1、教 案20132014 学年第 一 学期课程名称 可编程 PLC 原理与应用 开课系（部） 工信系 所在系（部） 工信系 教研室 电计教研室 任课教师 苏 波 职 称 讲师 授课对象 电信 1231 班 二一三 年 九 月可编程 PLC 原理与应用课程教案授课时间 第一周第一次课 教案序号 1课 型 必修课、限选课、公选、其它授课方式 理论课、讨论课、实验课、习题课、其它课 题 可编程控制器的产生可编程控制器的定义教学目的 要求学生了解什么是 PLC，包括它的产生过程及其定义。教学重点 可编程控制器的定义教学难点 可编程控制器的定义教学手段 投影，演示，讲授说明：1、此设计为教案格式模板；2、
2、每项页面大小可自行添减;3、教案序号填写本课程教案 1、2、3次序号。教学过程一、复习或导入了解 PLC 的 产生与定义。二、讲授新课（教学环节设计、具体实施步骤）1.1 可编程控制器的产生用户角度提出新一代控制器应具备以下十大条件（1）编程简单，可在现场修改程序；（2）维护方便，更好是插件式；（3）可靠性高于继电器控制柜；（4）体积小于继电器控制柜；（5）可将数据直接送入管理计算机；（6）在成本上可与继电器控制柜竞争；（7）输入可以是交流 115V（即用美国的电网电压） ；（8）输出为交流 115V、2A 以上，能直接驱动电磁阀；（9）在扩展时，原有系统只需要很小的变更；（10）用户程序存储
3、器容量至少能扩展到 4KB。 ： 1.2 可编程控制器的定义 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。他采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储和执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作命令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，都按易于与工业系统联成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。三、新课巩固及练习（有此内容的填写）四、归纳与总结本节课讲解了 PLC 的 产生与定义。五、课外作业及学习指导（学法、参考书、资料收集等指导）到图书管或者互联网上查阅本节课相关资料。可编程 PLC 原理与应用课程教案
4、授课时间 第一周第二次课 教案序号 2课 型 必修课、限选课、公选、其它授课方式 理论课、讨论课、实验课、习题课、其它课 题 可编程控制器的功能及主要特点可编程控制器的分类及发展教学目的 要求学生了解可编程控制器的功能及主要特点，进一步了解PLC 的分类及其发展教学重点 可编程控制器的功能教学难点 可编程控制器的主要特点教学手段 投影，演示，讲授说明：1、此设计为教案格式模板；2、每项页面大小可自行添减;3、教案序号填写本课程教案 1、2、3次序号。教学过程一、复习或导入本节课的内容是：可编程控制器的功能及主要特点、可编程控制器的分类及发展。二、讲授新课（教学环节设计、具体实施步骤）1.5 可
5、编程控制器的分类、特点、应用及发展 1.5.1 可编程控制器的分类 1. 按 I/O 点数和功能分类：由 I/O 点数的多少可将 PLC 的 I/O 点数分成小型、中型和大型 。2. 按结构形式分类 ：PLC 可分为整体式结构和模块式结构两大类 。1.5.2 可编程控制器的特点 可编程控制器的特点： （1）编程简单，使用方便。 （2）控制灵活，程序可变，具有很好的柔性 。（3）功能强，扩充方便，性能价格比高。 （4）控制系统设计及施工的工作量少，维修方便 。（5）可靠性高，抗干扰能力强 。（6）体积小、重量轻、能耗低，是“机电一体化”特有的产品 。2. 可编程控制器 PLC 与个人计算机 PC
