1、 电子调速器服务维修手册 编制： 校对： 审核： 批准： 上海孚创动力电器有限公司 SHANGHAI FORTRUST POWER ELECTRIC CO。， LTD 上海孚创动力电器有限公司 ESG1000 双闭环系列 一、 转速控制器 1、供电电压检测 接好电源，将数字万用表旋到直流电压档，红表笔接转速控制器 2 号脚，黑表笔接 1 号脚测量电压 V 电源，DC24V（范围 18V32V ）或 DC12V（范围 9V16V ）。 2、9V 电压检测 将数字万用表旋到直流电压档，红表笔接转速控制器 12 号脚，黑表笔接 14 号脚测量电压V电源（6.5V V电源 9.5V）。 3、绝缘检测
2、将数字万用表旋到导通检测档，红表笔接转速控制器 4 号脚，黑表笔接外壳（散热片），观察是否导通。 二、 电磁执行器 1、接好执行器，给控制器上电，短接 11、12 号脚，观察执行器手柄是否有动作。 2、检查执行器齿杆是否灵活，是否有卡阻现象。 3、将数字万用表旋到导通检测档，红表笔接电磁执行器 3（ 4）号脚，黑表笔接执行器外壳，观察是否导通。 4、将数字万用表旋到欧姆档，红表笔接电磁执行器 3 号脚，黑表笔 4 号脚，阻值应在1.55 欧姆之间。 5、给控制器上电，接好执行器（带有非接触式电位器，型号除A1A 、 A2A之外的所有执行器） 。将数字万用表旋到直流电压档，红表笔接转速控制器 1
3、3 号脚，黑表笔接 14号脚，用手搬动执行器手柄，测量电压V电源应在 0.21.6V 之间变化。 6、给控制器上电，接好执行器（带有接触式电位器，型号包括A1A ， A2A） 。将数字万用表旋到直流电压档，红表笔接转速控制器 13 号脚，黑表笔接 14 号脚，用手搬动执行器手柄，测量电压V电源应在 0.173.68V 之间变化。另外还可以直接测量电阻值来判断，注意这时 12、13 和 14 号脚必须与控制器断开， 12 号脚与 14 号脚之间为 5K左右，13 号脚与 14 号脚之间为 180左右。 7、给控制器上电，接好执行器，将转速模拟器（信号发生器）接到控制器上，输入信号让执行器齿条慢慢
4、伸出、缩回。用手感觉执行器手柄（齿条）是否发抖，如有抖动，要检查执行器、控制器。当执行器齿条位于中间位置，突然改变模拟转速信号，执行器齿条也同时起振，而且不能立即停止，则需检查执行器、控制器。 三、 转速传感器 1. 用万用表欧姆档测量转速传感器电阻（接 5、 6 号脚）： M18 应为 322385， M16应为 400470。 2、转速传感器的安装间隙问题，可以用万用表交流电压档测量转速信号的电压来判断是否合适（对应 5、 6 号脚），一般怠速电压在 4V 左右，高速在 8V 左右，低于此范围就要调整安装间隙。 第 1 页 共 7 页 上海孚创动力电器有限公司 第 2 页 共 7 页 ES
5、G2000 单闭环系列 一、 转速控制器 1、供电电压检测 接好电源，将数字万用表旋到直流电压档，红表笔接转速控制器 5 号脚，黑表笔接 6 号脚测量电压 V 电源，DC24V（范围 18V32V ）或 DC12V（范围 9V16V ）。 2、外供电压检验检测 将数字万用表旋到直流电压档，红表笔接转速控制器 14 号脚，黑表笔接 7 号脚测量电压V电源（9.5V V电源 11V）。 3、绝缘检测 将数字万用表旋到导通检测档，红表笔接转速控制器 2 号脚，黑表笔接外壳（散热片），观察是否导通。 二、 电磁执行器 1、检查执行器齿杆是否灵活，是否有卡阻现象。 2、将数字万用表旋到导通检测档，红表笔
