1、 QY2/T 起重机调压调速控制器 用 户 手 册 温州市久久电子电器有限公司 2005 年 1 月 目录 本机使用 系统设计 系统安装、接线和调试 故障及处理 维护 包装、储存和运输 保用期限、范围和办法、订货须知 2005年1月 1 2 4 5 7 3 6 警告： 本控制器包括有危险的带电部件及旋转机械部件。不遵守用户手册中规定的安全说明，可能产生严重的人身伤亡事故和严重的设备损坏。 只有经过认证合格的专业人 员才允许操作本设备，并且在使用设备前要熟悉本手册中所有的安全说明和有关安装、操作和维护的规定。 在专利和商业拥有权已注册的情况下 ，本公司保留对此文件的最终解释权。任何不合理的使用
2、，特别是未经授权的第三方对该产品和文件的再生产和发布，是不允许的。 手册仅仅用来描述产品，为了满足顾客的需要，本公司在不 断地改进产品，以达到最新的技术。 本公司保留不预先通知而修改本手册的权利。 ！ 目录 1 本机使用 1/1 1.1 概况 1/1 1.2 结构特征 1/3 1.3 技术数据 1/5 1.4 工作原理 1/5 1.5 控制板功能介绍 1/9 1.6 工作状态指示 1/10 1.7 操作说明 1/11 1.8 升降参数详解 1/17 1.9 平移参数详解 1/23 2 系统设计 2/1 2.1 控制器接线图 2/1 2.2 典型应用参考图 2/2 2.3 QY2/T 控制器系列
3、型谱2/5 2.4 QY2/T控制器的选型2/5 2.5 外围元器件的选用2/6 3 系统安装、接线和调试 3/1 3.1 安装3/1 3.2 接线3/5 3.3 调试 3/11 4 故障及处理 4/1 4.1 无速度反馈4/1 4.2 电机三相不平衡4/1 4.3 晶闸管过热4/2 4.4 主令不在零位4/2 4.5 电机过载4/2 4.6 电机短路4/2 4.7 电机缺相4/2 4.8 启动故障4/3 4.9 无电流反馈4/3 4.10 电源故障4/3 4.11 其他故障4/3 5 维护 5/1 5.1 预防性维护5/1 5.2 制动器的维护5/1 5.3 限位开关的维护5/1 5.4 电
4、阻器的维护5/1 5.5 备品备件5/1 5.6 随机附件5/3 6 包装、储存和运输 6/1 7 保用期限、范围和办法、订货须知 7/1 1 本机使用 1.1 概况 QY2/T起重机调压调速控制器（以下简称QY2/T控制器）是根据起重机运行特点设计，以数字控制手段实现的，属我公司第三代产品，具有完全独立自主知识产权。按企业标准 Q/WJD 008 2004 生产。 用途 QY2/T 是为三相交流绕线电机的闭环控制开发的。主要用于以下机构的调速、启动、制动控制。 起升机构 平移机构 多电机驱动机构 回转机构 优点 通过控制定子相位角，控制响应快。 利用绕线转子电机特有的特性，控制精确。 结构紧
5、凑，安装、调试方便。 内置半导体保护熔断器及熔断器备件，有效保护调速控制器。 成套系统时，外围元件少。 全中文人机界面。 高可靠性 机构紧凑、连接可靠。 控制单元密封，控制板喷涂绝缘防腐层，耐高温，适应恶劣的工作环境。 友好的人机界面 全中文显示 监控电机运行数据 检查和设置运行参数 显示和记录运行故障 主要特点 用途及优点 本机使用1/1 高安全性 启动时先建立电机力矩后打开制动器。制动和下降高速档回低速档时恰 当利用反接力矩防止溜钩。 引入反馈线开路保护功能：停机时，反馈线开路，控制器不能启动； 工作时，反馈线开路，控制器立即制动停机。 晶闸管过热保护。 无电流反馈保护。 错相、缺相、相不
