1、 第一章 所谓自动控制，就是在没有人直接参与的情况下，使（）的某些物理量准确地按照预期规律变化。 被控对象 经典控制理论主要是以传递函数为基础，研究（）系统的分析和设计问题。 单输入，单输出 经典控制理论主要是以（）为基础，研究单输入、单输出系统的分析和设计问题。传递函数； 给定量与反馈量相减后的量称为（）。 偏差量 负反馈是指将系统的（）直接或经变换后引入输入端，与 输入量 相减，利用所得的偏差量去控制被控对象，达到减小偏差或消除偏差的目的。 输出量 负反馈是指将系统的输出量直接或经变换后引入输入端，与（）相减，利用所得的偏差量去控制被控对象，达到减小偏差或消除偏差的目的。 输入量 负反馈是
2、指将系统的输出量直接或经变换后引入输入端，与输入量相减，利用所得的（）去控制被控对象，达到减小偏差或消除偏差的目的。 偏差量 线性系统是由（） 元件组成的，系统的运动方程式可以用线性微分方程描述。 线性 在组成系统的元器件中，只要有一个元器件不能用线性方程描述，即为（）控制系统。 非线性 对控制系统有一个共同的要求，一般可归为（）、准确性、快速性。 稳定性 对控制系统有一个共同的要求，一般可归为稳定性、（）、快速性。 准确性 对控制系统有一个共同的要求，一般可归为稳定性、准确性、（）。 快速性 线性 定常控制系统是指系统参数（）时间变化的系统。 不随 描述 线性 定常控制系统 的微分方程或 差
3、分 方程的系数是（）。 常数 线性 时变控制系统是指系统参数（）变化的系统。 随时间 描述 线性 时变控制系统的微分方程或 差分 方程的系数是（）的函数。 时间 第二章 数学模型是描述系统输入量、输出量及系统各变量之间关系的（）。 数学表达式 建立系统数学模型有两种方法：（）和实验法。 分析法 建立系统数学模型有两种方法：分析法和（）。 实验法 （）是在时域中描述系统动态特性的数学模型。 微分方程 在线性定常系统中， 当 初始条件为零时，系统输出量拉氏变换与输入量拉氏变换之比称作系统的（）。 传递函数 在线性定常系统中，当初始条件为（）时，系统输出量拉氏变换与输入量拉氏变换之比称作系统的传递函
4、数。 零 传递函数 表示系统传递、变换输入信号的能力，与系统的 结构和参数有关，与（）信号的形式无关。 输入，输出 传递函数与微分方程两者之间可以（）。 转换 传递函数中分母多项式的根为传递函数的（）。 极点 传递函数中分子多项式的根为传递函数的（）。 零点 当多个环节串联连接时，其传递函数为多个环节传递函数的（）。 积 当多个环节并联连接时，其传递函数为多个环节传递函数的（）。 和 系统的开环传递函数为前向通道的传递函数与反馈通道的 传递函数的（）。 积 控制系统的结构图一般包括四种基本单元，分别是：信号线、引出点、比较点、（ ）。 方框 控制系统的结构图一般包括四种基本单元，分别是：信号线
5、、引出点、 （ ）、方框。比较点 控制系统的结构图一般包括四种基本单元，分别是：信号线、 （ ）、比较点、方框。引出点 控制系统的结构图一般包括四种基本单元，分别是：（）、引出点、比较点、方框。信号线 第三章 描述稳定的系统在单位阶跃函数作用下，动态过程随时间变化状况的指标主要有：（）、峰值时间、 最大 超调量 、调整时间、振荡次数 。 上升时间 描述稳定的系统在单位阶跃函数作用下，动态过程随时间变化状况的指标主要有：上升时间、（）、 最大 超调量 、调整时间、振荡次数 。 峰值时间 描述稳定的系统在单位阶跃函数作用下，动态过程随时间变化状况的指标主要有：上升时间、峰值时间、（）、 调整时间、
