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5--典型环节传递函数-积分环节.ppt
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积分环节 IntegratingElement 1 微分方程 积分环节的特点是它的输出量为输入量对时间的积累 因此 凡是输出量对输入量有储存和积累特点的元件一般都含有积分环节 如水箱的水位与水流量 烘箱的温度与热流量 或功率 机械运动中的转速与转矩 位移与速度 速度与加速度 电容的电量与电流等等 积分环节也是自动控制系统中遇到的最多的环节之一 输出量随着时间的增长而不断增加 增长的斜率为1 T 2 传递函数与功能框 积分环节的功能框图阶跃响应 积分环节 IntegratingElement 3 动态 反变换可得 积分环节 IntegratingElement 4 举例 积分环节 IntegratingElement
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