1、 Post Office Box 29, Mount Holly, N.C. 28120 USAPhone (704) 822-2993 Fax (704) 822-1292E-mail: BRAUNINST Post Office Box 1106, D71301 Waiblingen Phone (+49) 07151/956230 Fax (+49) 07151/956250 E-mail: infobraun-tacho.de Internet: www.braun-tacho.de EigdatBetranlD421e5.doc ID421.5e Rev00 8.2002 1D42
2、1.5系列转速控制器 带继电器报警接点/模拟量输出可选 操作说明书 内容 页 应用和技术参数.2 操作步骤 编程步骤3 参数设置表4 参数设置 功能组 P00: 准入密码.5 功能组 P01:标定输入信号 5-6 功能组 P02: 启动控制功能延时.6 功能组 P03: 定义报警点 SP1 .6 功能组 P04: 定义报警点 SP2 .7 功能组 P05:模拟量输出7 特殊功能 测量原理8 最小测量周期8 输入预分频器8 输入通道和信号源8 启动控制功能8 安装 安装9 配线 .9 外形尺寸10 原理框图和接线图1114 转速控制器功能和型号 功能 编程 型号 2 个报警接点 LCD显示、轻触
3、键编程 D421.51 2个报警接点，模拟量输出 LCD显示、轻触键编程 D421.52 电源 供电电源通过选型确定： U1 = 1840 VAC/DC (额定24V) U2 = 85.265 VAC/DC (额定115和230 V) EigdatBetranlD421e5.doc ID421.5e Rev00 2应用 监控各类频率信号，或将脉冲或交流电压的信号频率转换为标准的20mA/10 V信号 （可选功能），用于过程控制的需要。适合于多种传感器，例如接近式、感应式、霍尔转速传感器和光电编码 器以及流量传感器等。 注: 仅需要模拟量输出时，可选D421.31/33 特点 显示测量值 信号采
4、集灵敏度高、输出电平高 采用脉宽调制技术，触发信号序列可在5 ms-99 s范围内通过程序设置 输入频率经予分频器处理，有效抑制干扰信号 2 个继电器报警接点，可独立设定 启动控制功能 模拟量输出可选，量程可设定 技术参数 结构 35 mm 标准导轨安装，符合DIN 50022 尺寸: 长 70 mm, 宽75 mm, 厚 111 mm. 使用环境 环境温度 0C.+50C 储藏温度. -40C+85C 电气绝缘等级. I 电压等级. I 防护等级壳体.IP50 接线端 IP20 电源 .U1型: 18.40 V AC/DC；U2型： 85.265 V AC/DC；功耗 5 W 或 5 VA
5、信号输入高电平输入通道 适合于差分式霍尔传感器A5S05.A5S09.和 A4S 其它信号: 相应电平6.8 V/2.0 ma/小于设定值报警) 1 = SP .04 7 SP1启动控制功能 (0=无效, 1=有效) 1 =有效 .05 7 启动控制功能时的报警方式(0=) 1 = SP P04 .00 7 报警点 SP2 报警点 (SP2) 设定值 01000 .01 7 回程差(XX % SP2) 05 (%) .02 7 回程差作用方式 (0=大于, 1=小于, 2=大于/小于) 1 =小于SP .03 7 静态“no-power“报警方式 (0=小于设定值报警) 1 = SP .04
6、7 SP2启动控制功能 (0=无效, 1=有效) 1 =有效 .05 7 启动控制功能时的报警方式(0=) 1 = SP P05 .00 8 模拟量输出 量程下限 00000 .01 8 输出下限值(0 = 0, 1 = 4mA) 1 =4mA 注: 功能组 P05.仅当选定模拟量输出功能时有效 *) 如有修改，另行说明 EigdatBetranlD421e5.doc ID421.5e Rev00 5参数设置 功能组 P00.xx 准入密码 密码设定 通过设置密码可禁止任何编程操作。如果不输入密码，则仅显示参数值但不能修改；密码输入错误，屏幕上则显示-E1-。注： 如果丢失密码，可与厂家联系。
