1、理论上说，基本上涉及到质量的物理原理都能用。例如，0. 质量 = 体积*密度例如一个水球，我们可以测量出体积，知道水的密度，就可计算质量了。（ 惯性质量还是引力质量取决于使用的密度是怎么来的）# 惯性质量1. 牛顿第二定律（ 惯性质量）我们拉着物体运动，我们可以测量加速度，可以测量力，就能够算出质量。或者如果能够准确的知道质心的位置，可以利用圆周运动：测出圆周运动的频率，然后测出向心力，就知道质量了。或者，其它的方法包括使用流体的粘滞阻力，对于一个已知速度的物体，在水中走多远等等，也归到这一类吧。或者对于带电物体，借用电磁场，凡是用到下面的公式的，都归进来。2. 冲量定理（ 惯性质量）动量的改
2、变量等于力乘以力的作用时间。当然，力可能不是恒定的，严格的计算应该是：质量不变的情况，动量的改变量可以简化成：速度改变量乘以质量。这样如果我们利用一个已知的力，看一个过程的速度改变量，就能计算物体的质量。3. 动量守恒（ 惯性质量）体系所受到的合外力为零的时候，动量是守恒的。这样如果我们有一个质量已知的物体，知道这个物体的速度，用来撞击被测量的物体，并且发生完全非弹性的碰撞，使得两个物体最终一起运动，并且测出速度，这样就可以知道被测物体的质量了。我们的被测物体的质量就是：（当然，这个能量守恒也能算。 ）4. 振动（ 惯性质量）例如比较简单的弹簧谐振子：谐振子的频率是如果我们知道弹簧的劲度系数 k，测出谐振子的频率，就可与算出物体的质量 m5. 角动量定理（ 惯性质量）角动量的变化率等于作用在这个体系上的力矩的大小。给一个规则形状的物体一个初始的角速度，然后测量改变这个物体的角速度的困难程度：力矩的大小。（因为我们对于一些规则物体的角动量的计算是比较简单的。 ）（角动量守恒没想到怎么用）6. 平行轴定理（ 惯性质量）如果我们已知一个物体的质心为轴转动惯量 Ic，那么我们在另一个与这个轴平行的轴上的转动惯量可以给出，与原来的差异是由质量和两个轴的距离决定的。# 引力质量各种扭秤。例如卡文迪许钮秤。如果我们有已知质量的标准件，然后利用扭秤可以测量物体的质量。然后没有必要用两个物体。
