1、,镗,五 数控钻镗固定循环指令编程,数控钻床是数字控制的以钻削为主的孔加工机床。数控钻床按其布局形式及功能特点可划分为数控立式钻床、钻削中心、数控深孔钻床及其它大型数控钻床等。可完成钻、扩、绞、攻丝等多道工序，适用于孔间距离有一定精度要求的零件的生产。工作台可进行两座标移动，主轴可以是数控的也可以是非数控的。也就是说，采用3轴数控系统或2轴数控系统。数控立式钻床的数控系统一般是点位控制系统。 数控钻床的类型较多，其结构特点各异，数控系统也各不相同，功能主要包括：孔加工循环、插补、刀具补偿、工件坐标系设定、宏程序等。,孔加工编程示例（基本指令编程）,%0008 G92 X0.0 Y0.0 Z50
2、.0 G90 G00 X-50.0 Y0.0 Z-15.0（下刀） S1000 M03 M08 G01 Z-52.0 F70.0 （钻1） G00 Z-15.0 （抬刀) X-50.0 Y-30.0（定位2） G01 Z-52.0 （钻2） G00 Z50.0 （抬刀） X0.0 Y30.0 （定位3） Z5.0 （下刀） G01 Z- 52.0 （钻3） 。,钻镗固定循环指令,数控加工中，某些加工动作循环已经典型化。例如，钻孔、镗孔的动作是孔位平面定位、快速引进、工作进给、快速退回等。 将这样一系列典型加工动作预先编好程序存储在系统中，再用包含G代码的一个程序段调用，可简化编程工作。 这种包
3、含了典型动作循环的G代码称为循环指令 。,固定循环动作组成,X、Y轴快速定位到孔中心位置 Z轴快速运行到靠近孔上方的安全高度平面R点(参考点) 孔加工（工作进给） 在孔底做需要的动作 退回到安全平面高度或初始平面高度 快速返回到初始点位置。,固定循环的动作示意图,固定循环指令格式,固定循环的程序格式包括数据形式返回点平面孔加工方式孔位置数据孔加工数据循环次数。,固定循环的程序格式通式G90 /G91 G98/G99 G73G89 G _X_Y_Z_R_Q_P_F_K_,固定循环指令格式说明,G90 /G91 G98/G99 G73G89 G _X_Y_Z_R_Q_P_F_K_,第一个G代码为返
4、回点平面G代码. G98返回初始平面。 初始点是为安全下刀而规定的点。 该点到零件表面的距离可以任意设定在一个安全高度上。 执行循环指令前刀具所在的高度位置既视为初始点。,G98与G99,固定循环指令格式说明,G90 /G91 G98/G99 G73G89 G _X_Y_Z_R_Q_P_F_K_,G99返回安全（R点）平面 R点平面是刀具下刀时由快进转为工进的转换起点。 距工件表面的距离主要考虑工件表面尺寸的变化，一般可取25 mm。,如何确定用G98 还是用G99 ？,固定循环指令格式说明,G90 /G91 G98/G99 G73G89 G _X_Y_Z_R_Q_P_F_K_,第二个G代码为
5、孔加工方式， 即固定循环代码G73，G74，G76和G81 G89中的任一个。,固定循环功能表,G88,切削进给,暂停、主轴停止,手动或快速,镗循环,G89,切削进给,暂停,切削进给,镗循环,固定循环指令分类,钻孔类,攻螺纹类,镗孔类,一般钻孔,钻深孔（L/D3）,右旋攻螺纹,左旋攻螺纹,粗镗孔,精镗孔,反镗孔,固定循环指令参数说明,G90 /G91 G98/G99 G73G89 G _X_Y_Z_R_Q_P_F_K_,X、Y为孔位数据， 指被加工孔的位置。绝对值 增量值,G90 /G91 G98/G99 G73G89 G _X_Y_Z_R_Q_P_F_K_,Z为孔底数据， G90时， Z为孔
6、底坐标,G91时 Z为R点到孔底的距离（多为负值）,Z,Z,加工盲孔时孔底平面就是孔底的Z轴高度；加工通孔时一般刀具还要伸出工件底面一段距离。钻削加工时还应考虑钻头钻尖对孔深的影响。,G90 /G91 G98/G99 G73G89 G _X_Y_Z_R_Q_P_F_K_,R为安全平面位置 G90时， RR面的坐标值,G91时， R初始点到R面的距离（常为负）,R,R,G98（G99)G _X_Y_Z_R_Q_P_F_K_,Q 在G73或G83时指定每次进给深度，在G76或G87时指定刀具的让刀量，是增量值。 P指定刀具在孔底的暂停时间，单位为毫秒 F为切削进给速度 K指定固定循环的次数,参数介
7、绍总表,固定循环指令参数说明,1、G73 G89、Z、R、P、Q都是模态代码。,2、为了简化程序，若某些参数相同，则可不必重复。若为了程序看起来更清晰，不易出错，则每句指令的各项参数应写全。（读、写程序）,3、 G80、G01G03等代码可以取消固定循环。,钻孔循环指令,1、一般钻孔循环指令G81 格式：G98（G99）G81X_Y_Z_R_F_K_ 动作分解：刀具以进给速度向下运动钻孔，到达孔底位置后，快速退回（无孔底动作）， 适用：用于一般孔。,钻孔循环指令,2、带停顿的钻孔循环指令G82 格式：G98（G99）G82X_Y_Z_R_P_ F_K_动作分解： 与G81指令唯一的区别是有孔底