7、根据编号为K0-095 的说明，可以调出原密码，并通过编程设置新密码。 通过密码进入编程区后，如果将P00.02设置为1，则可解除密码保护功能。该功能多用于安装调试过程中，在参数修改频繁的情况下，不必多次输入密码。调试完成后，再将该参数置为0，原密码重新有效。 参数P00.00 输入密码，进入编程区 参数 P00.01 设置新密码 参数 P00.02 解除密码保护 功能组P01.xx 标定输入信号 输入标定 标定过程是确定输入信号频率（Hz）和相应的工艺参数（工程单位和小数点位数根据实际情况确定，例如转速rpm），设定值应为其量程的上限值。具体数值和小数点均可由程序设定。 例 输入信号频率为f
8、 1325.5 Hz，对应的转速为5000 RPM. 参数设定如下s: 参数 P01.00 1 参数 P01.01 1325.5 参数 P01.02 0 参数P01.03 5000 注: 以上标定值同时确定了模拟量输出上限（如果选用了本功能）对应的转速或频率。 分辨率: 小数位不要选太多! 否则，变送器的分辨率和测量值会产生漂移。 出厂设定的数据以60齿测速齿盘为依据。 输入下限值 本参数确定测量值的下限值，操作过程同P01.02 和 .03. 如果转速低于本数值，则测量值被置为0，包括显示、模拟量输出和报警状态。 参数 P01.00 输入频率小数位 参数 P01.01 输入频率额定值 参数
9、P01.02 显示值小数位 参数 P01.03 工艺参数的额定值（如转速） 参数 P01.04 下限值 最小测量周期 最小测量周期由程序设定，在每一测量过程中，随着频率增加，自动包含最多的输入脉冲数（变量）。本功能有助于提高测量的稳定性，特别是当测量值变化时，作用更加明显。出厂设定推荐为300 毫秒。小于300ms对于跟踪快速变化的测量值有利（模拟量或报警）。大于300ms则有利于测量值的稳定性。 参数 P01.05 确定最小测量周期, 单位为ms，可变范围0000599999 ms. 设定小于00005无效。 Step P01.05 最小测量周期 EigdatBetranlD421e5.do
10、c ID421.5e Rev00 6输入信号预分频器 本装置的测量原理要求输入脉冲时序的重复性最佳，即被测信号为固定值时，脉宽相同。但当测量转速时，如果测速齿盘不规则，就会影响测量结果。输入予分频器用以平衡上述影响，即：设定一个测量周期内的允许变动的脉冲数，可将误差减到1个脉冲/周期（转）。 参数 P01.06 可变范围 0199。 对于标准规则的输入信号，设定值应为001 。 参数P01.06 输入预分频器 功能组 P02.xx 启动控制功能 本功能通过分别设定各报警接点的动作方式实现设备启动过程的控制，具体设定见功能组。参数 P02.00 确定启动延时。 启动延时 启动延时有参数 P02.
11、00 确定，可设定范围在000.999 (秒).，设定值同时对报警点 SP1和 SP2有效 参数 P02.00 启动延时 功能组P03.xx和 P04.xx 定义报警点SP1和 SP2的动作方式 设定报警点 设定过程类似于P01.02, P01.03. 回程差 回程差是指继电器动作后，返回原状态的条件 ，如“大于“ () 和 “小于“ ( 或 设定值（运行时，小于设定值报警） 启动控制期间的报警方式 启动控制是一种特殊功能，用于监控机械设备的低速状态（ 可做为停机条件）。本功能用于设备启动控制时，必须将报警点SP1或SP2的动作条件（P03.05或P04.05）设为SP， 才能保证设备开机运转
12、，并在设定的时间内达到“开机成功”设定点参数P03.00 SP1动作点 Step P03.01 报警点SP1的回程差 参数P03.02 SP1回程差动作方式 参数 P03.03 静态“No-Power” SP1报警方式 参数P03.04 SP1 参与启动控制功能 参数P03.05 SP1启动控制条件 参数 P04.00 SP2动作点 Step P04.01 报警点SP2的回程差 参数 P04.02 SP2回程差动作方式 EigdatBetranlD421e5.doc ID421.5e Rev00 7定的时间内达到“开机成功”设定点。 启动控制功能由启动信号控制(接线端 4-5)，见功能框图。控