6、 的主要差异 。3. PLC 与继电器控制的区别 。1.5.3 可编程控制器的应用 1. 逻辑控制 可编程序控制器具有“与” 、 “或” 、 “非”等逻辑运算的能力，可以实现逻辑运算，用触点和电路的串、并联，代替继电器进行组合逻辑控制，定时控制与顺序逻辑控制 。2. 运动控制 可编程序控制器使用专用的运动控制模块，或灵活运用指令，使运动控制与顺序控制功能有机地结合在一起。3. 过程控制 可编程序控制器可以接收温度、压力、流量等连续变化的模拟量，通过模拟量 I/0 模块，实现模拟量(Analog)和数字量(Digital)之间的 A/D转换和 D/A 转换，并对被控模拟量实行闭环 PID（比例-
7、积分-微分）控制。4. 数据处理 可编程序控制器具有数学运算、数据传送、转换、排序和查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析和处理。 5. 构建网络控制 可编程序控制器的通信包括主机与远程 I/0 之间的通信、多台可编程序控制器之间的通信、可编程序控制器和其他智能控制设备(如计算机、变频器)之间的通信。可编程序控制器与其他智能控制设备一起，可以组成“集中管理、分散控制”的分布式控制系统。 1.5.4 可编程控制器的发展 1. 向高集成、高性能、高速度，大容量发展。 2. 向普及化方向发展 。3. 向模块化、智能化发展。 4. 向软件化发展 。5. 向通信网络化发展。三、新课巩固及练习（有此
8、内容的填写）四、归纳与总结本节课讲解了可编程控制器的功能及主要特点、可编程控制器的分类及发展。五、课外作业及学习指导（学法、参考书、资料收集等指导）到图书管或者互联网上查阅本节课相关资料。可编程 PLC 原理与应用课程教案授课时间 第二周第一次课 教案序号 3课 型 必修课、限选课、公选、其它授课方式 理论课、讨论课、实验课、习题课、其它课 题 可编程控制器的基本组成教学目的 要求学生了解可编程控制器的基本组成及工作原理教学重点 可编程控制器的工作原理教学难点 可编程控制器的工作原理教学手段 投影，演示，讲授说明：1、此设计为教案格式模板；2、每项页面大小可自行添减;3、教案序号填写本课程教案
9、 1、2、3次序号。教学过程一、复习或导入本节课的内容是：可编程控制器的基本组成。二、讲授新课（教学环节设计、具体实施步骤）1.3 可编程控制器的基本组成 1.3.1 控制组件可编程控制器主要由 CPU、存储器、基本 I/O 接口电路、外设接口、编程装置、电源等组成。连接文件夹第一章图 1.doc1. CPU 单元 :CPU 是可编程控制器的控制中枢，相当于人的大脑。CPU一般由控制电路、运算器和寄存器组成 2. 存储器 :可编程控制器的存储器由只读存储器 ROM、随机存储器 RAM和可电擦写的存储器 EEPROM 三大部分构成，主要用于存放系统程序、用户程序及工作数据。3. I/O 单元及
10、I/O 扩展接口 （1）I/O 单元:可分为模拟量 I/O 单元、数字量 I/O 单元两大类。根据输入单元形式的不同，可分为基本 I/O 单元、扩展 I/O 单元两大类 （2）I/O 扩展接口 ：可编程控制器利用 I/O 扩展接口使 I/O 扩展单元与 PLC 的基本单元实现连接，当基本 I/O 单元的输入或输出点数不够使用时，可以用 I/O 扩展单元来扩充开关量 I/O 点数和增加模拟量的 I/O端子 。4. 外设接口 外设接口电路用于连接手持编程器或其他图形编程器、文本显示器，并能通过外设接口组成 PLC 的控制网络。PLC 通过 PC/PPI 电缆或使用 MPI卡通过 RS-485 接口