6、平衡和欠电压保护。 优越的控制性能 闭环控制使速度不因载荷变化而变化。 平稳的控制减小对机械及电气设备的冲击。 先电制动后机械制动，减小制动器磨损。 不需要换向接触器 晶闸管换向，无需外部换向接触器。 抗干扰能力强 来自主令的信号由内置光电隔离完成 信号隔离转换，不需外部继电器转 换 ，提高了输入信号的可靠性和抗干扰能力。 工作状态指示 发光二极管指示输入、输出信号，便 于调试、维护和对工作状态的监视。 转子频率反馈 采用转子频率反馈为速度反馈，是最简单、最可靠、最经济的反馈方法。 结构合理 控制单元与晶闸管单元采用接插件连接，方便维修拆装。 容量范围大 可选容量30A 2500A。 本机使用
7、 1/2 1.2 结构特征 QY2/T控制器由控制单元和晶闸管单元组成，两者已固定为一体，其间电气由接插件连接。QY2/T控制单元由升降控制板（TDT7）或平移控制板（TDT12） 、输出控制板（TDT8） 、触发控制板（TDT6） 、输入控制板（TDT15） 、显示控制板（TDT-2）和底板（TDT9）组成，控制板和底板之间采用印制电路连接器连接或电缆连接。晶闸管单元由晶闸管、散热器、风扇及阻容保护模块组成。QY2/T控制器整体图如图1所示。 控制单元和晶闸管单元电气连接的接插件，QY1和QY2可互换（QY2的控制单 元可接QY1的晶闸管单元；QY1的控制单元可接QY2的晶闸管单元） ；QY
8、1/T 和QY2/T可互换；QY1、QY2和QY1/T、QY2/T 不能互换 。 型号及 含义 规格代号 ： 电流标称值 （ A）附加代号：S升降 Y平移 设计序号： 1.模拟控制 2.数字控制 特性代号 ： 调压调速类别代号 ： 起 重 机械 用 电控 设 备Q Y 2 / T 衍 生 产 品 代号 ：晶 闸管换向！ 本机使用1/31：晶闸管单元 2：控制单元 3：TDT15板 4：TDT6板 5：TDT12板/TDT7板 6：TDT8板 7：显示面板 图1 12 3 4 5 6 71/4 本机使用 1.3 技术数据 供电电源电压：3 AC380V 50Hz -20% +10%。 控制电源电
9、压：AC220V 50Hz。 环境温度：-25 +55。 调速误差：5%。 转速变化率：5%。 均流系数 0.9。 电源错相、缺相、相不平衡和欠电压保护（ 控制器自身的欠电压保护， 不能作为系统的欠电压保护 ） 。 晶闸管过热保护。 无速度反馈保护。 无电流反馈保护。 电机过载、短路、缺相和三相不平衡保护。 耐振强度：5 13Hz，振幅 1.5 ，13150Hz，加速度 1g。 1.4 工作原理 QY2/T 控制器 把两种传统的调速方式有机地结合起 来用于控制三相交流绕线电机： 通过控制定子回路晶闸管导通角来改变电动机定子电压。 通过改变电动机转子电阻，改变电动机的机械特性。 这两 种调速方式
10、的结合产生了非常好的控 制效果，这两种方式的优点得到了充分的发挥。 在控 制器的功率部分有五组反并联的晶闸管模块 U、V、W、A、B，电机运转方向通过改变施加到电机定子三相电源相序完成。U、V、W导通时，电机正转；A、B、W 导通时，电机反 转。电机转速由人工通过主令控制器给定，由速度反馈实现闭环控制。 工作原理 1/5本机使用图2 闭环控制的原理见图2。VVgVf，当V0时，PID控制输出V增加，晶闸管导通角增加，定子电压升高，电机加速；当V0时，V减小，晶闸管导通角减小，定子电压降低，电机减速；当V0时，V不变，晶闸管导通角不变，定子电压不变，电机转速稳定。电机刚启动时，转子频率高，Vf低
