1、LPC EPC CPC安装及调试,2020/3/11,Seite 2,EPC 安装调试过程,EPC 安装调试过程1、控制器、马达 、电眼、近接开关等设备确认 2、所需配线确认 3、马达的安装 4、近接开关的安装 5、所需线缆的安装 6、操作面板的介绍及使用 7、设备调试即马达初始化方法 8、3号功能参数的介绍及应用 9、I/O 端口的介绍及应用 10、常见故障及排除方法,2020/3/11,Seite 3,控制器,DC2340内设一块RK4004控制板 控制盒装有DO2000操作面板 外部带有CANBUS协议通讯插座，可与其他支持控制器或与电脑通讯,2020/3/11,Seite 4,马达,驱
2、动装置 AG 2491驱动器,2020/3/11,Seite 5,马达,AG 2591驱动器,2020/3/11,Seite 6,马达,AG 2691驱动器,2020/3/11,Seite 7,电眼,EPC 电眼感测装置探边型电眼FR5001适用于: 纺织、纸、金属薄膜轮胎制造业,2020/3/11,Seite 8,FR5001,FR5001重要电眼参数： 3-1 设备重新启动 3-2 保存参数 3-10 电眼初始化(在反光板完好的情况下，电眼中无材料，如发现波形非一直线，可执行此功能) 更改电眼安装方向此方式设为0 此方式设为1,2020/3/11,Seite 9,FR5001,更改电眼上指
3、示灯显示方式，0=材料在中心时，指示灯只是中间的灯亮，材料在两个极限时，指示灯一边全亮，一边全不亮1=材料在中心时，指示灯一边全亮，一边全不亮，不放材料，指示灯就一个闪亮，材料全遮电眼灯全亮15 更改电眼输出信号0= 正常1= 相反如发现电眼信号指示随马达运动方向一致时，可更改电眼信号输出方向解决此问题,2020/3/11,Seite 10,电眼,探边型超声波电眼 FX4030适用于:纸、金属薄膜透明/非透明材质薄膜感测宽度: 6 mm分辨率 : 0.1 mm工作环境周围温度:10 50。保护等级: IP 65,2020/3/11,Seite 11,近接开关,近接开关主要用途：(1)放料平台回
4、归机台中心点 (2)驱动器位移异常时校正参考用。 接近开关 接近开关固定座,2020/3/11,Seite 12,近接开关,近接开关参数俗称接近开关，以我司所配倍加福接近开关为例：为直流三线PNP常开开关具体参数：可根据资料自行选购,返回目录,2020/3/11,Seite 13,电缆,1、电源线使用3x1.5电缆线作用：给控制器提供24vDC用法：一根为+24v DC,一根为0v，一根为地线 2、地线使用1x4 电缆线作用：电眼外壳及控制器外壳有标志的 ，都要用地线连到主电源的地 3、电眼与控制器连接线 标配有2.8m 伸缩电眼线、7m或15m电眼线 4、马达与控制器连接线使用6x0.75屏
5、蔽线 5、CANBUS线用法：连接多套设备的通讯线,返回目录,2020/3/11,Seite 14,马达,EPC安装调试马达安装 AG马达型号介绍,2020/3/11,Seite 15,马达,2020/3/11,Seite 16,马达的安装,一、要确定马达的型号，查看马达上标签如：其中 TYP AG 2591为马达型号，NR.为料号，s=+/-75mm为马达行程,2020/3/11,Seite 17,马达的安装,二、确认马达型号及行程后，查询下图：AG2491马 达 尺 寸 图,2020/3/11,Seite 18,马达的安装,AG2591,2020/3/11,Seite 19,马达的安装,A
6、G2691,2020/3/11,Seite 20,马达的安装,三、根据上图所得，马达的原始长度（M值），即马达的机械中心的长度。注：a、在马达安装时，要确保马达固定螺孔间的距 离与马达机械图重合，只有这样才能保证马达的机械中心与客户设备机械中心重合。才 能达到最佳纠偏效果。b、马达固定时，要查看马达螺杆部位与马达后段电机部位是否在同一直线上，如不在同一直线上，请调整到同一直线上，以防达不到最佳导正效果及影响马达寿命。四、将马达固定螺丝缩紧。,返回目录,2020/3/11,Seite 21,近接开关的安装,感测金属片1、作用：协助近接开关判别驱动器(马达)位移时所在的位置 2、材质：以铁为最佳，
