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模型试验流量与水位自动控制系统研制.pdf

上传人:HR专家 文档编号:11394982 上传时间:2020-04-16 格式:PDF 页数:3 大小:177.77KB
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2、d X 3 L l i V k w e b e 0 d L C 9 L VA D 3 Q e e 1 Y VPID D A e d D 7 V 7 M L v l m3 U b P L t L 1 p b e 0 d e 0 d 第24卷第3期 长 江 科 学 院 院 报 Vol 24No 3 2007年 6月 Journalof YangtzeRiverScientificResearchInstitute Jun 20 07 m3 PID m Fig 3 The blockdiagram of PID regulator M N b L C e V Y V e 9 S e q T 9 V

3、C T T Z T V s 1 e m e V 1 b 1 e Z T e 9 z e L V e PID 1 e m e Z T Y V e T D 7 Y V e PID L C e Z T b d P e v 1 PID q V e e 1 K D PID b B f 3 min V P e b L C 1 PID T U u t K 1 1pT i e t 1 pTi u t u t L T p s 0 e t u t s Y e a T H B PI e e K V 9 m T i V H W L V H W b d e y N 1 PID 1 o P I 8 Y V v k 9 8

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5、 V 1 w L B A U L 1 s M t b N w L 4 d V B H W M f 9 T m P 4 H V y a A w L B b V 1 w L B A U i w L i N o b 2 d 2 1 5 PID E e e 5 1 PID E h k b 2 2 L Y Z T e 9 C 2 0 d P L Z T Y 4 d 2 0 d W P 485 9 L F d V L b 2 3 d 5 a e 2 Z L d s e 9 S e s e 0 d e 0 d3 v s b V T 9 V T 3 s B 8 H 9 M 8 C e s e 2 T 5 9

6、d b 3 d X S 3 P r m 6 r m z b z 3 g a L Z E 73第3期 贺昌海等 模型试验流量与水位自动控制系统研制 m 4 e d V L z O 4 T r q b d V k w e d 9 L C J S 2003 21 3 42 45 4 S 1 N V Z E J g a 3 f C a k f b5 13 w g l F F a l 7 T a 9 f 9 o p b 4 A L C y 5 P 9 a 9 s Y 4 5 y 6 a5 k 6 P E V V l E F T 5 l 6 b5 14 w g l F Y V 5 l k 6 w g L C B a C n y l L C Y t H q0 i l 3 N T b V1996 M4 7 Q y r13 M b L l V W 9 h K a H q E s v C v 5 X 0 C y v v Z h v C 9 L l P W h v C 9 y r B Y 0 7 y B b K 15 S 6 74 长江科学院院报 2007年

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