11、，V0，电机在较高的电压下启动，随着电机加速，转子频率下降，Vf增加，逐渐接近 Vg，当V0， 电机稳速运行，此时电机转矩和负载转矩相平衡。因某种原因，如速度给定改变，或负载改变打破了原平衡，系统将根据上述原理自动趋向新的平衡。 在控制器工作前，系统处于故障状态，控制器将不启动。 电源故障：错相、缺相、严重相不平衡、严重欠电压及电源频率变化大于额定频率的2%。 电机故障：电机三相不平衡、电机缺相、电机短路、电机过载。 系统故障： 无速度反馈、无电流反馈、主令不在零位、晶闸管过热、启动故障。 控制器工作时，出现任何故障，控制器均会封锁所有输出，并立即制动。故障排除后，主令回零位，才能重新启动。
12、面板在操作时，控制器不工作，屏幕出现“警告” ，主令回零位才能清除屏幕“警告” 。控制器工作时，面板操作无效，并出现“警告” ，持续 2s 恢复。 每台控制器的参数“满载电流”值必须根据实际情况设定，当难以确定满载时的电流值时，可以电机标称的额定工作电流作为满载电流，也可以此电流值为基础，根据实际运行情况再行调整。其他参数可使用出厂默认值，需要改设参数时，则另行设置。 主回路和控制回路方框图，如图 3 所示。 速度给定 PID控制 移相触发 F/V转换 晶闸管 Vg VfV 转子频率反馈 系统工作 1/6 本机使用 图3 主回路和控制回路示意图 转 子 电阻器转 子 接触器M 过电流 继电器控
13、制单元 主令给定 控制回路 电源 控制回路 断路器 控制回路 逻辑、保护触发控制 输出控制 升降、平移控 制制动器 控 制三相电源 主断路器 晶闸管单 元 风 道 输入控制 显示控制1/7本机使用 当起重机在工作时不得操作QY2/T面板进行参数设置等相关工作。 当操作QY2/T面板时不得操作相关机构的主令控制器。 当主令控制器为上升某一档位时，程序保证上升晶闸管组导通，电机通电，随后制动器打开，电机启动，通过转子频率反馈和主令控制器的速度给定，系统进入闭环控制状态。主令为全速时，电机平稳加速至全速。如果主令控制器从全速档退回慢速档，电机转速迅速降低，自动进入闭环控制状态而稳定在所给定的速度上。
14、不论电机在何种上升速度上，只要主令控制器回到零位，制动器立即制动，然后电机断电。 当主令控制器为下降调速档时，程序首先使上升晶闸管组导通，给电机施加一定的反接力矩，但如果负载极轻，如空钩，则电机不动或下降速度极慢，QY2/T控制器判定负载过轻，则上升晶闸管组关断，下降晶闸管组导通，电机下降电动运行， 当速度超过给定值时， 控制器自动转为下降晶闸管组关断，上升晶闸管组导通。当负载重量处于临界状态时，升、降两组晶闸管可能出现多次通断转换。当主令控制器置下降全速档时，上升晶闸管组关断，下降晶闸管组导通，即使轻载，也能全速下降。 当主令控制器为下降调速档时，程序首先使上升晶闸管组导通，电机通电，随后制
15、动器打开， 此时给电机提供的是反接力矩， 控制器进入闭环控制状态，负载克服反接力矩，按给定的速度下降。当主令控制器为全速下降时，下降晶闸管组导通，电机处于再生发电状态而全速下降。若从全速下降回到慢速档，则下降晶闸管组关断，上升晶闸管组导通，在反接力矩作用下，电机迅速减速，重新进入闭环控制状态。 不管在何种下降速度，一旦主令控制器回到零位时，控制器以反接力矩进行制动，电机速度迅速减小，电机速度接近零时，制动器制动，0.6s 后电机电源被切断，如反接力矩制动超过 1s ，不管电机转速是否为零，制动器也要进行制动。 轻载下降 重载下降 起升运行 ！ 1/8 本机使用 主令控制器在左移位置，正向晶闸管
16、组导通，车子以主令所给定的速度向左运行；主令控制器在右移位置，反向晶闸管组导通，车子以主令所给定的速度向右运行。 当主令控制器在某一调速档时， QY2/T控制器在闭环控制下按该档速度运行，当受到某种阻力，如风力或桥架倾斜，控制器在闭环控制下仍然维持该档速 度，若某种阻力消失，平移机构将被加速，当超过给定速度10%时，正向晶闸管组关断，反向晶闸管组导通，电机开始减速，由于此时反接力矩不超过满载起动力矩，所以电机逐渐减速达到所要求的（略高于）速度，若此时平移机构受到前推力，则反接力矩用以保持速度，若没有前推力，反向晶闸管组关断，正向晶闸管组导通，平移机构正常运行。 在任何状态下，主令控制器回零，控