7、厚度2mm 以上 3、尺寸：宽度为2030mm，长度为驱动器(马达)行程+10mm 4、按装位置 ：以放料平台在机台之中心点位置为最佳，金属片则由马达的反方向遮蔽近接开关一半的位置,2020/3/11,Seite 22,近接开关的安装,安装要求：1、铁片遮住近接开关一半如图所示：2、铁片固定螺孔需设计成长槽，便于调节铁片位置,返回目录,2020/3/11,Seite 23,所有线缆的 安装,1、电源线安装2、地线安装 3、电眼与控制器连接线 标配有2.8m 伸缩电眼线、7m或15m电眼线4、马达与控制器连接线安装要求：屏蔽层接地以 DC1340配线为例，因DC0340,DC2340均适用相同的
8、RK4004控制板，故配线相同，下面参照配线图按照要求配线,2020/3/11,Seite 24,2020/3/11,Seite 25,2020/3/11,Seite 26,马达线配线,马达上回授板EK4002 配线接法：简单总结： RK4004 的x2端子 与马达回授板上端 子1-6号 一一对应 屏蔽线接地处理,2020/3/11,Seite 27,配线,配线要求：电源线 1 为+24v DC ，2 为 0v，3 为地线马达线 屏蔽线的屏蔽层接地RK4004 的X2-1、2、3、4、5、6与马达回授版 EK4002 上的1、2、3、4、5、6 一一对应电眼线 插在RK4004 的x5（左电眼
9、）或x6（右电眼）其中 电眼，控制盒外壳都要用地线接地接近开关 要接到x4-3、4、53- 棕色 4-黑色 5-蓝色x4-1 可以实现其他功能,2020/3/11,Seite 28,设备地址介绍,设备地址设置原则：以 GROUP 0 为例：0.1 0.2 为电眼地址 0.3. 0.4 也是电眼地址，其他特殊电眼使用 0.5 主控板地址，此处RK 4004为主控板 0.6 为RT4019操作面板地址 0.A 为ZC4071，是DO2000的地址 0.E 为DI B000 等 通讯模块地址此时显示 的0.5 即为 RK4004 的 地址，对于设置马 达等参数都要在RK4004上设置，即在0.5中设
10、置,返回目录,2020/3/11,Seite 29,DO2001操作界面,DO2001界面介绍帮助功能键报警指示 电眼选择键数位选择键 方向键摇摆模式 选择键显示屏确认键 返回键 自动键 对中键 手动键,2020/3/11,Seite 30,DO2001操作面板,1、按一次 ，然后按住 不放，同时按 ，然后两个键同时松开，进入画面,2020/3/11,Seite 31,DO2001 操作面板,2、通过 、 ，选中Rescan Cannet，按一次 ，则出现画面,2020/3/11,Seite 32,DO2001 操作面板,3、根据目标电路板的CAN-bus地址，通过 选中要设定参数的电路板（以
11、0.5 RK4004为例）， 按一次 则进入该电路板的参数表,2020/3/11,Seite 33,DO2001 操作面板,参数序号参数值通过 、选中要设定参数列表号,2020/3/11,Seite 34,DO2001 操作面板,4、按 或 可查看不同的参数及其内部的数值，若要修改某个参数，则先选中此参数，然后按一次，修改完毕后，再按一次 确定即可；然后按退回到2，选择刚才修改参数的电路板，按一次 ，找到Reset ，按一次 ，则把该电路板Reset（重启）。,返回目录,2020/3/11,Seite 35,马达初始化,针对由AG马达、RK4004电路板所组成的纠偏系统初始化步骤：以AG259
12、1为例，额定电流2.9A，行程/-75mmA、确认AG马达型号 - AG2591 NR. 210898额定电流 - 2.9A 行程 /-75mm,2020/3/11,Seite 36,马达初始化,B、确认接线全部无误，电源为24v DC后，可以对RK4004送电C、根据马达尺寸图确认马达的原始长度即M=430mm若 此时马达长度不是430 mm，可以使用手动按钮 将其运行到马达原始长度位置D、此时要进入RK4004 参数，对一些重要参数进行设置,2020/3/11,Seite 37,马达初始化,重要参数检查及设置 P 13 比例带 一般为 3-10mm，可 根据反应速度自行选择 P 16 自动
