1、- 1 -第 2 章 机械传动装置的总体设计机械传动装置总体设计的任务是选择电动机、确定 总传动 比并合理分配各级传动比以及计算传动装置的运动和动力参数，为 下一步各级传动零件设计、装配图设计作准备。设计任务书一般由指导教师拟定，学生 应对传动方案进行分析，对方案是否合理提出自己的见解。传动装置的设计对整台机器的性能、尺寸、重量和成本都有很大的影响，因此应当合理地拟定传动方案。2.1 拟定传动方案1.传动装置的组成机器通常由原动机、传动装置和工作装置三部分 组成。 传动 装置位于原动机和工作机之间，用来传递运动和动力，并可用以改 变转速、 转矩的大小或改变 运动形式，以适应工作装置的功能要求。
2、传动装置的传动方案一般用运动简图来表示。2.合理的传动方案当采用多级传动时，应合理地 选择传动零件和它们之间的 传动顺序， 扬长避短，力求方案合理。常需要考虑以下几点：1）带传动平稳性好，能缓冲吸振，但承载能力小，宜布置在高速级；2）链传动平稳性差，且有冲击 、振 动，宜布置在低速级;3）蜗杆传动放在高速级时蜗轮材料应选用锡青铜，否 则可 选用铝铁青铜;4）开式齿轮传动的润滑条件差，磨 损严重， 应布置在低速级 ;5）锥齿轮、斜齿轮宜放在高速 级。常见机械传动的主要性能见表 2-1。对初步选定的传动方案，在设计过 程中还可能要不断地修改和完善。- 2 -表2-1 常见机械传动的主要性能传 动
3、机 构选 用 指 标平带传动 V带传动 链传动 齿轮传动 蜗杆传动功率/kW(常用 值）小(20）中(100）中(100）大(最大达50000）小(50）单级传动比常用值 24 24 25圆柱35圆锥23 1040最大值 5 7 6 8 5 80传动效率 中 中 中 高 低许用的 线速度/(m/s ） 25 2530 406级精度直齿l8，非直齿36，5级精度达100 1535外廓尺寸 大 大 大 小 小传动精度 低 低 中等 高 高工作平稳性 好 好 较差 一般 好自锁能力 无 无 无 无 可有过载保护作用 有 有 无 无 无使用寿命 短 短 中等 长 中等缓冲吸振能力 好 好 中等 差 差
4、要求制造及安装精度 低 低 中等 高 高要求润滑条件 不需 不需 中等 高 高环境适应性不能接触酸、碱、油类、爆炸性气体好 一般 一般2.2 减速器的类型、特点及应用减速器是原动机和工作机之间的独立的封闭传动装置。由于减速器具有结构紧凑、 传动效率高、传动准确可靠、使用维护方便等特点，故在各种机械设备中 应用甚广。减速器的种类很多，用以满足各种机械 传动的不同要求。其主要类型、特点及应用如表2-2 所示。为了便于生产和选用，常用减速器已 标准化，由 专门工厂成批生 产。标准减速器的有关技术资料，可查阅减速器标准或机械设计手册。因受某些条件限制 选 不到合适型号的标准减速器时， 则需自行- 3
5、-设计和制造。设计时可参考标 准减速器的主要参数及有关 资料， 结合具体要求来确定非标准减速器的主要参数和结构。表2-2 减速器的类型、特点及应用名称 运动简图 推荐传动比范围特点及应用单级圆柱齿轮减速器i810轮齿可做成直齿、斜齿或人字齿。直齿用于速度较低 (v8m/s）或 负荷较轻的传动；斜齿或人字齿用于速度较高或负荷较重的传动。箱体通常用铸铁做成，有时 也采用焊 接结构或铸钢件。轴承通常采用滚动轴承，只在重型或特高速时，才采用滑动轴承。其他形式的减速器也与此类同展开式i=860两级展开式圆柱齿轮减速器的结构简单，但齿轮相对轴承的位置不对称，因此 轴应 具有较大的刚度。高速级齿轮应布置在远