8、暂停动作，暂停时间由P指定。 作用：执行该指令使孔的表面更光滑，孔底平整。常用于做沉头台阶孔。,2.1.12 固定循环,二、固定循环指令,格式：,G98/G99 G81 XYZRP FK,说明：,P:孔底位置的暂停时间,单位为ms（毫秒）,用途：,一般用于扩孔和沉头孔加工,R点,初始点,Z点,暂停P(G82),(G99),(G98),深孔加工循环指令,1、高速深孔加工循环指令G73格式： G98（G99）G73X_Y_Z_R_Q_F_K_动作分解：该固定循环用于Z轴的间歇进给，有利于断屑。适用：深孔加工。参数：Q值为每次的进给深度(q)，指令中用q0(HNC的 Q值为负). 退刀用快速，每次的
9、退刀量d， d为排屑退刀量，由系统参数531#设定。 。 例：G98 G73X10 Y20 Z-60R5Q10F50 K3,G73动作分解,G73,应用举例,例:对右图所示的5-8 mm深为50mm的孔进行加工。显然，这属于深孔加工。,利用G73进行深孔钻加工的程序为：,N10 G56 G90 G01 Z60. F2000 /选择2号加工坐标系，到Z向起始点 N20 S600 M03 /主轴启动 N30 G98 G73 X0 Y0 Z-50. R30 Q5 F50 /选择高速深孔钻方式加工1号孔 N40 G73 X40 Y0 Z-50 R30 Q5 F50 /选择高速深孔钻方式加工2号孔 N5
10、0 G73 X0 Y40 Z-50 R30 Q5 F50 /选择高速深孔钻方式加工3号孔 N60 G73 X-40 Y0 Z-50 R30 Q5 F50,/选择高速深孔钻方式加工4号孔 N70 G73 X0 Y-40. Z-50. R30 Q5 F50 /选择高速深孔钻方式加工5号孔 N80 G01 Z60. F2000 /返回Z向起始点 N90 M05 /主轴停 N100 M30 /程序结束并返回起点,深孔加工循环指令,2、深孔加工循环指令G83 与G73不同之处在每次进刀后都返回安全平面高度处。 更有利于钻深孔时的排屑。 d：每次退刀后，再次进给时，由快速进给转换为切削进给时距上次加工面的
11、距离Q始终为正值，d的值由532机床参数给定,q,q,q,初始高度,安全高度,孔底位置,d,d,G83动作分解,钻孔循环指令编程举例一,%0009 G92 X0.0 Y0.0 Z50.0 S800 M03 M08 G99 G81 X-50.0 Y0.0 Z-52.0 R-15.0 F70.0 G98 Y-30.0 （钻2） G99 G73 X0.0 Y30.0 Z-52.0 R5.0 Q10 K3.0 （钻3） G98 Y-30.0 （钻4） G99 G82 X50.0 Y30.0 Z-30.0 R-15.0P2 （钻5） G98 Y0.0 （钻6） M05 M09 M30,钻6-10的孔,例
12、二,编制右所示的孔加工程序（设Z轴开始点距工作表面50mm处，切削深度为10mm）。,R面,50,初始面,3,%0009 G92 X-100. Y-50. Z50. G90 G00 X0. Y0. M03 S800 G91 G99 G81 X40. Y40 .Z-13. R- 47. F100 X40.Y0. K3 X0. Y50. X-40. Y0. K3 G90 G80 X-100. Y-50. Z50. M05 M30,螺纹加工循环指令（G74）,左旋攻螺纹循环G74 格式: G98（G99）G74X_Y_Z_R_F_K_,动作分解:左旋攻螺纹（攻反螺纹）时主轴反转，到孔底时主轴正转，然
13、后工进速度退回。,注意： 1、攻螺纹过程要求主轴转速与进给速度成严格的比例关系，进给速度F=转速(r/min)螺矩 (mm).2、R应选在距工件表面7mm以上的地方。,螺纹加工循环指令（G84）,右旋攻螺纹循环 格式: G98 G84 X_Y_Z_R_F_K_,动作分解: 从R点到Z点攻丝时刀具正向进给，主轴正转。到孔底部时，主轴反转 ，刀具以反向进给速度退出.,螺纹加工编程举例,编制右所示的螺孔加工程序（设Z轴开始点距工作表面50mm处，切削深度为10mm）。,R面,50,初始面,3,(1)先用G81钻孔 %0009 G92 X-100. Y-50. Z50. G90 G00 X0. Y0.