17、制器先以反接力矩进行电制动，速度接近零时，机械制动器制动。 控制器运行在某档速度，而主令控制器置反方向档位，控制器立即以反接力矩进行制动，速度过零后，再加速至该档速度。 1.5 控制板功能介绍 在控制单元中有6块电路板， 分别为输入控制板 （TDT15） 、 升降控制板 （TDT7）或平移控制板（TDT12） 、输出控制板（TDT8） 、触发控制板（TDT6） 、显示控制板（TDT-2）和底板（TDT9） 。 QY2/T控制器有升降和平移二类，只有升降控制板（TDT7）和平移控制板（TDT12）不同，其余 5 块板通用， 即 TDT15、TDT6、TDT8、TDT2、TDT9板各规格通用。 电
18、路板已经防潮处理，所有的输入端均设保护措施。 该板处理来自主令控制器或者遥控接收器的档位信号，将信号降压、滤波，并经光电隔离后，送入控制器中。 来自 TDT7 或来自 TDT12 的加、减速信号和制动信号经放大后驱动输出继电器，触头容量：220VAC/2A（阻性负载） 。 平移运行 输入控制板 TDT 15 输出控制板 TDT 8 1/9本机使用该板的故障处理电路在速度反馈信号消失时提供可靠的保护。 该两块板的硬件电路一致，由主令输入电路、速度反馈信号处理电路、电流反馈信号处理电路、微处理器、通讯接口电路和控制信号输出电路组成，为整机的核心。 该板根据 TDT7 或 TDT12 提供的信号，确
19、定晶闸管的导通角并决定电机的运转方向。该板提供电源故障保护，当电源错相，严重相失衡和欠电压时送出故障信号使控制器封锁输出并制动停车。 底板上有TDT7或TDT12、TDT8、TDT6、TDT15的插座，前端有输入信号和输出信号接线端子，驱动晶闸管的信号由后端通过接插件输出。 该板上装有中文液晶显示屏幕和七个按键，向用户提供 RS485 通讯功能及友好的操作界面。 1.6 工作状态指示 本机正面有11只指示灯，用于工作状态指示，如图4所示。 图4 触发控制板底 板 ?TDT 9?显示升降平移 ?控制板 ?TDT7?TDT12?触发控显示控制板 TDT-2 输入档位指示输出状态指示电源相序指示输入
20、档位指示输出状态指示电源相序指示1/10 本机使用 ?升降平移 ?控制板 ?TDT 7?TDT1.7 操作说明 控制面板由液晶中文显示器和7个按键组成，如图5所示。 图5 QY2面板布置图 面板说明 1/11本机使用液晶显示器 按键 系统通电后， 控制器进行初始化， 自动显示启始页， 内容为制造厂商标， 2S后自动进入状态显示页，显示内容如图6所示。 表1 按 键 功 能 上移光标，增加数值，数字键 5 下移光标，减少数值，数字键 3 左移光标，数字键 4 右移光标，数字键 6 进入退出菜单页、返回上级菜单，数字键 0 进入下级菜单，数字键 1 系统复位 除 键外，按其它键均可点亮背灯，5S内
21、无按键操作，背灯自动熄灭。屏幕进入菜单页面后，30S内不操作按键，将自动返回状态显示页，但不保存当前数值。 按 键，进入主菜单页，如图 7。 主菜单页 4 项内容中，起升机构的“参数”项设有密码保护，以防止非操作人员误设参数。产品出厂时，初始密码为 534601。 零位 1 4:30速度：000% Iu Iv Iw 0000 0000 0000档 位 速 度 电 流 时 间 图6参数 时间 故障查询 本机资料图7显示说明 按键说明 密码使用 菜 单 0 5 3 4 6 确 认 1 复 位 菜 单 0 复 位 1/12 本机使用 进入主菜单页后，按 键使光标指向“参数” ，按 键，屏幕提示输入参
