1、1,电机控制与拖动,电能是现代大量应用的一种能量形式。,电能的优点：生产和变换比较经济；传输和分配比较容易；使用和控制比较方便等等。,2,电机及其分类,3,电机：是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置。,电机,电机是随着生产的发展而产生和发展的，而电机的发展反过来又促进社会生产力的不断提高。,电机及其分类,4,电机的发展概况,20世纪以前，电机的发展过程是由诞生到在工业上初步应用、各种电机的初步定型以及电机理论和电机设计计算的建立和发展。,20世纪的特征是由电气化时代进入原子能、计算机及自动化时代，不仅对电机提出了诸如性能良好、运行可靠、单位容量的重量轻、体积小等方面愈来愈多的
2、要求，而且随着自动控制系统和计算装置的发展，在旋转电机的理论基础上，发展出多种高精度、快响应的控制电机，成为电视学科的一个独立分支。,与此同时由于电力电子学等学科的渗透，使电机这一较为成熟的学科得到新的发展。,5,我国电机工业的发展概况,我国的电机制造工业在新中国成立后发生了巨大的变化。不仅建成了独立自主和完整的体系，而且有一些产品已经达到或接近世界先进水平，就各种拖动系统中的主要设备电动机而言，近年来已生产了不少大型的直流电动机、异步电动机和同步电动机；在中小型电机和控制电机方而，亦自行设计和生产了不少新系列电机。由于生产上的需要，电机的新原理、新结构、新工艺、新材料、新的运行方式和调试方面亦进行许多摸索、研究和试验工作，取得了不少成就。电机在制造上也向着大型、巨型发展。,6,电机拖动系统是用电动机来拖动机械运行的系统。包括：电动机、传动机构、生产机械、控制设备和电源五个部分。,电动机,电力拖动系统：,7,电机拖动,具有良好的起、制动性能，平滑调速。,世界电力拖动研究的中心。逐渐取代直流拖动,8,本课程的任务,掌握各种电机的基本原理与特点掌握各种电机的基本计算方法掌握各种电机的基本控制方法了解如何选择电机为将来设计系统打下基础,9,