6、离转矩输入端，这样， 轴在转矩作用下产生的扭转变形，能减弱轴在弯矩作用下产生的弯曲变形所引起的载荷沿齿宽分布的不均匀。建议 用于载荷比 较平稳的场合。高速级做成斜齿，低速 级可做成直 齿或斜齿两级圆柱齿轮减速器同轴式i=860减速器长度较短。两对齿轮浸入油中深度大致相等。但减速器的轴 向尺寸及重量较 大；高速级齿轮的承载能力难于充分利用；中间轴较长，刚性差， 载荷沿齿宽分布不均匀；仅能有一个输入和输出轴端，限制了传动布置的灵活性单级锥齿轮减速器i68用于输入轴和输出轴两轴线垂直相交的传动，可做成卧式或立式。由于锥齿轮制造 较复杂， 仅在传动布置需要时才采用圆锥-圆柱齿轮减速器i840特点同单级
7、锥齿轮减速器。 锥齿轮应 布置在高速级，以使 锥齿轮的尺寸不致 过大，否则加工困难。锥齿轮可做成直齿、斜齿或曲线齿，圆柱齿轮可做成直齿或斜齿蜗杆减速蜗杆上置式i=1080蜗杆布置在蜗轮的下边，啮合处的冷却和润滑都较好，同 时蜗杆 轴承的润滑也较 方便。但当 蜗杆圆周速度太大时，油的搅动损失 较大，一般用于蜗杆圆周速度v 10 m/s的情况- 4 -器 蜗杆下置式i=1080蜗 杆布置在蜗轮的上边，装拆方便，蜗杆的许用圆周速度高一些，但蜗杆轴承的 润滑不太方便，需采取特殊的结构措施2.3 选择电动机电动机已经标准化、系列化。选择电动机时， 应按照工作机的要求，选择电动机的类型、 结构型式、容量（
8、功率）和转速，并确定型号。2.3.1 电动机类型和结构型式选择电动机有交流电动机和直流电动机之分，工 业上一般都用三相交流 电源，因此，无特殊要求一般应选三相交流异步电动机。最常用的 电动机是 Y 系列自扇冷式笼型三相异步交流电动机。其结构简单、起动性能较好、工作可靠、效率高、价格低、 维护方便，适用于不易燃、不易爆，无腐 蚀性气体和无特殊要求的场合。对于需频 繁启动、制 动和逆转的机器，要求电动机具有转动惯量小、过载能力大，这时应选用 YZ 型（笼型）或 YZR 型（绕线性）。电动机的结构型式，按安装位置不同，有卧式和立式两类。常用结构型式为卧式封闭型电动机。2.3.2 选择电动机容量选择电
9、动机容量就是合理确定电动机的额定功率。 电动机的功率与 电动机的工作性能和经济性能有直接的关系。如果所选电动机的功率小于工作要求， 则 不能保证工作机正常工作，使电动机经常过载而提早损坏;如果所选电动机的功率过大， 则电动机经 常不能满载运行，功率因数和效率较低，从而增加电能消耗、造成浪费。因此，在设计中一定要选择合适的电动机功率。电动机的功率主要根据工作机的功率来确定。这类电动机的功率按下述步骤确定：1.工作机所需功率 wP工作机所需功率 应由机器工作阻力和运动参数计算确定，可按设计任务书给定的工作机参数（F 、v 或 T、n）计算求得。或 wW10FvPw950TnP6D- 5 -式中，
10、为工作机所需输入功率，单位为 kW ；F 为带式输送机驱动卷筒的圆周力（即卷筒牵引力），wP单位为 N；v 是输送带速度， 单位是 m/s；T 为工作机主动轴的输出转矩， 单位为 Nm； 为工作机卷wn筒轴转速，单位是 r/min； 是工作机的效率； D 为卷筒直径，单位是 mm。w2.电动机的输出功率 dP考虑传动装置的功率损耗，电动 机输出功率为 wdP式中, 为从电动机至工作机主动轴之间的总效率即 n21式中， 、 、 分别为传动 系统中各传动副、联轴器及各对轴承的效率，其数值见表 2-3。 12n表 2-3 机械传动的效率概略值类别 传动效率 类别 传动效率 闭式：0.960.98（7
11、9 级精度）平带 0.950.98圆柱齿轮开式：0.940.96带传动 V 带 0.940.97滚子链传动 闭式：0.940.97开式：0.900.93闭式：0.940.97(78 级精度）润滑不良 0.940.97齿轮传动 圆锥齿轮开式：0.920.95滑动轴承润滑良好 0.970.99自锁 0.400.45轴承一对 滚动轴承 0.980.995单头 0.700.75 弹性联轴器 0.990.995双头 0.750.82 齿式联轴器 0.99蜗杆传动 三头和四头 0.800.92联轴器 十字沟槽联轴器 0.970.993.确定电动机额定功率 edP根据计算出的功率 可选定电动机的额定功率 。