13、制功能的有效时间为外部给定的启动信号有效开始加上 编程设定（参数P02.00）的启动延时时间。 通过功能组 P03 和 P04 定义启动控制期间报警继电器的动作方式。2个报警点可分别设定，例如在此期间，可使一个低速报警信号无效，而另一个过速报警始终有效。 具体设定如下： 参数P04.04 = 0, 不 参与启动控制功能 参数P04.04 = 1, 参与启动控制功能 下一参数定义启动控制期间报警（如果参与控制）的动作方式参数 参参数P04.05 = 0 设定值，运行时小于设定值报警 参数P04.03 静态“No-Power ” SP2报警方式 参数P04.04 SP2 参与启动控制功能 参数 P
14、04.05 SP2启动控制条件 功能组 P05.xx 模拟量输出 (可选) 没有选择模拟量输出功能，本设置无效 模拟量输出量程上、下范围标定 模拟量输出上限对应于P01.03额定转速。 注: 下限值可设定为上限值的 90 %，即10倍变比。 参数P05.00 模拟量输出下限值 模拟量输出的零位 参数 P05.01: 0: 绝对零位(范围 0.20 ma =下限.上限), 1: 相对零位 (范围4.20 ma = 下限上限). 参数 P05.01 模拟量输出的零位 EigdatBetranlD421e5.doc ID421.5e Rev00 8测量原理和特殊功能（另参考参数设置） 测量原理 测量
15、过程即是确定频率信号脉冲的时间间隔，从而反映被测量（如转速）的实际值。而可编程设定的最小测量周期则用于确定一次测量过程涵盖的输入脉冲数量。本原理显然可以确保最快的响应速度。根据精确的时间段和一次测量周期测得的脉冲数，即可计算出相应的结果，经程序处理后得出实际测量值（如转速）。 信号中断 如果输入信号突然中断，则测量值自动从最近的正常频率下降，直至0。 或下降至设定的下限值（非0），测量过程结束，并将测量值置为0。 最小测量周期（见参数设置） 输入信号予分频器（见参数设置） 周期测量原理 输入予分频器 输入信号 对于信号重复性的要求 本装置适合于多种传感器，例如接近式、感应式、霍尔转速传感器和光
16、电编码器以及流量传感器等，配备了高电平和高灵敏度输入通道。当转速变化平稳时，脉冲序列同样稳定；否则测量会产生偏差。为确保测量的可靠，输入信号的重复性远比输入频率的高电平重要。因此，测速齿盘和传感器探头的安装的平行度十分重要。由此产生的误差可由输入频率预分频器补偿(见参数P01.06) 。 Sensor signal input 输入通道和信号源 本装置共有2个输入通道：高电平输入通道 (标记 V)，接线端 14；和高灵敏度输入通道(标记 mV)，接线端15, 其公共端同为0V，即接线端 18。具体响应值见“技术参数”。 高电平信号输入抗干扰能力强。BRAUN公司的A4S., A5S05.A5S
17、09., G1000.G3000, A1S40等系列传感器适合于高电平输入通道, 此外信号隔离放大器D461,和前置放大器 A184. 同样适合，其它信号输入见“技术参数”。 高灵敏度输入通道适用于磁感应传感器 A2S., 和光电传感器A1S30.(对于信号电缆和光电反射带的清洁度有特殊要求)，本通道也适合于高电平、但叠加了直流电平的信号。 注: 2个通道的信号线均要求采用屏蔽电缆。 高电平和高灵敏度输入通道 启动控制功能（见参数设置） EigdatBetranlD421e5.doc ID421.5e Rev00 9安装 安装 安装于标准DIN 35 mm导轨上 本装置可安装于任何位置，但必须
18、阅读安装指南所提出的注意事项，以有效抑制外部干扰信号。 其它信息请参考“技术参数”. 安装说明 安装和配线注意事项 本装置根据DIN 57 411 / VDE 0411 第 1章, 和 IEC 348等标准设计、生产和检验。 安装和调试必须由专业人士负责，此前应详细阅读安装说明和注意事项。 必须保证装置的接地端(PE) 可靠接地。 不可拆开本装置，接线和调试任务应在装置的前面板完成。 从导轨上取下本装置前，务必断开电源。 接线端分布于前端侧面的上、下部，适合电缆线径最大1.5 mm2。 信号线必须可靠屏蔽，且不可与电源线或控制线布置在同一线槽。 接地端(PE)，端子号(21) 与公共端内部隔离
