1、第10章 CP1H系列PLC硬件,10.1 CP1H系列PLC概述,本书以OMRON（欧姆龙）公司生产的CP1H型PLC为典型机型。 CP1H是具有高度扩展性的小型一体化可编程控制器（整体式）。 CP1H CPU 单元包括X（基本型）/XA（带内置模拟输入输出端子）/Y（带脉冲输入输出专用端子）3 种类型。 （本教材主要采用XA型）XA（带内置模拟输入输出端子）在X 型上添加模拟输入输出功能的类型,CP1H的主要功能,丰富的高速计数器功能 模拟输入输出功能 与各种组件的连接相容性 7 段LED 显示 扩展系统,CP1H 系列PLC简介,（1）CP1H各部分名称及使用,CP1H基本结构,10.2
2、 CP1H PLC输入/输出单元和接线,10.2.1 输入端子,输入布线,电源接地线的布线,10.2.2 输出端子,输出布线,晶体管输出型,10.3 CP1H的存储区分配,10.3.1 CP1H内部资源,10.3.2 CP1H存储区分配,通道I/O（CIO） 中间继电器区（WR） 数据存储区（DM） 功能区 保持继电器区（HR） 特殊辅助继电器区（AR） 暂时存储继电器区（TR） 定时器区（TIM） 计数器区（CNT） 变址寄存器（IR） 数据寄存器（DR） 任务标志（TK） 状态标志 时钟脉冲,1.继电器控制方案,异步电动机单方向运行主电路与控制电路，其中： SB1：起动按钮 SB2：停止按
3、钮 FR：热继电器 KM：接触器 FU1、FU2：熔断器 QS：刀开关 L1、L2、L3：电源引入线,异步电动机控制电路,2.PLC控制方案,拆除原控制回路,安装PLC,接入输入元件,接入输出元件,对PLC供电,编写程序（梯形图）,写入PLC,应采用什么型号的PLC？,2.1 I/O接线,启动按钮SB1、停止按钮SB2和热继电器FR辅助触点一端分别接到PLC的输入模块上的输入端子I0、I1、I2，另一端经24V直流电源接输入公共端COM。 相线L经熔断器FU2接输出公共端COM，接触器线圈KM作为负载分别接输出端子Q0和零线N。 接线时应注意两点： 1）输入端子I0、I1、I2和输出端子Q0所
4、以采用是符号地址，并非实际地址，在确定机型后须按照输入/输出端的实际地址进行接线。 2）在输入端，所有输入元件均采用常开触点，便于编写程序，在熟练掌握后，也可根据需要采用常闭触点输入。,2.2 I/O分配表,在I/O地址分配表的基础上 1）完成实际接线。 2）利用CX-P编程软件，建立符号地址和实际地址的关系，采用符号地址编程；或直接用实际地址编程。,2.3 输入和输出间的关系,KM,Q0,3.继电器控制与PLC控制的比较,相同点 1）符号基本类似 2）结构形式基本相同 3）输入、输出逻辑关系基本一致,不同点 1）组成器件不同 2）触点情况不同 3）工作电流不同 4）接线方式不同 5）工作方式
5、不同,PLC单机应用举例,电机正反转控制要求电机停止时，按下正转起动按钮SB1，接触器KM1得电，电机正转；电机停止时，按下反转起动按钮SB2，接触器KM2得电，电机反转；电机运行时，按下停止按钮SB3，电机停止；过载时，FR动作，KM1和KM2同时失电，电机停止，实现过载保护。,电机正反转控制,SB1正转起动按钮 SB2反转起动按钮 SB3停止按钮 FR热继电器 KM1接触器 KM2接触器,主电路 控制电路,PLC代替控制回路,I/O地址分配,I/O接线,启动按钮SB1、 SB2、停止按钮SB3和热继电器FR辅助触点一端分别接到PLC的输入模块上的输入端子I0、I1、I2、I3，另一端经24V直流电源接输入公共端COM。 相线L经熔断器FU2接输出公共端COM，接触器线圈KM作为负载分别接输出端子Q0和零线N。 接线时应注意：在输入端，所有输入元件均采用常开触点，便于编写程序，在熟练掌握后，也可根据需要采用常闭触点输入。,