22、数密码，如图 8 所示，此时按带数字的按键将会输入相应的数字，输入的数字在屏幕上以“ ”号表示。 如 依次按 键， 实际输入的数字为 534601，屏幕显示为“ ” 。若输入数字与预设密码一致，则屏幕显示“密码正确” ， 如图 9 所示。 2S 后进入参数菜单页。 如果输入数字与密码不一致，则屏幕提示“密码错误” ， 2S 后返回主菜单页。 如果用户不输入任何数字或输入数字不到 6 位， 5S 后屏幕自动返回主菜单页。 用户首先使用现有密码进入参数项目菜单，移动光标指向“修改密码” ，再按 键， 屏幕显示： 图8密码正确 图9修改密码 修改密码 图105 3 确 认 1 5 3 4 6 菜 单
23、 0 确 认 1 确 认 1 请输入参数密码 1/13本机使用此时用户可以输入新的 6 位密码，输入完毕屏幕显示： 再次重复输入 6 位密码，如果两次密码一致，则屏幕显示“密码有效” ， 2S后返回上级菜单。 如果两次密码不一致，则显示“密码错误” ， 2S 后返回上级菜单。 如果用户不输任何数字，或输入数字不到 6 位， 30S 后屏幕自动返回状态显示页。 串行口为 RS485（半双工）模式，带地址（ 0127） ，多种波特率可选。用户可通过串行口访问控制器的内部参数、故障记录、监控信息，也可以通过串行口直接启停控制器。串行通讯输出连接器在控制单元的后盖板上。引脚功能见表 2，通讯协议见通讯
24、协议软盘。 表 2 1 2 3 4 5 RS485 同相 反相 地线 按选择键 选择该菜单中的项目，选定项目后，按 键，进入该项目菜单，使用选择键 可以改变其内容，在主菜单页或项目菜单页，按 键可退出主菜单或返回上级菜单。屏幕进入参数菜单后，如图 12。 恢复出厂值 过载保护 过载时间 满载电流 图12确认密码 图11参数设定 5 3 确 认 1 5 3 4 6 菜 单 0 引脚 功能 模式 串行通讯 1/14 本机使用 如设定“满载电流” ，按 键一下，光标移动一步，当光标指向“满载电流”时，再按 键，进入满载电流显示页，如图 13，使用选择键 可改变电流值，最后按 退出该页并保存当前数值。
25、 按 键，进入主菜单页，按 键移动光标指向“时间” ，按 键进入时间设定页，如图 14，由 键移动光标，由 键改变时间，最后按 键退出该页并保存当前数值。 按 键，进入主菜单页，按 键移动光标指向“故障查询” ，按 键进入故障内容显示页，该页保存有最多 64 条故障发生时间和故障名称及故障序号的信息，如图15。按 键可以查询各条信息的内容，按 键可退出该页。 满载电流 0200A 图132003年 01月 10日 12:30 图142002 年 12 月 30 日17 : 53 01 无电流反馈 图15时间设定 故障查询 菜 单 0 3 确 认 1 5 3 4 6 菜 单 0 3 确 认 1
26、4 6 5 3 菜 单 0 菜 单 0 3 确 认 1 5 3 菜 单 0 1/15本机使用按 键，进入主菜单页，按 键移动光标指向“本机资料” ，按 键屏幕显示本机资料，如图 16。按 键退出该页。 面板在操作时，控制器不能工作。 如操作面板时，主令置工作位置，屏幕显示： 只有主令回零位才能清除屏幕警告。 控制器在工作时，进行面板操作，屏幕显示： 该警告维持2S，自动清除，对控制器无影响。 警告： 菜单设置中， 请返回零位。 图17警告： 请返回零位， 再设置菜单。 图18！ ！ 型号： QY2-0200Y CT 比值： 0170： 0.1控制版本 :SK1.00 显示版本 :SX1.00图