11、与计算机连接，可以实现编程、监控、连网等功能。5. 电源 电源单元的作用是：把外部电源（220V 的交流电源）转换成内部工作电压。外部连接的电源，通过 PLC 内部配有的一个专用开关式稳压电源，将交流/直流供电电源转化为 PLC 内部电路需要的工作电源（直流 5 伏、正负 12 伏、24 伏） ，并为外部输入元件（如接近开关）提供 24V 直流电源（仅供输入端点使用） ，而驱动 PLC 负载的电源由用户提供。 1.3.2 输入输出接口电路 1. 输入接口电路如图 1-2 所示连接文件夹第一章图 11.doc，输入接口电路提高抗干扰能力的方法主要有： （1）利用光电耦合器提高抗干扰能力。 （2）
12、利用滤波电路提高抗干扰能力。2. 输出接口电路（1）小型继电器输出形式，如图 1-3 所示连接文件夹第一章图12.doc （2）大功率晶体管或场效应管输出形式，如图 1-4 所示 连接文件夹第一章1-4.doc（3）双向晶闸管输出形式，如图 1-5 所示连接文件夹第一章图13.doc3. I/O 电路的常见问题1、当该电流值大于 1.3mA 时，就可能引起 PLC 输入电路发生误动作。2、应在输出回路串联保险丝，避免负载电流过大，会损坏输出元件或电路板。3、晶体管、双向晶闸管型输出端子漏电流和残余电压的存在。4、感性负载断电时产生很高的反电势。1.3.3 编程器 编程器是 PLC 的重要外围设
13、备。利用编程器将用户程序送入 PLC 的存储器，还可以用编程器检查程序，修改程序，监视 PLC 的工作状态 。常见的给 PLC 编程的装置有手持式编程器和计算机编程方式 。三、新课巩固及练习（有此内容的填写）四、归纳与总结本节课讲解了可编程控制器的基本组成。五、课外作业及学习指导（学法、参考书、资料收集等指导）到图书管或者互联网上查阅本节课相关资料。可编程 PLC 原理与应用课程教案授课时间 第二周第二次课 教案序号 4课 型 必修课、限选课、公选、其它授课方式 理论课、讨论课、实验课、习题课、其它课 题 可编程控制器的工作原理教学目的 要求学生了解可编程控制器的工作原理教学重点 可编程控制器
14、的工作原理教学难点 可编程控制器的工作原理教学手段 投影，演示，讲授说明：1、此设计为教案格式模板；2、每项页面大小可自行添减;3、教案序号填写本课程教案 1、2、3次序号。教学过程一、复习或导入本节课的内容是：可编程控制器的工作原理。二、讲授新课（教学环节设计、具体实施步骤）1.4.1 可编程控制器的工作原理 PLC 是采用周期循环扫描的工作方式，CPU 连续执行用户程序和任务的循环序列称为扫描。CPU 对用户程序的执行过程是 CPU 的循环扫描，并用周期性地集中采样、集中输出的方式来完成的 。扫描周期主要可分为（1）读输入阶段 每次扫描周期的开始，先读取输入点的当前值，然后写到输入映像寄存
15、器区域。 （2）执行程序阶段。 用户程序执行阶段，PLC 按照梯形图的顺序，自左而右，自上而下的逐行扫描。 （3）处理通信请求阶段 。（4）执行 CPU 自诊断测试阶段。 （5）写输出阶段 。1.4.2 可编程控制器主要技术指标 1. 输入/输出点数 可编程控制器的 I/O 点数指外部输入、输出端子数量的总和。它是描述的 PLC 大小的一个重要的参数。2. 存储容量 PLC 的存储器由系统程序存储器，用户程序存储器和数据存储器三部分组成。PLC 存储容量通常指用户程序存储器和数据存储器容量之和，表征系统提供给用户的可用资源，是系统性能的一项重要技术指标。 3. 扫描速度 可编程控制器采用循环扫