13、速度 最大为24mm/s （不同马达速度不同） P 18 手动速度 最大为24mm/s P 25 马达总行程 150mm （正负行程相加总和） P 26 马达正行程 +73mm （要在行程值上减掉 P 27 马达负行程 -73mm 2mm 作为安全保护） 根据参数表设置马达P、I 、速度等参数,2020/3/11,Seite 38,马达初始化,2020/3/11,Seite 39,马达初始化,2020/3/11,Seite 40,马达初始化,根据上表查询：AG2591 NR. 210898按照DO2000面板使用方法，更改P34=8 P35=8 P36=5 P57=2.9P48=2750 P5
14、0= 1.0 P51=0.02P62=2.6 P63=0.4 并确认 P25 为马达行程150，马达正行程P26=73，马达负行程P27=-73 ，P30、P31均=0，至此 ，基本参数设置完成，接着就可以对马达进行初始化设置,2020/3/11,Seite 41,DO2000 面板马达初始化,DO2000 初始化方法1、返回CAN 设备列表界面,选择0.5 （RK4004）,2020/3/11,Seite 42,DO2000 面板马达初始化,2、按 HELP 键，进入帮助功能菜单,2020/3/11,Seite 43,DO2000 面板马达初始化,3、选择 Service Functions
15、，并按下确认键,2020/3/11,Seite 44,DO2000 面板马达初始化,4、选择User Definded,2020/3/11,Seite 45,DO2000 面板马达初始化,5、按下确认键，并将 Number 设置为 10，再次按下确认键，此时马达会走完两个极限，并停留在中心位置，此时马达初始化完成,2020/3/11,Seite 46,DO2000 面板马达初始化,1、重新进入0.5 RK4004 参数，检查P26，P27，P30，P31是否为设定值，如P26，27有一个值不是设定值，则P31的值就是相应的偏差值例如P27有-73变为-70，此时会发现P31 为-3了，此说明在
16、做初始化时，马达的实际位置并不是在马达的机械中心，这时需要将P31 清0，改P27为-73，此时马达会自动移动到马达机械中心位置，再将P30清0，调节近接开关贴片位置，使铁片位置在近接开关上指示灯亮与不亮的临界点上，即刚使指示灯点亮的位置2、重新按照步骤1 ，对马达重新做进行初始化3、再检查P26，27，30，31号参数，如26，27 变化在1mm之内，30、31在3mm 之内，可认为初始化完成,2020/3/11,Seite 47,DO2000 面板马达初始化,4、执行3-2号功能参数（保存参数）执行3-22 号功能参数（保存82-99号参数）执行3-44号功能参数 （备份参数）操作： 3-
17、22功能：针对0.5 RK4004，参照 DO2000 面板马达初始化方法，进入到user defined ，输入22，按即完成保存功能 3-44功能：参照3-22，在user defined 里面输入44，按即完成备份功能 注：再执行过3-44参数备份功能后，可以通过执行2-1功能参数恢复备份的参数5、执行3-1功能，对设备重新启动后，马初达始化结束,2020/3/11,Seite 48,马达初始化,马达初始化结束后，需测试此套EPC工作情况 1、测试手动功能，向内向外是否动作正常，能否到达马达的左右极限，通过看 角上的指示灯判断，在马达运行至行程75%-100%之间是，此两箭头角上的红灯闪
18、烁，若达到极限100%时会一直亮红灯2、测试对中功能，能否正确回中3、测试自动功能，在电眼检测范围中放入材料，并移动材料，看马达动作是否正确，导正方向是否正确。,返回目录,2020/3/11,Seite 49,3号参数功能介绍,功能参数即 3号参数功能介绍：0 = 无功能 1 = 控制器重新启动 2 = 储存参数值 10 = 马达执行初始化(装置x.5) 11 = 电眼调整器初始化 （装置x.6,x.7,x.8,x.9,x.10,x.11) 12 = 依据规格书内齿数比初始化马达 13 = 马达导正标准快照 (仅供內部控制器使用) 15 = 系统初始化补偿(仅限资料协定PR2) 22 = 储存
19、应用参数 （82-99号） 42 = 开启延伸设定（面板开锁） 44 = 保存用户设定 ，即备份 98 = 清除错误码记录 99 = 清除所有参数,2020/3/11,Seite 50,3号参数功能介绍,常用功能解释：1- 设备重新启动10- 新设备安装结束后，如（EPC，LPC等），需对马达执行初始化功能后，设备才能正常工作，此功能常用42-功能扩展： 如使用RT4019操作面板时，发现很多参数无法显示时，需执行此功能，将隐藏的参数扩展开44-设备更改完参数后，需执行44来备份改动的参数99-清除用户设定参数，恢复出厂设置，此功能慎用,2020/3/11,Seite 51,3号参数功能介绍,