6、接电磁执行器 1（ 2）号脚，黑表笔接执行器外壳，观察是否导通。 3、将数字万用表旋到欧姆档，红表笔接电磁执行器 1 号脚，黑表笔 2 号脚，阻值应在1.55 欧姆之间。 4、给控制器上电，接好执行器，将转速模拟器（信号发生器）接到控制器上，输入信号让执行器齿条慢慢伸出、缩回。用手感觉执行器手柄（齿条）是否发抖，如有抖动，要检查执行器、控制器。当执行器齿条位于中间位置，突然改变模拟转速信号，执行器齿条也同时起振，而且不能立即停止，则需检查执行器、控制器。 三、 转速传感器 1. 用万用表欧姆档测量转速传感器电阻（接 3、 4 号脚）： M18 应为 322385， M16应为 400470。
7、2、转速传感器的安装间隙问题，可以用万用表交流电压档测量转速信号的电压来判断是否合适（对应 3、 4 号脚），一般怠速电压在 4V 左右，高速在 8V 左右，低于此范围就要调整安装间隙。 注： 1、ESG1000 系列故障诊断表见附录 A。 2、ESG2000 系列故障诊断表见附录 B。 3、转速控制器接线图见附录 C。 4、柴油发电机组调速指标精度等级及基本术语见附录 D。 上海孚创动力电器有限公司 附录 A ESG1000 系列故障诊断表 故障现象 故障分布 可能原因 检测、处理方法 燃油系统 燃油管内有空气 用手扳动执行器手柄，看是否能启动。如不能则排除管内空气 电源 电瓶电压太低 测
8、1、2 号脚直流电压24V 或12V,否则更换新电瓶或给电瓶充电 1.接线不正确，不可靠 检查对应器件线号，按产品说明书正确接线 2.最大油量电位器设定太小或电位器损坏 适当增大启动油量；顺时针旋转电位器看是否 360旋转，如可以则更换电位器 转速控制器 3.怠速设定太低 观察转速显示是否低于怠速值，如低则顺时针旋转怠速设定电位器，提高怠速 1.执行器齿条与油泵齿条联动部分有卡阻 用手扳动执行器手柄，看是否有卡滞。如有则检查并重新安装调整 电磁执行器 2.执行器电缆断线 测量执行器线圈内阻为 1.55 1.传感器安装不良，间隙过大 检测怠速交流电压应为 4V 左右，重新调整传感器是否插到底，孔
9、内是否有杂物 发动机不能启动转速传感器 2.转速传感器断线 测量其直流电阻 M18 应为 322385，M16 应为 400470 转速控制器 1.增益和微分（稳定度）调节不当 调节增益、微分（稳定度）电位器 1.执行器齿条与油泵齿条联动部分有松动 检查并重新安装调整 电磁执行器 2.执行器位移传感器反馈电压是否合适 检查 13 号脚反馈电压应在 0.21.2V 之间。 转速传感器 1.传感器安装间隙过大 检测怠速交流电压应为 4V 左右，重新调整传感器是否插到底，孔内是否有杂物 1.控制器与执行器不匹配 更换匹配的执行器，或咨询厂家 2.屏蔽线连接不当，或周围有强磁场 检查屏蔽线是否连接正确
10、可靠；周围是否有强磁场 发动机转速不稳电子调速器 3.发动机超载 核实发动机最大负载，如超载则降低发动机负载 1.发动机齿数确认有误，额定转速设置过高 逆时针旋转额定转速减小额定转速 2.增益设置过低，灵敏度差，导致转 速瞬间过高 适当增大增益电位器 转速控制器 3.转速控制器损坏 更换控制器 1.执行器齿条与油泵齿条联动部分有卡阻现象或连接松脱 用手扳动执行器手柄，看是否有卡滞。检查并重新安装调整 发动机超速电磁执行器 2.执行器与油泵供油零位不匹配，执行器断电后仍不能关断油泵供油 用手扳动执行器手柄，看是否有卡滞。检查并重新安装调整 第 3 页 共 7 页 第 4 页 共 7 页 附录 B
11、 ESG2000 系列故障诊断表 故障现象 故障分布 可能原因 检测、处理方法 燃油系统 燃油管内有空气 用手扳动执行器手柄，看是否能启动。如不能则排除管内空气 电源 电瓶电压太低 测 5、6 号脚直流电压24V 或12V,否则更换新电瓶或给电瓶充电 1.接线不正确，不可靠 检查对应器件线号，按产品说明书正确接线 2.启动油量电位器设定太小或电位器损坏 适当增大启动油量；顺时针旋转电位器看是否 360旋转，如可以则更换电位器 转速控制器 3.怠速设定太低 观察转速显示是否低于怠速值，如低则顺时针旋转怠速设定电位器，提高怠速 1.执行器齿条与油泵齿条联动部分有卡阻 用手扳动执行器手柄，看是否有卡