19、，但中间接有100 k 的电阻，其内部与传感器屏蔽端相连。 EMI/CE 本装置执行电子技术标准欧洲委员会(CENELEC)的有关规定，电磁兼容性符合(89/336/EWG)。测试和检验根据DIN-EN 50081-2 和 DIN-EN 50082-2 ，1994 年11月的规定。所以，本装置因满足所有相关条件而获准印制CE标志。 配线注意事项 EigdatBetranlD421e5.doc ID421.5e Rev00 1070 安装在35 mm标准导轨DIN 50022上 75 75 35 110电缆进线侧视图26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 1
20、 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 正视图 2 导轨安装型D421.51外形尺寸 ( mm) 现场加装表壳（可选）尺寸 160mm 88 mm 120 mm 148 mm4 安装孔 4,2 mm 直径 安装尺寸148x88mm 3 个电缆进线口PG9 EigdatBetranlD421e5.doc ID421.5e Rev00 11原理框图和接线图 接线端子信号处理单元模拟输出D421.5 13 12 -+ 模拟量输出 0/4 20mA 接点为断电时的状态接点容量最大250v/2a/100W对于感性负载应加装灭弧装置4 传感器输入信号null :“mV“ =传感器信号输入,“
21、V“ =高电平输入null (参考下页) 供电电源 U1: 1840V uc U2: 85265V uc 15 18 14 16 显示和键盘 Input amplifier 传感器电源 +U +12V / max. 60 mA 1 k +8Vf 0V 1 2 21 传感器屏蔽 PE dc ac+ L1- N8 7 6 报警点 SP1 11 10 9 报警点SP217 5 接点闭合 = 启动控制有效输入信号 mV * Namur 电源 公共端 输入信号 V * = internal reference 19 20 脉冲输出公共端18 EigdatBetranlD421e5.doc ID421.5
22、e Rev00 12接入传感器类型 (选用 BRAUN-传感器见下页) 5 3-线传感器 (由转速装置供电) supply +12V max. 60ma 0 V reference Signal screen 1 npn-三极管 电源+8V via 1 kOhm 屏蔽 6 pnp-传感器 电源+8V via 1 kOhm 0V 公共端 屏蔽 3 脉冲信号 高电平l 7 V, 低电平 50 mV eff. 0 V 公共端 屏蔽 信号 1 kOhm 外接电阻 19 18 17 14 19 14 16 18 19 14 16 18 19 14 18 19 14 16 18 19 18 15 接线端子
23、号EigdatBetranlD421e5.doc ID421.5e Rev00 13BRAUN 传感器输入接线图 传感器专用电缆已印制接线标志，其它电缆加贴接线图签。 A1S40N 光电传感器 brownblackblue14 17 18 +U0 V接线 A4S. 2-线接近传感器 + 14 16 18 ABA1S30P 光电传感器 专用电缆 B1A003 DCAB19 15 16 18 注: -光电传感器需要在接近的感应面上加贴高灵敏度反射带(U1A-006) - 仪器内置的电源不能同时为2个光电传感器供电。S17 A2S. 磁感应传感器 ABS 19 15 18 霍尔传感器 专用电缆 L3A22BO1 C4 AB3 S 19 14 17 18 A5S. A4S.3-线接近传感器 18 17 14 专用电缆 L3A22BOCBA专用电缆L2A16 BO 3 2 1 33 EigdatBetranlD421e5.doc ID421.5e Rev00 14G1000 光电编码器 专用电缆 L3A30BO2 CA1 BS 19 14 17 18 G3000 接线端子号 测速齿盘 专用电缆 L3B22BO1 CA3 BS 19 14 17 18 A1L04B A1L05B 4 3