20、在使用DO2000操作面板时，无法在列表中看到3号参数，其隐藏在 HELP功能参数中使用方法如下：选择控制板如： 0.5 RK4004，按HELP ，选择service functions，按确认 ，选择user defined，进去后，输入多少，就是执行3号里面的几号功能，常用的功能就是3-10，执行马达初始化功能,返回目录,2020/3/11,Seite 52,I/O 端口的介绍及应用,RK4004控制板有丰富的接口定义，可根据不同的需要实现不同的功能控制，只要接口使用X4端子的1、4、7，X3端子2，X20端子的2。参数与端口对应如下：.8.2. 对应 X 4.1 运用 .8.3.对应
21、X 4.4 运用 .8.4.对应 X 4.7 运用 .8.5.对应X 20.2 运用 .8.6.对应 X 3.2 运用 例如：使用X4.1 接口，须在82 参数中输入要使用功能的参数值，且在X4.1接口处接入控制开关即可,2020/3/11,Seite 53,I/O 端口的介绍及应用,其中1.2.4.7 为输入端，3.5.6为输出端 例如：X4-1实现外部开关锁自动功能配线：1、外部开关为继电器接点，连接线无电压接线时：1、6接外部开关，2、8短接线短接2、外部开关带24v 电，可直接接1、2端子参数设定：将82号参数设为2，保存参数重起即可,2020/3/11,Seite 54,I/O 端口
22、的介绍及应用,参数值对应功能介绍：参数值 Application Signal at active input 0 无作用 此输入无作用 1 马达锁住 任何操作模式下马达停止 -1 马达解锁 任何操作模式下马达能正常工作 2 自动锁定 自动模式下马达锁定 -2 自动解锁 自动模式下马达能正常工作 3 反向极限 马达伸长时，铁片全遮近接开关 -3 正向极限 马达伸长时，铁片不遮近接开关 4 Speed +/-lock 在信号为1时马达转向锁定， 马达方向依极限开关-4 Speed+/- unlock 在信号为0时马达转向锁定，马达方向依极限开关5 Speed + lock 在信号为1时，马达方向
23、正向停止 -5 Speed + unlock 在信号为0时，马达方向正向停止6 Speed lock 在信号为1时，马达方向反向停止 -6 Speed unlock 在信号为0时，马达方向反向停止 7 Auto Center 自动模式与中心回归切换 -7 Center Auto 中心回归与自动模式切换,2020/3/11,Seite 55,I/O 端口的介绍及应用,8 ON 抖动开启 -8 OFF 抖动关闭 9 Web offset Remote 外部使 RE 1721 控制材料偏移（仅在端子 X 3.2）9- 无作用 10 Web speed Measure 材料速度测量（仅在端子 X3.2
24、） -10 无作用 17 ATL安全近接开关(右) 如果发生一个 1 信号在正方向移动被抑止时即 改变往负方向移动，此反弹的速度在参数”.1.9.反弹速度”中被设定。 18 ATL安全近接开关(左) 如果发生一个 1 信号在负方向移动被抑止时即改变往正方向移动，此反弹的速度在参数”.1.9.反弹速度”中被设定。 19 边缘搜索键 边缘搜索键 20 电眼释放键 电眼释放键,返回目录,2020/3/11,Seite 56,控制器故障显示,故障现象：1、通过RK4004 上的数码管观察a 、RK4004上数码管无显示 检查电源供应是否是24V dc，其中 RK4004 的X1端子，1为24V，2为0V，3为地线，如电源供应正常，RK4004 仍然无显示，可将其他端子都拔下后，再上电测试，如仍没有显示，则判断RK4004 坏掉，需更换新品b 、RK4004显示错误码可根据错误码列表判断是什么故障,2020/3/11,Seite 57,错误码列表,2020/3/11,Seite 58,错误码列表,返回目录,2020/3/11,Seite 59,THANK YOU ！,Thank you for your attention!,
