1、 e e d v e Z 5 1 0 0 9 0 L y L C e V m1 1 p 6 h V T V e e e 9 1 p e V P z 1 p p z e e V V L C L e Z M 4 e 9 Z 1 1 e e L e d H q M d 2 Z E H l q H Y V q H 0 c P u b T C P U H W r q 2 q H 8 2 5 3 Y V H W H g H r M H W 3 0 Z C P U H W r q q 1 2 F h e Y d q 7 1 p d 1 p y X V K q 7 V 3 f d r H l T 1 7 Y
2、T 5 y d 8 y 3 V C P B e 3 B e l 20 02 B09 B1 9 T e V 1 Z 9 e K 7 H K H W H W m1 B e F h V 6 p 2 4 l L p 6 F 3 V h H P 1 v H Z T e M H M H v l B E X 6 w L h 9 H W d 9 H d E P R O M d H V E V 7 h C P U H W 4 d Y d 6 e V F h e 1 F h q 6 V 9 9 h 9 6 V e Z E q I 2 N A D g 9 V L C 6 e L C V O 2 1 3 e 7 e
3、z d G 0 7 Y 5 v B p F v z e Z T 7 4 s Y F h p y N 4 S s K e W 0 i Y V Q a 1 z 1 e V F e O V 5 v Y H f A I n M v v l 7 e 4 L C e Z 1 E E H W e d I T q e m2 I s O q A I Q M I M m2 e m 2 0 0 3 M2 g2 3 e 1 y N M M B B M H W E V M P 3 e d v M S H 1 M Y F H 1 h H 1 L C F h e 2 L 2 1 q q m3 M m m5 M 2 s e
4、H W f 9 P 3 SIT b S V H W H c M Z b M 9 H H M M M M M 9 9 o u tP u t V 9 L 9 9l G Q b 9 9 9 9l M M m5 H M m b R p m3 CS S O31 z d m p T p V V V p 5 p C UP 80 31 Y V I C P U H p i A U p z d s B Y V Q e d e d 1 8 e L C e 2 2 q e d 2 2 1 l 7 s Z 4 e 3 p H 5 A U A U M p 6 Y S s 1 s s T M s p 2 2 2 q 1 p
5、 H M M Y 5 A U Y M 4 d L H H M m m4 3 S S S S P b h H 1 b M 9 S S S S S S S S k Z Z Z U m4 m 3 e d e 2 l y L H F H z F e d Z Z I D 1 e m M b v 1 994 2 D L x e 1 a e M 0 e B 8 IJ 2 0 01 3 4 2 4 b V 9 g M g S S v 2 001 5 X 9 e d M b v 1 998 6 M CS B51 d 9 M t b t v 1 99 5 7 a o M 1 98 8 T h e R e s e
6、a r e h a n d A P P lie a t io n a b o u t t h e M e th o d o f C o n t r o llin g P e C k in g M o to r b y M ie r o e o n t r o lle r L 1S h e n g y o u g L i M i n g C a i uG an g do n g nU i V er s iyt o f eT c hn 0 l o g y hT e F acu lyt o f E le c tr 0 l 11 e e h amc al nE g in en n g uG an gd
7、 o n g uG an g hz ou 5 1 X 0 A b s t r a e t T h is P a P e r s t a t e t h e m e t h o d o f e o n t r o l lin g P e e ki n g m o t o r b y M ie ro e o n t ro lle r a n d a n a ly s is o f e o r r e la t iv e P ro b le m s a n d b u ild t he s y s t e m m o d e l o f e o n t r o lli n g P e C kin g m o t o r b y M C S 8 0 3 1 M ie ro e o n t r o l le r i n P r a e t ie e re a liz e t h e P e e k in g m o t o r r u n n in g w it h h ig h S P e e d a n d P r e C is io n K e y w o r d s M ie r o e o n t r o lle r e o n t ro l p e e k in g m o t o r 2 4 u 2 0 0 3 M2