27、16查 看 本 机 资料 注意事项 菜 单 0 3 确 认 1 菜 单 0 1/16 本机使用 1.8 升降参数详解 表3 升降机构参数表 序号 参 数 设置范围 步进值 出厂值 1 恢复出厂值 是或否 否 2 过载保护 使能或取消 使能 3 过载时间 120S 1S 15S 4 满载电流 03000A 1A 各规格的标称值5 短路倍数 24.5 倍 0.1倍 2.5倍 6 一档速度 5%60% 1% 10% 7 二档速度 5%60% 1% 20% 8 三档速度 5%60% 1% 30% 9 启动加速值 115 1 10 10 启动时间 130S 1S 8S 11 档间力矩 50%100% 1
28、% 90% 12 一级切换 40%60% 1% 50% 13 二级切换 70%80% 1% 75% 14 串口波特率 19200、9600 4800、2400 9600 15 串口地址 0 127 0 16 修改密码 序号 1 恢复出厂值显示 说明：如果选择“是” ，参数表中所有参数将恢复出厂值。出厂时设为“否” 。 注意：出厂设置的参数适应大多数应用场合，如果有必要调整参数，操作人 员必须明白所调整的参数的意义及希望达到的目的。 恢复出厂值 是 否 图191/17本机使用序号2 过载保护显示 说明：选择“使能”当电机电流平均值超过“满载电流”设定值，持续时间超过“过载时间”设定值时，控制 器
29、封锁输出。选择“取消” ，控制器将没有此项保护功能，出厂时设为“使能” 。 注意：是否需要过载保护，用户应根据使用环境和工作需要而定。一般情况下不应该取消此功能。 序号3 过载时间显示 说明：过载时间为电机电流平均值超过 “满载电流”设定值后允许持续工作的时间。设置范围1 20S，步进值1S，出厂值15S。 注意：该时间的长短应根据电机容量大小，工作环境及工作状况而定。 序号4 满载电流显示 说明： 满载电流应为选定工作制下机械功率对应的定子电流， 设定范围0 3000A，步进值1A。 过载保护 使能 取消 图20图21过载时间 15.0S 图22满载电流 0000A 1/18 本机使用 注意
30、： 该参数的出厂值为各规格下电 机额定电流，出厂时一般与所配的电流互感器的一次标称电流相一 致，用户可以根据实际情况重新设定，但不应小于互感器标称电流的1/4。 如果难以确定实际机械功率下的电流 ，可以电机铭牌上标定的额定工作电流为依据，但不宜超过此值。 如 QY2350S/T,电机为 YZR 355L1-10 S3-40% 110KW,I1=223A,设定满载电流为223A。 在选择 QY2/T 控制器的规 格时，应尽量使所选定 规格的标称电流与被控电机的额定电流相匹配。 具体选型请按表10 进行。 如QY2350S/T 适配的电机功率为55132KW。 若一台控制器控制几台电机，QY2/
31、T 控制器的标称电流应是几台电机额定电流之和，具体选型请按表10 进行。 序号5 短路倍数显示 说明：当电机电流满载电流短路倍数时，控制器封锁输出。本参数设定范围2 4.5倍，步进值0.1倍，出厂值2.5倍。 注意：该参数用户可根据实际工作状况设定，起重机常设为2.5倍左右。 序号6 、7、8 调速档速度设置显示 说明：该参数用于设定升降机构各调速档的速度，以机械最大额定速度的百分比表示，见表4。 图23短路倍数 2.5 倍 图24档速度 00% 1/19本机使用表4 序号 参数 设定范围 步进值 出厂值 6 一档速度 5%60% 1% 10% 7 二档速度 5%60% 1% 20% 8 三档