6、振荡次数 。 最大超调量 描述稳定的系统在单位阶跃函数作用下，动态过程随时间变化状况的指标主要有：上升时间、峰值时间、 最大 超调量 、 （）、 振荡次数 。 调 整时间 描述稳定的系统在单位阶跃函数作用下，动态过程随时间变化状况的指标主要有：上升时间、峰值时间、 最大 超调量 、调整时间、 （）。 振荡次数 描述稳定的系统稳态性能的指标为（）。 稳态 误差 某系统的微分方程为 0.2c(t) = 2r(t)， 且 初始条件为零，则该系统的单位脉冲响应为（）。 10 某系统的微分方程为 0.2c(t) = 2r(t)， 且 初始条件为零，则该系统的单位阶跃响应为（）。 10t 某系统的微分方程
7、为 0.5c(t) + c(t) = 10r(t)，且初始条件为零，则该系统的单位脉冲响应为（）。 20exp（ -2t） 某系统的微分方程为 0.5c(t) + c(t) = 10r(t)，且初始条件为零，则该系统的单位阶跃响应为（ ） 。 10（ 1-exp（ -2t） 某系统的传递函数为 2s2+3s+2，且初始条件为零，则该系统 的 单位阶跃 响应 为（）。-exp（ -t） +（ 1/2） exp（ -2t） +1/2 某系统的传递函数为 2s2+3s+2，且初始条件为零，则该系统 的 单位脉冲 响应为 （ ） 。2（ exp（ -t） -exp（ -2t） 某系统 的单位脉冲响应
8、=2(et e2t)，则该系统的闭环传递函数为（）。 2/(s+1)(s+2) 某系统的单位阶跃响应 = 1 + e2t 2et，则该系统的闭环传递函数为（）。 2/(s2+3s+2) 某系统的单位脉冲响应 = (t) + 3e3t 4e4t，则该系统的闭环传递函数为（）。 1+3/(s+3)-4/(s+4) 某系统的单位阶跃响应 = 1 e3t + e4t，则该系统的闭环传递函数为（）。 1-s/(s+3)+s/(s+4) 某系统的单位脉冲响应为 (et e2t)，则该系统的闭环传递函数为（）。 1/(s+1)-1/(s+2) 过阻尼二阶系统的闭环特征根是（）根。 实 自动控制系统的上升时间
9、越短，响应速度越（）。 快 无差系统是指系统的稳态误差为（）。 0 稳态误差越小，系统的稳态精度越（）。 高 当典型二阶系统有两个闭环的纯虚根时，则系统的阻尼比为（）。 0 二阶系统的阻尼比越小，系统的超调量越（）。 大 二阶系统的调节时间越长，系统的快速性越（）。 差 在高阶系统中，暂态分量衰减的快慢，取决于对应的极点与虚轴的距离，离虚轴 距离越远的极点 对应的暂态分量 衰减的越（）。 快 在高阶系统中，暂态分量衰减的快慢，取决于对应的极点与虚轴的距离，离虚轴距离越近的极点对应的暂态分量衰减的越（）。 慢 稳态误差是指控制系统稳定运行时输出量的期望值与（）之差。 实际值 已知系统的开环传递函
10、数中含有一个积分环节，则该系统为（）型系统。 1 已知系统的开环传递函数中含有两个积分环节，则该系统为（）型系统。 2 已知单位负反馈系统开环传递函数 G(s) = 16(+20)，则 系统的 阻尼比 为 （）。 2.5 已知二阶系统的传递函数 G(s) = 42+2.4+4，则 系统的 阻尼比为（）。 0.6 已知二阶系统的传递函数 G(s) = 42+2+4，则 系统的 阻尼比为（）。 0.5 已知二阶系统的传递函数 G(s) = 42+4+4，则 系统的 阻尼比为（）。 1 已知某二阶系统的单位阶跃响应为等幅振荡曲线，则该系统的阻尼比为（）。 0 已知某二阶系统的单位阶跃响应为衰减振荡曲
