间的相互转换无符号数、有符号数、字符的表示方法28086 微型计算机体系结构8086 的内
6、部结构（EU 及 BIU，通用寄存器、段寄存器与地址指针寄存器、标志寄存器）字节数据及字数据在 M 中的存放、对准字及非对准字8086 与存储器的连接、物理地址及逻辑地址8086 工作在最小模式下的引脚定义及读/写总线时序38086 的指令系统寻址方式常用指令（数据传送指令、算术逻辑运算移位指令、串操作指令、控制转移类指令性）48086 汇编语言程序设计汇编语言结构（简单程序、分支程序、循环程序、子程序调用） ，汇编、连接及执行方式常用伪指令（段定义、过程定义、变量及符号定义等）DOS 系统功能调用（1、2、6、9、10 号功能）常用汇编语言程序算法：显示、排序、传送、比较、查找5 微型计算机的输入/输出接口的概念及基本功能端口（数据端口、状态端口、命令端口）接口中含有的信息数据的输入/输出方式6 中断中断的概念8086 的中断系统7 常用可编程接口芯片可编程并行芯片 8255A 在方式 0 下的应用（与键盘及七段数码管的连接）可编程定时器/计数器 8253 在方式 0、2、3 下的应用（计数、定时、分频）8 数/模及模/数转换8 位 D/A 转换器 DAC0832 工作原理及其接口电路设计、编程8 位 A/D 转换器 ADC0809 工作原理及其接口电路设计、编程（二）参考教材:十六位微型计算机原理、接口及其应用中国科技大学出版社 周佩玲 1999 年