12、应使 等于或稍大于 。edPeddP2.3.3 电动机转速的选择同一类型、相同额定功率的电动 机具有几种不同的转速。 转 速越高的电动机，其尺寸和重量越小，价格越低，效率也越高。但会使传动装置的总传动比较大，从而使减速器结构尺寸、重量和成本增加。- 6 -选用转速低的电动机则情况相反。因此，应综合考虑各方面的因素，分析比较，权衡利弊， 选出合适的电动机转速。一般多选用同步 转速为 1500r/min 或 1000r/min 的电动机。选择电动机转速时，可先根据工作机主 动轴转速和传动系 统中各级传动的合理传动比范围，推算出电动机转速的可选范围，即 wn21d)(iin式中， 为电动 机转速可选
13、范围； 为各级传动比的合理范围， 见表 2-1。dni,212.3.4 确定电动机型号由选定的电动机类型、结构型式、功率和转速，由有关表格查出电动机型号及其额定功率、满载转速、外形和安装尺寸（如中心高、轴伸及键联接尺寸、机座尺寸）等。 设计传动装置时，一般按实际 需要的电动机输出功率 计算，转速则取满载转速。dP2.4 传动装置的总传动比及其分配2.4.1 计算总传动比在电动机选定后，由电动机的 满载转速 和工作机主动轴 的转速 可计算出传动装置应有的mnwn总传动比为 wmni传动装置总传动比等于各级传动比的连乘积，即 nii21设计多级传动装置时，需将总传动 比分配到各级传动机构。2.4.
14、2 合理分配各级传动比各级传动比如何取值，是设计 中的一个重要问题。分配 传动 比时通常应考虑以下几方面：1）各级传动机构的传动比应在常用范围内，不 应超过最大值，参见表 2-1。2）应使各级传动的尺寸协调、结构匀称合理，避免传动件之间相互干涉。例如，由带传动和齿轮传动组成的传动装置，带传动的传动比一般 应小于齿轮传动的传动比。图 2-1 带轮与底座相碰- 7 -如果带传动的传动比过大，会使大 带轮半径超过减速器的中心高，易使大带轮与底座相碰 (如图 2-1）。 3）应使传动装置尺寸紧凑，重量 轻，即有最小的外廓尺寸和最小的中心距。4）减速器设计中常使各级大齿轮直径相近，以使大 齿轮有相接近的
15、浸油深度，有利于浸油润滑。以上分配的传动比只是初始值，待有关 传动零件参数确定后，再验算传动装置实际传动比是否符合设计任务书的要求。如果 设计要求中没有特别规定工作机 转速或速度的误差范围， 则一般传动装置的传动比误差可按 考虑。否 则应重新分配 传动比。0)53(2.5 计算传动装置的运动和动力参数为了进行传动零件的设计计算，需 计算传动装置各轴的转 速、功率和 转矩。一般按电动机到工作机之间运动顺序逐步推算出各轴的运动和动力参数。以图 2-2 所示带式运输机为例，当已知电动机额定功率 、满载转速 、各级传动比及传动效率后，即可计算edPmn各轴的转速、功率和转矩。1.各轴转速 n(r/mi
16、n）图 2-2 所示传动装置中各轴转 速为0inm101ii式中， 为电动机的满载转速，单位为 r/min； 、 为 I、轴的转速，单位为 r/min， 为电动机mnn0i到 I 轴的传动比； 为 I 轴到轴的传动比。1i2.各轴输入功率 P(kW）各轴输入功率分别为 01dP122图 2-2 带式运输机- 8 -23d0123P式中， 为电动 机的输出功率，单位为 kW； 、 、 分别为 I 轴、轴、 III 轴的输入功率，单位dP为 kW； 、 、 分别为电动机轴与 I 轴、I 轴与轴、轴与 III 轴间的传动效率。01233.各轴输入转矩 T(Nm） nPT950IIII950PTn2.