11、线，则该系统的阻尼比的取值范围为（）。 大于 0 小于 1 二阶系统中，当阻尼比 10 时，称为 （）。 欠阻尼系统 二阶系统中， 当阻尼比 1= 时，称为 （）。 临界阻尼系统 二阶系统中， 当阻尼比 1 时，称为 （）。 过阻尼系统 二阶系统中， 当阻尼比 0= 时，称为 （）。 无阻尼系统 二阶系统中， 当阻尼比 0 时，称为 （） 。 负阻尼系统 第四章 在 正弦输入信号的作用下，系统输出的（）分量称为频率响应。 稳态 频域法是一种 图解分析方法，可以根据系统的（）频率特性去判断闭环系统的性能。 开环 比例环节的频率特性中输出与输入的相位差为（）。 0 系统开环幅相频率特性的特点为：
12、当积分环节个数为（）时，幅相频率特性曲线从负虚轴开始。 1 系统开环幅相频率特性的特点为：当积分环节个数为（）时，幅相频率特性曲线从负实轴开始。 2 若开环系统是稳定的，即位于 s 平面的右半部的开环极点数为 0，则闭环系统稳定的充要条件是：当 由 -变到 + 时，开环频率特性包围 (1， j0)（）圈。 0 非最小相位系统常在传递函数中包含（） s 平面的零点或极点。 右 惯性环节的幅频特性随频率升高而（）。 降低 具有相同 频率特性的一些环节 ，其中相角位移有最小可能值的环节，称为（）。最小相位环节 最小相位环节或系统有一个重要的特性，当给出了环节或系统的相频特性时，就决定了（）。 幅频特
13、性 频域的相对稳定性即稳定裕度常用（）裕度和幅值裕度来度量。 相位 频域的相对稳定性即稳定裕度常用相 位 裕度和（）裕度来度量。 幅值 第 五 章 若线性控制系统在初始扰动的影响下，其动态过程随时间的推移逐渐衰减并趋于零（原平衡工作点），则称系统（）。 稳定 若线性控制系统在初始扰动的影响下，系统的动态过程随时间的推移而发散，则称系统（）。 不稳定 系统稳定的充要条件是特征方程的所有根具有（）实部。 负 如果一个闭环控制系统的输出响应曲线是发散的，那么该系统为（）系统。 不稳定 控制系统稳定的充分必要条件是，系统所有闭环极点都在 s 平面的（）半部分。左 系统特征方程式的全部根都在左半平面的充
14、分必要条件是劳斯表的第一列系数全部都是（）数。 正 在劳斯表中，若第一列的元素从上至下为 3、 1、 7、 -5，则该系统 s 右半平面的极点数为（）。 1 在劳斯表中，若第一列的元素从上至下为 3、 1、 -7、 5，则该系统 s 右半平面的极点数为（）。 2 在劳斯表中，若第一列的元素从上至下为 3、 1、 -7、 -5，则该系统 s 右半平面的极点数为（）。 1 在劳斯表中，若第一列的元素从上至下为 3、 1、 7、 5，则该系统 s 右半平面的极点数为（）。 0 第六章 比例控制器能改变信号的增益，（）其相角。 保持 顺 馈校正一般不单独使用，总是和其他校正方式结合起来构成（），以满足
15、某些性能要求较高的系统需要。 复合控制系统 利用超前网络进行串联校正的基本原理，是利用超前网络的（）超前特性。 相角 利用滞后网络进行串联校正的基本原理，是利用滞后网络的（）幅值衰减特性。高频 串联滞后 -超前校正 的基本原理是利用滞后 -超前网络的超前部分来增大系统的（），同时利用滞后部分来改善系统的稳态性能。 相位裕度 串联滞后 -超前校正的基本原理是利用滞后 -超前网络的超前部分来增大系统的相位 裕度，同时利用滞后部分来改善系统的（）。 稳态性能 按偏差的 （） 、积分和微分进行控制的 PID 调节器是工程中应用较为广泛的一种调节器。 比例 按偏差的比例、 （） 和微分进行控制的 PID 调节器是工程中应用较为广泛的一种调节器。 积分 按偏差的比例、积分和 （） 进行控制的 PID 调节器是工程中应用较为广泛的一种调节器。 微分