12、滞。如有则检查并重新安装调整 电磁执行器 2.执行器电缆断线 测量执行器线圈内阻为 1.55 1.传感器安装不良，间隙过大 检测怠速交流电压应为 4V 左右，重新调整传感器是否插到底，孔内是否有杂物 发动机不能启动转速传感器 2.转速传感器断线 测量其直流电阻 M18 应为 322385，M16 应为 400470 转速控制器 1.增益和微分（稳定度）调节不当 拨动拨码开关组合，调节增益、微分（稳定度）电位器 电磁执行器 1.执行器齿条与油泵齿条联动部分有松动 检查并重新安装调整 转速传感器 检测怠速交流电压应为 4V 左右，重新调整传感器是否插到底，孔内是否有杂物 1.传感器安装间隙过大 1
13、.控制器与执行器不匹配 更换匹配的执行器，或咨询厂家 2.屏蔽线连接不当，或周围有强磁场 检查屏蔽线是否连接正确可靠；周围是否有强磁场 发动机转速不稳电子调速器 3.发动机超载 核实发动机最大负载，如超载则降低发动机负载 1.发动机齿数确认有误，额定转速设置过高 逆时针旋转额定转速减小额定转速 2.增益设置过低，灵敏度差，导致转 速瞬间过高 适当增大增益电位器 转速控制器 3.转速控制器损坏 更换控制器 1.执行器齿条与油泵齿条联动部分有卡阻现象或连接松脱 用手扳动执行器手柄，看是否有卡滞。检查并重新安装调整 发动机超速电磁执行器 2.执行器与油泵供油零位不匹配，执行器断电后仍不能关断油泵供油
14、 用手扳动执行器手柄，看是否有卡滞。检查并重新安装调整 上海孚创动力电器有限公司上海孚创动力电器有限公司 附录 C 转速控制器接线图 C1000A、C1000B、C1500 系列电子调速器接线图 图1 C2000、C2001 系列电子调速器接线图 图2 第 5 页 共 7 页 上海孚创动力电器有限公司 C2002 系列电子调速器普通调速接线图 1112131410218754639电 磁执行器电源24V电源开关+-转速传感器辅助电源 10V闭合时下垂电压调速输入(外接负载分配或同步装置）闭合怠速断开高速遥控电位器（5K）图3 C2002 系列电子调速器全程调速接线图 1112131410218
15、754639电 磁执行器电源24V电源开关+-转速传感器电压调速输入(外接负载分配或同步装置）辅助电源 10V50K全程调速电位器图4 第 6 页 共 7 页 上海孚创动力电器有限公司 附录 D 柴油发电机组调速指标精度等级及基本术语 1、柴油发电机组调速指标精度等级 精度等级 项目 级 级 级 转速波动率 第 7 页 共 7 页 0.4 0.4 0.5 稳态调速率 st 2 3 5 瞬态调速率 d 5 7 10 稳定时间 2S 3S 5S 2、柴油发电机组基本术语 1）柴油发电机组 柴油机驱动发电机运转，将柴油的能量转化为电能，根据其用途的不同，可分为陆用柴油发电机组及船用柴油发电机组。 2
16、）转速波动率 柴油机在负载不变的工况下运行，在一定的时间间隔内测得的最大转速和最小的差与两倍标定转速之比。 3）稳态调速率 柴油机卸除或增加全负载后的稳定转速与负载改变前稳定转速的差与标定转速之比。 4）瞬态调速率柴油机突卸或突增（分段或一次）全负载后最大或最 小转速与负载变化前稳定转速的差与标定转速之比。 5）转速稳定时间 从负载突变，转速骤然变化起，到转速开始进入转速 波动率允许值的范围时止，其间所经历的时间（秒）。 6）游车 柴油机在运转过程中，不能随负荷的变化自动调节循环供油量，发生转速忽高忽低, 不能稳定运转的故障，俗称游车或喘车。 7）飞车 在正常操作下，发动机转速突然升高，以至超过额定转速急转不止而失去控制，发出巨大的轰鸣声，排气管冒出大量黑烟或蓝烟，称飞车现象。 8）双电源切换系统（ATS ） 实现两路电源（包括市同与市电同发电或者发电之间）的全自动切换，保证用户 的正常用电要求。
