1、12 / /2003 M2 ? UC?Z t b 2vK11 W ? US =C, 1o/ 5,ie1s ?Z t。1oM ? UM t g Abstract Theresearchstatusofintelligentwheelchairathomeand abroadisintroduced in this paper .Someimportanttechnologyamongresearchisdescribedandthedevelopmental trendofintelligentwheelchairisanalyzed. KeyWords Intelligentwheelchai
2、r;mobilerobot;navigation;man-machineinterfaceS?V, W g -F y,50 M =, 60 g1 9|JBI, 4%h/p V9M9F, i ? , ?% !9, P?“ 7”、“ -”、“” 、“P”、“” 、“ y”、“ ” 、“T” 7, U V1.2 = 7。3. ? U1o/ ? UB/ sF:(1)t“d(2) e ?“d(3) g。 Y L U e BV, e m m6。m6 ? U e3.1t“d M / v ? U, U“d , t 55 ,1 %5 M, U t。t“d1 %5:B U bW、Z_、_;= s# y ; P U
3、 M ?。tZE:mt、tSt、 j $t、. t B+ t“d。 *ZE, ? U ?Ep、 ?。 ? U1t1、1、 ? “S + ? vF。3.1.1 定位技术M , M B510。1 V 1 )M / 11。ZEGPS、; 、8 、H、 S 、 e ? , YVMh M ;S, j l uB HW V S4,M S ,N/ EOG(m)。EOGQMh,V7w o T WM。N/ P &% ?oh e ? U。3.3.2 语音识别T T MYB1s, MY WS sv j, K “S LC W1 Y。 MY/ +4 | 、 T 5# / Z 16。s ? UlF“d MY“d,1 ? P
4、 T# 4,MY/ , #65,? U z ?1 B, ? sBte Y5 z 7,M “ MY/ ?Z, ? U z v| L。3.3.3 界面设计8 16 / /2003 M2 8 !9 4z# TY P、r q, q !9 1 ,N85、 L5、 54517 。 A U TZT, X !9ZE YVy , 、y c “d !9, P9 “d a +。3.48O%5 U“dy,%51,9 ? U ? _ +, ,y ,。/ Y。 8 j $M 1t“d.2001,10:91-94 12,f。 。m iM ?t“d。1994,16(1):24-29 13f。 S v1 TB 。 / 2001
5、,3:37-39 14 Thorsten Belker, Michael Beetz , Armin B.Cremers, “Learning action models for the improved execution of navigationplans“, Robotics andAutonomous Systems ,Volume 38, Issues 3-4, 31March 2002, Pages 137-148 15 x , X。 。 i ?M ?Z#1o/ 。2000,22(6):519-526 16Z, 6。 MY/ #?Z。 S1996,10:54-57 17。MIS !9r5。 , 。M t/ 。 S/v(1 S)1999,3:67-71
