1、基于ADAMS的牛头刨床的运动分析 分析目的 从工程实际出发 运用虚拟样机技术 依靠多体动力学的基本理论 利用ADAMS的核心模块ADAMS View 界面模块 对牛头刨床的六杆机构建立虚拟样机 从而对建立的模型进行仿真计算 动画显示和结果分析 找出适合工业应用的最佳设计方案 同时也为机械设备的优化设计提供了值得参考的设计思路 工作原理 牛头刨床实现刨头切削运动的关键机构是如图所示的一个六杆机构 六杆机构由摆动导杆机构1 2 3 4构成 由曲柄1作为原动件做圆周运动 带动六杆机构运动 已知曲柄1做匀速圆周运动 转速为60r min LAC 380mm LAB 110mm LCD 540mm L
2、DE 0 25LCD 刨头行程为240mm C点到工作平台的垂直距离为490mm 工作要求 刨头右行时 刨刀进行切削 此时要求刨头的速度较低且平稳 以减小原动机的容量和提高切削质量 刨头左行时 刨刀不工作 此时要求刨头的速度较高以提高生产率 另外 从改善传力性能和提高机械效率方面考虑 要求机构工作时的最大压力角 max尽可能小 牛头刨床六杆机构建模 装配计算前 装配计算后 机构仿真分析 已知曲柄AB的转速n 60r min 换算成 s后 曲柄的角速度为360 s 定义驱动为360 s EndTime 2s Steps 200 仿真动画 从仿真结果可知 0 24s 0 64s空行程0 64s 1
3、 24s工作行程 机构仿真分析 可以看出 刨头行程为312mm 满足了工作要求 刨头行程 机构仿真分析 从图中可以看出刨头在0 24s 0 64s之间速度和加速度波动最大 在0 64s 1 24s之间速度和加速度波动较小 这就保证了刨头在空行程时有急回运动 在工作行程是由较均匀的切削速度 机构仿真分析 从图中可以看出 压力角最大为18 相对较小 这样传动角将相对较大 因此对机构的传力性能较有利 总结 从仿真结果可以看出牛头刨床按照设计预定的轨迹运动 没有 卡死 现象 运动性能良好 进行运动仿真可以通过虚拟样机调整极位夹角 通过机构的急回特性提高工作效率 并可以对机构的压力角a或传动角 进行调整和仿真 仿真结果为进一步进行牛头刨床工作装置的优化设计奠定了基础