16、描方式工作，完成 1 次扫描所需的时间叫做扫描周期。影响扫描速度的主要因素有用户程序的长度和 PLC 产品的类型。PLC 中 CPU 的类型、机器字长等直接影响 PLC 运算精度和运行速度。 4. 指令系统 指令系统是指 PLC 所有指令的总和。可编程控制器的编程指令越多，软件功能就越强，但掌握应用也相对较复杂。用户应根据实际控制要求选择合适指令功能的可编程控制器。5. 通信功能 通信有 PLC 之间的通信和 PLC 与其他设备之间的通信。通信主要涉及通信模块，通信接口，通信协议和通信指令等内容。PLC 的组网和通信能力也已成为 PLC 产品水平的重要衡量指标之一。三、新课巩固及练习（有此内容
17、的填写）四、归纳与总结本节讲解了可编程控制器的工作原理。五、课外作业及学习指导（学法、参考书、资料收集等指导）到图书管或者互联网上查阅本节课相关资料。可编程 PLC 原理与应用课程教案授课时间 第三周第一次课第三周第二次课教案序号 5、6课 型 必修课、限选课、公选、其它授课方式 理论课、讨论课、实验课、习题课、其它课 题 PLC 认识实验教学目的用 STEP7 创建第一个工程教学重点用 STEP7 创建工程、硬件、软件组态教学难点硬件、软件组态教学手段 投影，演示，讲授说明：1、此设计为教案格式模板；2、每项页面大小可自行添减;3、教案序号填写本课程教案 1、2、3次序号。实验一：创建第一个
18、工程一、STEP7 创建一个工程（向导法和添加硬件法）1.向导法：首先双击桌面上的 STEP 7 图标，进入 SIMATIC Manager 窗口，进入主菜单【File】 ，选择【New Project Wizard】,弹出标题为“STEP 7 Wizard：New Project”(新项目向导)的小窗口。2. 添加硬件法：进入主菜单【File】 ， 【选择 New】,在弹出对话框中分别输入“文件名” 、 “目录路径”等内容，并确定，完成一个空项目的创建工作。二、硬件组态1.硬件组态的任务: 在 STEP 7 种生成一个与实际的硬件系统完全相同的系统2.硬件组态的步骤生成站，双击 Hardwa
19、re 图标，进入硬件组态窗口；生成导轨，在导轨中放置模块；双击模块，在打开的对话框中设置模块的参数，包括模块的属性和 DP 主站、从站的参数；保存编译硬件设置.导轨上模块安放顺序：通常 1 号槽放电源模块，2 号槽放 CPU，3 号槽放接口模块（使用多机架安装，单机架安装则保留） ，从 4 到 11 号则安放信号模块（SM、 FM、 CP） 。三、下载硬件组态信息为什么要下载硬件组态？可编程 PLC 原理与应用课程教案授课时间 第四周第一次课 教案序号 7课 型 必修课、限选课、公选、其它授课方式 理论课、讨论课、实验课、习题课、其它课 题 S7-200 系列 PLC 的结构（一）教学目的 P
20、LC 各模块的结构教学重点 PLC 端口原理教学难点 PLC 端口原理教学手段 投影，演示，讲授说明：1、此设计为教案格式模板；2、每项页面大小可自行添减;3、教案序号填写本课程教案 1、2、3次序号。教学过程一、复习或导入本节课介绍 PLC 各模块的结构。二、讲授新课（教学环节设计、具体实施步骤）2.1 S7-200 系列 PLC 概述 西门子 S7 系列可编程控制器分为 S7-400、S7-300、S7-200 三个系列，分别为 S7 系列的大、中、小型可编程控制器系统。S7-200 系列可编程控制器有 CPU21X 系列，CPU22X 系列，其中 CPU22X 型可编程控制器提供了 4