14、 M03 S800 G91 G99 G81 X40. Y40 .Z-13. R- 47. F100 X40.Y0. K3 X0. Y50. X-40. Y0. K3 G90 G80 X-100. Y-50. Z50. M05 M30,(2)再用G84攻丝 M03 S140 G91 Y40. G99 G84 X40. Z-17. R-43. K4 F280 Y50 G99 G84 X-40. Z-17. R-43. K3 (X-40. K3) G80 Z43. X-160. Y90. M05 M30,镗孔循环指令（G76）,精镗循环 G98（G99）G76 X_Y_Z_R_P_Q_F_K_,精镗
15、时，主轴在孔底定向停止后，向刀尖反方向移动，然后快速退刀，退刀位置由G98或G99决定。 带有让刀的退刀不会划伤已加工平面，保证了镗孔精度。 刀尖反向位移量用地址Q指定，其值q,G76 动作指令图,初始高度,主轴准停,G76,镗孔循环指令（G85 G86）,2） G85：镗孔循环 G99 G85X_Y_Z_R_F_K_ 该指令动作过程与G81指令相同，只是G85进刀和退刀都为工进速度，且回退时主轴不停转。3） G86：镗孔循环 G98 G86X_Y_Z_R_F_K_ 此指令与G81相同，但在孔底时主轴停止，然后快速退回。 注意：该指令退刀前没有让刀动作，退回时可能划伤已加工表面，因此只用于粗镗
16、孔。,镗孔循环指令（G87）,4） G87：反镗循环 G98 G87 X_Y_Z_R_Q _F_K_,G87 指令动作图,动作过程:在X、Y轴定位后，主轴定向停止，然后向刀尖的反方向移动q值，再快速进给到孔底(R点)定位。在此位置，刀具向刀尖方向移动q值。主轴正转，在Z轴正方向上加工至Z点。这时主轴又定向停止，向刀尖反方向位移，然后从孔中退出刀具。返回到初始点(只能用G98)后退回一个位移量，主轴正转，进行下一个程序段的动作。,G98 G87 G90 X100 Y100 Z40 R5 I-10 P2000,镗孔循环指令（G88）,5） G88：镗孔循环 （手镗 ） G98（G99）G88 X_
17、Y_Z_R_P_F_K_在孔底暂停 ，主轴停止后，转换为手动状态，操作者可用手动微调方式将刀具偏移后往上提升。欲恢复程控时，则将操作模式设于自动执行，再按下程序执行键即可。但此时只有轴提升至R点或起始点。X、Y坐标并不会恢复到所指定的位置。,G88 指令动作图,镗孔循环指令（G89）,6）G89：镗孔循环 G98（G99） G89 X_Y_Z_R_P_F_K_此指令与G86指令相同，但在孔底有暂停。（孔底延时、停主轴）,注意事项,（ 1 ）当固定循环指令中重复循环次数不只一次，即 K1 时，为保证孔的尺寸精度和位置精度，必须巧用 G90 、 G91 指令。 （ 2 ）对于不同数控系统，应注意有
18、关指令格式不同，如 G73 、 G83 、 G76 、 G87 指令中 Q 参数，在 HNC 系统中 Q 取负值，与 FANUC 系统不同。 （ 3 ） Z 轴设定器的对刀只适合于导电的金属毛坯，对于塑料毛坯只能用纸片或塞尺来进行 Z 轴对刀。若采用 Z 轴设定器，计算刀具长度补偿值时应增加一个 Z 轴设定器的高度。 （ 4 ）对多个孔加工，若能用少量程序编制，尽量减少程序量。如对于等距分布的孔，可采用 K 指令实现重复循环钻孔。,练习1,在一个平板工件上有40个螺纹孔，加工过程要用钻头钻40个通孔，最后用丝锥攻螺纹孔。用固定循环编写的钻孔程序为：,程序,O001N01 G90 G54 G00
19、 X10 Y12；N02 G43 Z50 H01 M03 S600； N03 G99 G81 Z-12 R2 F100；N04 G91 X10 k7；N05 Y12；N06 X-10 K7；N07 Y12； N08 X10 K7；N09 Y12； N10 X-10 K7；N11 Y12；N12 X10 K7；N13 G90 G80 Z50 M05；N14 M02；,练习2,如图所示零件已经进行了打孔的操作，现需要对两个孔进行攻螺纹（相应的指令格式为：G84 X_ Y_ Z_ R_ F_ ），螺距为1，试编制加工程序并写出注释。,说明,丝锥（M10X1）为T01号刀具，最初位置在工件坐标系X0，Y0，Z200mm处，初始平面设在Z150mm的位置，刀具伸出孔外距离为4mm，孔加工顺序为：AB。,加工程序,N10 G92 X0 Y0 Z200.0 （设定工件坐标系） N20 G90 G00 Z150.0 S150 M03 （进给到初始平面、主轴正转） N30 G98 G84 X15.0 Y10.0 Z-19.0 R3.0 F150 （攻螺纹A孔，加工后返回到初始平面） N40 G98 X50.0 Y35.0 （攻螺纹B孔，加工后返回到初始平面） N50 G80 G00 X0 Y0 M30 （取消固定循环，快速返回到换刀点，程序结束）,
