1、第 1 页，共 6 页20042005 学年第一学期动力学试卷（水工、农水、港航、船海、交通等专业 2003 级）班级：_ 学号：_ 姓名：_ 成绩：_一、概念题（本大题共 6 小题，总计 30 分 ）1画出图示机构中作平面运动的构件在图示瞬时的速度瞬心（轮 A 纯滚动） 。（5 分）2图示四杆机构中，O 1AO 2B，图 (a) 中 O1AO 2B，图 (b) 中O1AO 2B。则图 (a) 中的杆 AB 的角速度、角加速度为_，图 (b) 中的杆 AB 的角速度、角 加速度为_。 （5 分）（1） 0， 0；（2） 0， 0；（3） 0， 0；（4） 0， 0；3均质圆盘 D，质量为 m，
2、半径为 R，在图示瞬时绕 O 轴转动的角速度为，角加速度为 ，则该圆盘的惯性力系向点 A 简化的结果为：_。并将结果画在图上。 （7 分）第 2 页，共 6 页4在图示系统中除 B 处必须考虑摩擦外，其它各处摩擦均不计。则理想约束有_，非理想约束有_。 （4 分）（1）支座 O1； （2）铰 A；（3）滑道 B； （4）弹簧 CD。5在平面内运动的组合摆，由杆 OA，弹簧及小球 m 组成（如图示） 。此系统的自由度数是_。 （3 分）（1）2 个； （2）3 个；（3）4 个； （4）5 个。6均质杆 AB 长为 L，质量为 m，可绕轴 O 转动，某瞬时角速度为 ，则该瞬时杆的动量为_，动量矩
3、为_，动能为_。（6 分）第 3 页，共 6 页二、计算题（20 分）在图示平面机构中，曲柄 O1A 以匀角 速度 绕 O1 轴转动，连杆 AB 的中点 C 铰接 一套筒，套筒可在摇杆 OD 上滑动，从而带 动摇杆绕 O 轴摆动。已知O1A=O2B=r，O 1O2=AB。当曲柄 O1A 在图 示铅垂位置时， =60，OC =2r。试求该瞬 时摇杆 OD 的角速度和角加速度。第 4 页，共 6 页三、计算题（20 分）均质圆轮 A 与均质鼓轮 B 的质量和半径均为 m、R，用绳连接如图所示，斜面倾角为 30。圆轮沿斜面作只滚不滑运动，不计滚动摩擦和绳的质量。如在鼓轮上作用一常力偶，其力偶矩为 M
4、，使机构由静止开始运动。求（1）鼓轮的角速度和角加速度；（2）圆轮所受的摩擦力。AM30RROB第 5 页，共 6 页四、计算题（15 分）均质直杆 AB 长为 l， 重 P 。 一端由绳 BD 吊住，另一端放在光滑水平面上，倾角为 。现将绳 BD 突然剪断，试用达朗贝尔原理求初瞬时 AB 杆转动的角加速度和质心加速度及杆所受的地面反力。ABD第 6 页，共 6 页五、计算题（15 分）在图示多跨梁中，F5kN，均布载荷 q2kN/m,力偶矩 M12kNm，尺寸如图所示。试求固定端 A 处的约束力偶和支座 E 处的约束力。 （用虚位移原理求解）1m2m 3m 3m 2m 4mA B CD EF qM