21、个不同的基本型号，常见的有 CPU221，CPU222，CPU224 和CPU226 四种基本型号。 （1）集成的 24V 电源 可直接连接到传感器和变送器执行器，CPU 221 和 CPU222 具有 180mA 输出。CPU224 输出 280mA，CPU 226、CPU 226XM 输出 400mA 可用作负载电源。（2）高速脉冲输出 具有 2 路高速脉冲输出端，输出脉冲频率可达 20KHz，用于控制步进电机或伺服电机，实现定位任务。（3）通信口 CPU 221、CPU222 和 CPU224 具有 1 个 RS-485 通信口。CPU 226、CPU 226XM 具有 2 个 RS-4
22、85 通信口。支持 PPI、MPI 通信协议，有自由口通信能力。（4）模拟电位器 CPU221/222 有 1 个模拟电位器，CPU224/226/226XM 有 2 个模拟电位器。模拟电位器用来改变特殊寄存器（SMB28，SMB29）中的数值，以改变程序运行时的参数。如定时器、计数器的预置值，过程量的控制参数。（5）中断输入允许以极快的速度对过程信号的上升沿作出响应。 （6）EEPROM 存储器模块可作为修改与拷贝程序的快速工具，无需编程器并可进行辅助软件归档工作。（7）电池模块 用户数据（如标志位状态、数据块、定时器、计数器）可通过内部的超级电容存储大约 5 天。选用电池模块能延长存储时间
23、到 200 天（10 年寿命） 。电池模块插在存储器模块的卡槽中。（8）不同的设备类型 CPU 221226 各有 2 种类型 CPU，具有不同的电源电压和控制电压。（9）数字量输入/输出点CPU 221 具有 6 个输入点和 4 个输出点；CPU 222 具有 8 个输入点和 6个输出点；CPU 224 具有 14 个输入点和 10 个输出点；CPU226/226XM 具有 24 个输入点和 16 个输出点。CPU22X 主机的输入点为 24V 直流双向光电耦合输入电路，输出有继电器和直流（MOS 型）两种类型。（10）高速计数器 CPU 221/222 有 4 个 30KHz 高速计数器，
24、CPU224/226/226XM 有 6 个30KHz 的高速计数器，用于捕捉比 CPU 扫描频率更快的脉冲信号。2.2 S7-200 系列 CPU224 型 PLC 的结构 2.2.1 CPU224 型 PLC 外型及端子介绍 CPU224 型，其输入、输出、CPU、电源模块均装设在一个基本单元的机壳内，是典型的整体式结构。当系统需要扩展时，选用需要的扩展模块与基本单元连接。如图 2-1 所示 第二章图 2.doc2. CPU224 型 PLC 端子介绍（1）基本输入端子 CPU224 输入电路参见图 2-2 第二章图 21.doc， （2）基本输出端子 第二章图 22.doc（3）高速反应
25、性 （4）模拟电位器模拟电位器用来改变特殊寄存器（SM28，SM29）中的数值，以改变程序运行时的参数。如定时器、计数器的预置值，过程量的控制参数。（5）存储卡该卡位可以选择安装扩展卡。扩展卡有 EEPROM 存储卡，电池和时钟卡等模块。存储卡用于用户程序的拷贝复制三、新课巩固及练习（有此内容的填写）四、归纳与总结本节课介绍了 PLC 各模块的结构。五、课外作业及学习指导（学法、参考书、资料收集等指导）到图书管或者互联网上查阅本节课相关资料。可编程 PLC 原理与应用课程教案授课时间 第四周第二次课 教案序号 8课 型 必修课、限选课、公选、其它授课方式 理论课、讨论课、实验课、习题课、其它课
26、 题 S7-200 系列 PLC 的结构（二）教学目的 PLC 的结构及性能指标教学重点 工作方式的改变教学难点 工作方式的改变教学手段 投影，演示，讲授说明：1、此设计为教案格式模板；2、每项页面大小可自行添减;3、教案序号填写本课程教案 1、2、3次序号。教学过程一、复习或导入本节课介绍 LC 的结构及性能指标。二、讲授新课（教学环节设计、具体实施步骤）2.2.2 CPU224 型 PLC 的结构及性能指标 CPU224 型可编程控制器主要由 CPU、存储器、基本 I/O 接口电路、外设接口、编程装置、电源等组成（见图 2-5） 。第二章图 23.doc 2.2.3 PLC 的 CPU 的
