1、 一、硬件安装1硬件设备：ACS800 变频器、RPBA-01 模块各一， CPU314 模块、PS307 5A 模块、CP342-5 模块、PC-ADAPTER 编程电缆各一，西门子 PROFIBUS 总线适配器一对，PROFIBUS 通讯电缆一条。2把 RPBA-01 模块插到 ACS800 变频器 SLOT1 上，用螺丝紧固。3通讯电缆采用西门子的 PROFIBUS 屏蔽双绞线，总线适配器用西门子的 6ES7 972-0BA12-0XA0，电缆的金属屏蔽层要剥开与总线适配器上的金属环接触、压紧，否则变频器启动（主要是电机运转）产生的干扰足以让通讯模块报故障（offline 灯亮） 。如果
2、是通讯终端，把适配器上的 on/off 开关拨到 on，以接通适配器上的终端电阻。S7-300 也要接地，尽量减少干扰。4RPBA-01 上的地址拨位开关拨到与 PLC 硬件组态时所设的一样（这里假设为 4） 。二、PLC 设置1硬件组态，配置机架、电源模块（PS307 5A） 、CPU 模块（CPU314） 、通讯模块（CP342-5） 。CUP MPI 地址为 2；通讯模块 CP342 MPI 地址为 3，PROFIBUS 地址为 2。2在 STEP7 的硬件组态窗口中，选 option，安装 GSD，引入文件 ABB_0812.GSD，在Catalog 中出现 RPBA-01 硬件。注意
3、：如果 GSD 文件无法引入，可能是程序在其他安装过 GSD 文件的计算机上编写的，可以先新建一个项目，做一个简单的硬件配置，再引入即可。3总线组态：右键点击通讯模块，选“insert dp master system”，生成 PROFIBUS 总线，再把 Catalog 中的 RPBA-01 拖动到 PROFIBUS 总线上，双击从站模块，设置 PROFIBUS地址为 4，再设置 PPO 类型（假设为 PPO5） 。双击总线上 DP 模块，弹出 Properties-DP SLAVE 窗口，设 PROFIBUS 地址为 4，并点击 Parameter Assignment，双击第二项“ope
4、ration mode”，把 Profidrive 改为 Vendor specific。保存。三、PLC 编程具体见程序四、变频器基本参数设置1在装好 RPBA-01 后变频器上电，即可自动检测到新模块，将对模块进行初始化设置，只要按“FUN”开始设置，并按提示，出现“RPBA-01、ABB DRIVE、PROFIBUS DP”等选“OK”即可，直到出现提示“ 进一步设置到 51GROUP”为止。2基本设置99.01 LANGUAGE-ENGLISH02 APPLICATION MODE-FACTORY04 MOTOR CTRL MODE-SCALAR（或 DTC）0509 电机铭牌参数10
5、 MOTOR ID RUN MODE-ID MAGN98.02 COMM.MODULE LINK-FIELDBUS07 COMM PROFILE-ABB DRIVES51.01 MODULE TYPE-PROFIBUS-DP02 NODE ADDRESS-403 BAUD RATE-150004 PP0 TYPE-527 FBA PAR REFRESH-REFRESH（注：51 参数的 0104 是通讯正常后自动生成，其中 02、04 应能随 PLC 中的设置而自动变化，RPBA 模块上的 Host Indication 和 On-Line 两个 LED 应绿灯亮，且无闪烁。0104 为只读参
6、数、27 用于每次变频器 51 参数组设置后的更新，否则需要重新上电更新，这在后面再说。 ）10.01 EXT1 STRT/STP/DIR-COMM.CW（通讯启动变频器）KEY PAD（面板启动变频器）02 EXT2 STRT/STP/DIR-NOT SEL11.01 KEY PAD REF SEL-REF1（rmp）02 外部给定选择-EXT103 EXT1 REF SELECT-COMM.REF五、读写变频器参数（以 PPO5 为例，其余同理）PPO5 报文由 14 个字组成，在 PLC 中应相应建立一个长度不少于 28 个字的数据块DB1，数据块用 14 个字用于发送 PPO 报文，用
7、 14 个字接收报文。通过 STEP7 中的FC1、FC2 块读取 PROFIBUS 参数，如程序所示。 1、 读变频器参数发送报文与 DB1 中的对应ID IND VALUE CW REF PZD3 PZD4 PZD5 PZD6 PZD7 PZD8 PZD9 PZD10DBW0 DBW2 DBW4 DBW6 DBW8 DBW10 DBW12 DBW14 DBW16 DBW18 DBW20 DBW22 DBW24 DBW26047F 2710 0 0 0 0 0 0 0 0在变频器 51 参数组中设置PZD3 IN-0102，PZD4 IN-0103，PZD5 IN-0104，PZD6 IN-
8、0105， PZD7 IN-0106，PZD8 IN-0107，PZD9 IN-0108，PZD10 IN-0127说明：REF 中 2710 为给定频率 25Hz（或转速） （16 进制 10000，20000 对应最大频率50Hz） ，通过改变其值可设定不同频率（或转速） ；0102 0127 对应要读的变频器参数号，要读其他参数，改为对应的参数号即可。设好参数时，一定要用 51.27 刷新才起作用。PLC 运行后，变频器的上述参数的值自动发送到 DB1 块中相应位置，对应如下（注：返回为 16 进制，比例换算见手册）：接收报文与 DB1 中的对应，这时 PZD310 会自动填入相应数据。
9、ID IND VALUE SW ACT PZD3 PZD4 PZD5 PZD6 PZD7 PZD8 PZD9 PZD10DBW28 DBW30 DBW32 DBW34 DBW36 DBW38 DBW40 DBW42 DBW44 DBW46 DBW48 DBW50 DBW52 DBW542710 0 0 0 0 0 0 0 0接收到的变频器实际参数值说明 主控制字 实际值 速度 频率 电流 转矩 功率 母线电压 主电压 应用宏2、 写变频器参数发送报文与 DB1 中的对应ID IND VALUE CW REF PZD3 PZD4 PZD5 PZD6 PZD7 PZD8 PZD9 PZD10DBW
10、0 DBW2 DBW4 DBW6 DBW8 DBW10 DBW12 DBW14 DBW16 DBW18 DBW20 DBW22 DBW24 DBW26047F 2710 0 0 0 0 0 64 190 1F4对应十进制数值 10000 100 400 500在变频器 51 参数组中设置PZD3 OUT-2202，PZD4 OUT -2203，PZD5 OUT -2204，PZD6 OUT -2205 ， PZD7 OUT -2206，PZD8 OUT -1202 恒速 1，PZD9 OUT -1203 恒速 2，PZD10 OUT -1204 恒速 3说明：PZDX OUT 设置参数号原理同 1。设好参数时，一定要用 51.27 刷新才起作用。在发送报文的 PZD 区里填入要设置的参数的数值，以 16 进制填入CW 是控制字，REF 是给定，只要在发送报文中给出值，可以自动写入，无需在 PZD 字中设置。PLC 运行后，数据自动设置到相应参数中，查看参数可以看到参数发生变化。这里读写参数，PPO 报文中参数识别区 ID、IND、VALUE 可以不用填写。