32、速度 5%60% 1% 30% 注意：设定该参数时，后档的设定值必须大于或等于前档的设定值，如后档的设定值误设为小于前档设定值，控制器将默 认为前档的设定值，如一档速度10%，二档速度最小设定值应大于或等于10%。 序号9 启动加速值显示 说明：该参数设定范围1 15，出厂值10。设定值越大，启动越快。适当的设定值,可使启动时更平稳。 注意：该参数的出厂值能适应大多数场合，如用户需要调整，宜谨慎从事。 序号10 启动时 间显示 说明：该参数为电机完成启动所需要的时间，如果在该时间内未完成启动，视为启动故障，控制器封锁输出。设定范围1 30S，步进值1S，出厂值8S。 注意：该参数为是否启动故障
33、的判别依据，用户根据实际情况而定。 图25启动加速值 10 图26启动时间 02S 1/20 本机使用 序号 11 档间力矩显示 说明：该参数用于调整档位变化时，速度的变化率，以实现档位变化后，速度变化迅速而平稳。 注意：该参数的出厂值能适应大多数场合，如用户需要调整，宜谨慎从事。 序号1 2、13 转子电阻切换显示 说明：该参数为主令从调速档向全速档变换时，规定转子电阻在何种速度时切换，见表5。 表 5 序号 参数 设定范围 步进值 出厂值 12 一级切换 40%60% 1% 50% 13 二级切换 70%80% 1% 75% 注意：为使速度平稳达到全速，选择在适当时切换转子电阻，用户应根据
34、实际情况而定。 图28级切换 00% 档间力矩 090% 图 271/21本机使用序号14 串口波 特率显示 说明：本机采用485通讯（半双工） ，出厂波特率9600。 序号 15 串口地址显示 说明：串口地址0 127 序号16 修改密码 说明：屏幕显示该画面时，可输入新的密码，见图10、图11。 图29串口波特率 19200 9600 4800图30串口地址 000 1/22 本机使用 1.9 平移参数详解 表6平移机构参数表 序号 参 数 设置范围 步进值 出厂值 1 恢复出厂值 是或否 否 2 过载保护 使能或取消 使能 3 过载时间 120S 1S 15S 4 满载电流 03000A
35、 1A 各规格的标称值5 短路倍数 24.5 0.1 2.5 6 一档速度 560% 1% 10% 7 二档速度 560% 1% 20% 8 三档速度 560% 1% 30% 9 加速值 115 1 5 10 档间电制动 使能或取消 取消 11 制动值 115 1 3 12 制动电压 4099% 1% 50% 13 启动力矩 115 1 5 14 启动时间 130S 1S 6S 15 一级切换 4060% 1% 50% 16 二级切换 7080% 1% 75% 17 串口波特率 19200、9600 4800、2400 9600 18 串口地址 0 127 0 序号1 恢复出厂 值显示 说明：
36、如果选择“是” ，参数表中所有参数将恢复出厂值。 注意：出厂设置的参数适应大多数应用场合，如果有必要调整，操作人员必须明白所调整的参数的意义及希望达到的目的。 图31恢复出厂值 是 否 1/23本机使用序号2 过载保护显示 说明：该参数确定是否需要过载保护 功能。选择“使能”时，当电机电流平均值超过“满载电流”设定值，持续 时间超过“过载时间”设定值时，控制器封锁输出。选择“取消” ，控制器将没有此项保护功能。出厂时设为“使能” 。 注意：是否需要过载保护，用户应根据使用环境和工作需要而定。一般情况下不应该取消此功能。 序号3 过载时间显示 说明： 过载时间为允许电机电流平均值超过满载电流设定值后持续工作的时间。设置范围1 20S，步进值1S，出厂值15S。 注意：该时间的长短应根据电机容量大小，工作环境及工作状况而定。 序号4 满载电流显示 说明：满载电流应为选定工作制下机械功率对应的定子电流，设定范围 0 3000A，步进值1A。 图32过载保护 使能 取消 图33过载时间 15.0S 图34满载电流 0000A 1/24 本机使用
