1、静液压驱动在装载机上的应用1.静液压系统构成与特点。静液压传动系统HST(Hydraulic Static Transmission)是指由液压泵、液压马达，补油泵和控制元件(液压阀) 组成的闭式回路,辅以调节控制装置等组成的一种无级变速传动系统,有传动比连续、传递动力平稳、操纵方便等特点。静液压传动装置是以液压泵和液压马达为主组成,附加各种变量控制单元和传动元件(减速器或变速箱) ,成为一种无级变速的传动装置。它与纯机械传动和液力机械传动相比,具有高效区宽、布局灵活、无级变速、换向方便、控制方式多样和功率利用合理等众多优点。工程机械合理运用静液压传动装置,则能改善机器性能,提高生产效率,节省
2、能量消耗,使机器的品质上升到一个新的阶段。 静液压传动的四种基本形式组合： 根据静液压传动中排量是否可调可以分为4种系统组合方式：定量泵-定量马达，定量泵-变量马达，变量泵-定量马达，和变量泵-变量马达。 图二： 静液压系统原件构成3.静液压传动与传统的液力机械传动相比,具有以下优点: (1) 可以实现无级变速,换向方便; (2) 当发动机在任一调度转速下工作,传动系统都能发挥出较大的牵引力; (3) 传动系统能在很宽的输出转速范围内保持较高的效率; (4) 行走功率和作业装置功率可以合理匹配,使发动机功率充分利用; (5) 液压泵和液压马达位置布置比较灵活,有条件使发动机采用横向布置,缩短了
3、装载机的纵向长度,改善了司机的视野; (6) 液压泵和液压马达都可采用电比例变量控制,考虑到微机技术的飞速发展,使二者很好的结合,实现智能化控制; (7) 据有关资料介绍,与液力机械传动相比,装载机作业率可以提高30 % ,燃油消耗可降低25 %。轮式装载机行走驱动负荷变化较大,它的静液压传动装置都由变量泵和变量马达组成闭式回路。而液压泵的变量控制方式为与转速有关的液压控制。这种变量方式使装载机具有变矩器的功能,并有以下几个特点:(1) 它的控制泵与发动机直接相连变量机构中没有控制伐,当发动机转速发生变化时,控制泵输出流量随之变化,这样由于通过控制内节流处的流量发生变化,导致节流前后压差的变化,而造成控制压力的变化。转速提高控制压力增大排量变大; (2) 当行走驱动系统工作压力升高,引起发动机转速下降时,此时控制压力下降,使泵的排量减少,此时泵的输入扭矩和发动机转速重新恢复到设定值; (3) 控制阀与发动机的油门控制杆联动,当发动机的油门加大,则控制阀内的节流开度也加大,可以获得不同驱动转速下的控制曲线,这些控制曲线是相互平行的。一旦工况发生变化,使转速变化值尽可能地小; (4) 可以在发动机转速调定的情况下,改变控制阀内节流开度的大小,从而增、减控制压力,来调整行驶速度。