27、工作方式 1. CPU 的工作方式 CPU 前面板上用两个发光二极管显示当前工作方式，绿色指示灯亮，表示为运行状态，红色指示灯亮，表示为停止状态，在标有 SF 指示灯亮时表示系统故障，PLC 停止工作。 （1）STOP（停止） （2）RUN（运行） 2. 改变工作方式的方法 （1）用工作方式开关改变工作方式。 工作方式开关有 3 个挡位：STOP、TERM（Terminal） 、RUN。1 把方式开关切到 STOP 位，可以停止程序的执行。2 把方式开关切到 RUN 位，可以起动程序的执行。3 把方式开切到 TERM（暂态）或 RUN 位，允许 STEP7- Micro/WIN32 软件设置
28、CPU 工作状态。 如果工作方式开关设为 STOP 或 TERM，电源上电时，CPU 自动进入 STOP 工作状态。设置为 RUN 时，电源上电时，CPU自动进入 RUN 工作状态。（2）用编程软件改变工作方式。把方式开关切换到 TERM（暂态） ，可以使用 STEP 7-Micro/WIN32 编程软件设置工作方式。（3）在程序中用指令改变工作方式。在程序中插入一个 STOP 指令，CPU 可由 RUN 方式进入 STOP 工作方式。2.3 扩展功能模块 2.3.1 扩展单元及电源模块1. 扩展单元 扩展单元没有 CPU，作为基本单元输入/输出点数的扩充，只能与基本单元连接使用。不能单独使用
29、。S7-200 的扩展单元包括数字量扩展单元，模拟量扩展单元，热电偶、热电阻扩展模块，PROFIBUS-DP 通信模块。2. 电源模块 外部提供给 PLC 的电源，有 24VDC、220VAC 两种，根据型号不同有所变化。 （1）有扩展模块连接时，如果扩展模块对 5VDC 电源的需求超过 CPU的 5V 电源模块的容量，则必须减少扩展模块的数量。（2）当+24V 直流电源的容量不满足要求时，可以增加一个外部 24V 直流电源。具体参数可以参看表 2-1表 2-4。第二章24.doc三、新课巩固及练习（有此内容的填写）四、归纳与总结五、课外作业及学习指导（学法、参考书、资料收集等指导）到图书管或
30、者互联网上查阅本节课相关资料。可编程 PLC 原理与应用课程教案授课时间 第五周第一次课 教案序号 9课 型 必修课、限选课、公选、其它授课方式 理论课、讨论课、实验课、习题课、其它课 题 S7-200 系列 PLC 内部元器件教学目的 掌握 PLC 内部元器件教学重点 PLC 内部元器件教学难点 PLC 内部元器件教学手段 投影，演示，讲授说明：1、此设计为教案格式模板；2、每项页面大小可自行添减;3、教案序号填写本课程教案 1、2、3次序号。教学过程一、复习或导入本节课讲解 PLC 内部元器件。二、讲授新课（教学环节设计、具体实施步骤）2.4 S7-200 系列 PLC 内部元器件 2.4
31、.1 数据存储类型 1. 数据的长度在计算机中使用的都是二进制数，其最基本的存储单位是位(bit)，8位二进制数组成 1 个字节(Byte)，其中的第 0 位为最低位(LSB)，第 7位为最高位(MSB)，如图 2-7 所示。两个字节（16 位）组成 1 个字(Word)，两个字（32 位）组成 1 个双字（Double word） ，如图 2-7 所示。把位、字节、字和双字占用的连续位数称为长度。如图 2-7 所示 第二章28.doc2. 数据类型及数据范围 S7-200 系列 PLC 的数据类型可以是字符串、布尔型（0 或 1） 、整数型和实数型（浮点数） 。布尔型数据指字节型无符号整数；