17、6 传动装置总体设计的分析与计算示例设计题目：已知带式输送机（如图 2-2 所示）驱动卷筒的圆周力（牵引力）F=2200N，带速v=1.1mm/s，卷筒直径 D=270mm，卷筒效率 为 0.96，输送机在常温下 长期连续工作，载荷较平稳。要求对该带式输送机传动装置进行总体设计。解： 1选择电动机（1）电动机类型和结构型式按工作要求和工作条件，选用一般用途的 Y 型全封闭笼型三相异步电动机。（2）电动机容量1）卷筒轴的输出功率 wPkW52.96.0120wFv2）电动机输出功率 d wdP传动装置的总效率 54321- 9 -式中， 为从电动机至卷筒 轴之间的各传动机构和 轴承的效率。由表
18、2-3 查得：V 带传动21、；滚动轴承 ； 圆柱齿轮传动 ； 弹性联轴器 ； 卷筒轴滑动轴96.09.0297.039.04承 , 则.5 87.096.709.62故kW90.287.5wdP（3）确定电动机的转速卷筒轴工作转速为 min/r8.7201610wDvn由表 2-1 查得 V 带传动常用传动比范围 ，单级圆柱齿轮传动比范围 ，则电动41i 532i机转速的可选范围为 in/r56721w ind符合这一范围的同步转速为 750r/min、1000r/min 和 1500r/min，再根据计算出的电动机容量，由表 16-1 查出有三种适用的电动 机型号，如下表所示。电动机转速
19、(r/min） 传动装置的传动比方案电动机型 号额定功率(kW） 同步转速 满载转速 总传动比 V 带传动 齿轮1 Y100L2-4 3 1500 1420 18.38 3.8 4.842 Y132S-6 3 1000 960 12.34 3.1 3.983 Y132M-8 3 750 710 9.13 3 3.04综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量以及 带传动和减速器的 传动比，比 较三个方案可知: 方案 1 电动机转速较高，重量和价格 较低，但 总传动比大，传动装置尺寸较大。方案 3 电动机转速低，重量和价格较高，虽然总传动 比不大，但因 电动机转速低，导致传动装置尺寸较大。方案 2 适
20、中，比较适合。因此选定电动机型号 为 Y132S-6，所 选电动机的额 定功率 =3kW，满载转速edP=960r/min。所选电动机的主要外形尺寸和安装尺寸如下表所示。mnAC- 10 -中心高 H 外形尺寸L(AC/2+AD） HD底脚安装尺寸AB地脚螺栓孔直径 K轴外伸尺寸DE132 475347.5315 216140 12 38802计算传动装置总传动比和分配各 级传动比（1）传动装置总传动比34.128.7960wmni（2）分配各级传动比取 V 带传动的传动比 ，则单级圆柱齿轮减速器的传动比为1.3i98.3.4212i所得 值符合单级圆柱齿轮减速器传动比的常用范围。2i3计算传
21、动装置的运动和动力参数（1）各轴转速电动机轴为 0 轴，减速器高速 轴为 I 轴，低速轴为轴，各轴转速为01I296r/min30.7/i8r.9ni（2）各轴输入功率 轴的输入功率 kW78.6.01dP轴的输入功率 I23.9.2.- 11 -卷筒轴的输入功率 II24.6709.2.6kWP（3）各轴输入转矩电动机轴的输出转矩 mN852960.590mdd nPT 轴的输入转矩 72.85.309590nT轴的输入转矩 II 2679503.4Nm.8PTn卷筒轴的输入转矩 II 2.695031.78Tn将计算结果列于下表备用：轴名参数电动机轴 轴 轴 卷筒轴转速 n/(r/min）输入功率 P/kW输入转矩 T/(Nm）9602.928.85309.72.7885.7277.82.67327.7477.82.62321.61传动比 i效率 3.10.96 3.980.96 10.98- 12 -
