1、绪论,二 PLC何处来，往哪里去？,三 PLC有何独特之处？,一 PLC是什么？,四 PLC的应用领域？,五 PLC的流派？,六 PLC控制原理简介,1、定义：,一、 PLC是什么？,可编程序逻辑控制器（Programmble Logic Controller）简称PLC,可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。,国际电工委员会（IEC）于1987年颁布,可编程序控制器（Programmble Contr
2、oller）简称PC,S7-200,S7-300,SP,CS,SLC500,二 PLC何处来，往哪里去？,1、 世界上第一台PLC1969年由美国数字设备公司（DEC）根据美国通用汽车公司（GM）的要求研制成功。 背景：1968年美国通用汽车公司（GM），为了适应汽车型号的不断更新，生产工艺不断变化的需要，实现小批量、多品种生产，希望能有一种新型工业控制器，它能做到尽可能减少重新设计和更换电器控制系统及接线，以降低成本，缩短周期。,设计思想：吸取继电器和计算机两者的优点继电器控制系统体积大、可靠性低、接线复杂、不易更改、查找和排除故障困难，对生产工艺变化的适应性差，但简单易懂、价格便宜；计算机
3、功能强大、灵活（可编程）、通用性好，但编程困难；采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”进行编程，使不熟悉计算机的人也能很快掌握使用。（梯形图）,提出了著名的GM10条,2、70年代初期： 仅有逻辑运算、定时、计数等顺序控制功能，只是用来取代传统的继电器控制,通常称为可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller） 3、70年代中期： 微处理器技术应用到PLC中，使PLC不仅具有逻辑控制功能，还增加了算术运算、数据传送和数据处理等功能 4、80年代以后：随着大规模、超大规模集成电路等微电子技术的迅速发展，16位和32位微处理器应用于PLC中，使PLC得到迅速发展。
4、PLC不仅控制功能增强，同时可靠性提高，功耗、体积减小，成本降低，编程和故障检测更加灵活方便，而且具有通信和联网、数据处理和图象显示等功能。,向高速度、大容量方向发展,目前，有的PLC的扫描速度可达0.10.4ms/k步左右。PLC的扫描速度已成为很重要的一个性能指标。在存储容量方面，有的PLC最高可达兆字节。,向超大型、超小型两个方向发展,现已有I/O点数达14336点的超大型PLC，其使用32位微处理器，多CPU并行工作和大容量存储器。小型PLC由整体结构向小型模块化结构发展，使配置更加灵活，最小配置的I/O点数为816点，以适应单机及小型自动控制的需要，如三菱公司系列PLC、西门子公司的
5、LOGO系列PLC。,大力开发智能模块，加强联网与通信能力,为满足各种控制系统的要求，不断开发出许多功能模块，如高速计数模块、温度控制模块、远程I/O模块、通信和人机接口模块等。这些带CPU和存储器的智能I/O模块，既扩展了PLC功能，又使用灵活方便，扩大了PLC应用范围。加强PLC联网与通信的能力，是PLC技术进步的潮流。PLC的联网与和通信有两类： PLC之间联网通信，各PLC生产厂家都有自己的专有联网手段； PLC与计算机之间的联网通信，一般PLC都有专用通信模块与计算机通信。,在PLC系统结构不断发展的同时，PLC的编程语言也越来越丰富，功能也不断提高。除了大多数PLC使用的梯形图语言
6、外，为了适应各种控制要求，出现了面向顺序控制的步进编程语言、面向过程控制的流程图语言、与计算机兼容的高级语言（BASIC、C语言等）等。多种编程语言的并存、互补与发展是PLC进步的一种趋势。,编程语言多样化,三 PLC有何独特之处？,1、可靠性高、抗干扰能力强,可靠性高、抗干扰能力强是PLC最重要的特点之一。PLC的平均无故障时间可达几十万个小时 。（1） 采用微电子技术，大量的开关动作由无触点的半导体电路来完成，因此不会出现继电器控制系统中的接线老化、脱焊、触电电弧等现象。（2）硬件方面：对电源、I/O接口、CPU、编程器等主要部件均采用严格措施进行屏蔽及干扰。 （3）软件方面：监控程序定期
7、的监测外界环境；死循环报警等措施。,2、编程简单、使用方便,3、功能完善、通用性强,4、设计安装简单、维护方便,5、体积小、重量轻、能耗低,目前，PLC在国内外已广泛应用冶金、石油、化工、建材、机械制造、电力、汽车、轻工、环保及文化娱乐等各行各业，随着PLC性能价格比的不断提高，其应用领域不断扩大。 开关量逻辑控制 模拟量控制 过程控制（PID闭环控制 ） 数字量智能控制 数据采集与监控 通信联网及集散控制,四 PLC的应用领域？,五 PLC的流派,可编程逻辑控制器的生产厂家：,在全世界有7家举足轻重的PLC制造厂家： 美国的Rockwell自动化公司所属的A-B(Allen-Bradley)
8、公司 GE-Fanuc公司 德国的西门子（Siemens）公司 美国的Modicon公司 法国TE（Telemecanique）公司 日本三菱公司 日本立石（OMRON）公司,PLC三大流派欧洲：西门子（Siemens）法国的TE（Telemecanique）美国：A-B（Allen-Bradly）GE（General Electric）日本：三菱电机（Mitsubishi Electric）欧姆龙（OMRON） 目前国内市场还有韩国、台湾等PLC产品,我国PLC发展情况 在70年代末和80年代初，我国随国外成套设备、专用设备引进了不少国外的PLC。 我国不少科研单位和工厂在研制和生产PLC，
9、如辽宁无线电二厂、无锡华光电子公司、上海香岛电机制造公司、厦门A-B公司等。 在传统设备改造和新设备设计中，PLC的应用逐年增多，取得良好效果。PLC在我国的应用越来越广泛。,中国PLC市场（ 2004年度）,六 PLC控制原理简介,采用继电器控制 采用PLC控制,1、采用继电器控制,例：三相异步电动机单向运行电器控制系统,例：三相异步电动机单向运行PLC控制系统,2、采用PLC控制,思考:换一下SB1为启动按钮，SB2未停止按钮， PLC控制与继电器控制有何不同？,控制方法上： 硬 ： 软 工作方式上： 并行工作方式 ： 串行工作方式 控制速度上： 速度 慢 ： 快 定时和计数控制上： 精度 低 ： 高 可靠性和可维护性上： 可靠性 低 ： 高,继电器控制系统 PLC控制系统,