32、整数型数包括16 位符号整数（INT）和 32 位符号整数。 （DINT） 。实数型数据采用 32位单精度数来表示。数据类型、长度及数据范围如表 2-7 所示。第二章29.doc 3. 常数 S7-200 的许多指令中常会使用常数。常数的数据长度可以是字节、字和双字。CPU 以二进制的形式存储常数，书写常数可以用二进制、十进制、十六进制、ASCII 码或实数等多种形式。书写格式如下：十进制常数：1234 ； 十六进制常数：16#3AC6 ；二进制常数：2#1010 0001 1110 0000 ASCII 码： “Show”；实数（浮点数）：+1.175495E-38（正数） ， -1.175
33、495E-38（负数） 。 2.4.2 编址方式 1. 位编址位编址的指定方式为：（区域标志符）字节号位号，如I0.0；Q0.0；I1.2。2. 字节编址字节编址的指定方式为：（区域标志符）B（字节号） ，如IB0 表示由 I0.0I0.7 这 8 位组成的字节。3. 字编址字编址的指定方式为：（区域标志符）W（起始字节号） ，且最高有效字节为起始字节。例如 VW0 表示由 VB0 和 VB1 这 2 字节组成的字。 4. 双字编址双字编址的指定方式为：（区域标志符）D（起始字节号） ，且最高有效字节为起始字节。例如 VD0 表示由 VB0 到 VB3 这 4 字节组成的双字。2.4.3 寻址
34、方式 1. 直接寻：址直接寻址是在指令中直接使用存储器或寄存器的元件名称（区域标志）和地址编号，直接到指定的区域读取或写入数据。有按位、字节、字、双字的寻址方式，如图 2-8 所示 第二章30.doc 。2. 间接寻址：间接寻址时操作数并不提供直接数据位置，而是通过使用地址指针来存取存储器中的数据。在 S7-200 中允许使用指针对I、Q、M、V、S、T、C（仅当前值）存储区进行间接寻址（1）使用间接寻址前，要先创建一指向该位置的指针。 （2）指针建立好后，利用指针存取数据。如图 2-9 所示第二章31.doc 。 2.4.4 元件功能及地址分配 1. 输入映像寄存器（输入继电器） （1）输入
35、映像寄存器的工作原理输入继电器是 PLC 用来接收用户设备输入信号的接口。PLC 中的“继电器”与继电器控制系统中的继电器有本质性的差别，是“软继电器” ，它实质是存储单元。（2）输入映像寄存器的地址分配 S7-200 输入映像寄存器区域有IB0IB15 共 16 个字节的存储单元。系统对输入映像寄存器是以字节（8 位）为单位进行地址分配的。 2. 输出映像寄存器（输出继电器） （1）输出映像寄存器的工作原理 ,“输出继电器”是用来将输出信号传送到负载的接口，每一个“输出继电器”线圈都与相应的 PLC 输出相连，并有无数对常开和常闭触点供编程时使用。 （2）输出映像寄存器的地址分配,S7-20
36、0 输出映像寄存器区域有QB0QB15 共 16 个字节的存储单元。系统对输出映像寄存器也是以字节（8 位）为单位进行地址分配的。 3. 变量存储器 V 变量存储器主要用于存储变量。可以存放数据运算的中间运算结果或设置参数，在进行数据处理时，变量存储器会被经常使用。变量存储器可以是位寻址，也可按字节、字、双字为单位寻址，其位存取的编号范围根据 CPU 的型号有所不同，CPU221/222 为 V0.0V2047.7 共 2KB 存储容量，CPU224/226 为 V0.0V5119.7 共 5KB 存储容量。4. 内部标志位存储器（中间继电器）M内部标志位存储器，用来保存控制继电器的中间操作状态，其作用相当于继电器控制中的中间继电器，内部标志位存储器在 PLC 中没有输入/输出端与之对应，其线圈的通断状态只能在程序内部用指令驱动，其触
