1、煤 矿 机 械Coal Mine MachineryVol.32No.08Aug. 2011第 32 卷第 08 期2011 年 08 月0 前言带式输送机在使用过程中 ，有许多常见故障 ，其中 ，带式输送机运行时输送带跑偏是最常见的故障 。带式输送机在实际运行中 ,因为跑偏问题 ,使输送机效率下降 , 导致设备降低出力运行并缩短输送带使用寿命 ,甚至造成设备不能运行 。 同时 ,输送带跑偏也会增加运行人员和维护人员的维护工作量和维护成本 。 因此 ，分析输送带跑偏原因 ，减少和消除输送带跑偏现象的发生 ，在生产中具有相当重要的意义 。1 调心托辊（1）调心托辊结构如图 1 所示 ，3 个托辊
2、和 2 个挡边轮置于活动的托辊架上 ，托辊架通过柱销结构支撑在横梁上 ，托辊架以柱销为中心 ，在一定角度内旋转 。 当输送带发生跑偏时 ，输送带碰到一侧的挡轮 ，输送带与挡轮之间产生的摩擦力 ,带动上横梁沿着其回转中心旋转一个角度 。 如图 2 所示 ，当输送带向右跑偏时 ，侧托辊受到与输送带运行方向一致的力 F， 力 F 可分解为使辊子绕自身轴线旋转的力 Fr和使辊子沿轴线移动的力 Fa。 侧托辊轴向固定 ，无法移动 ，根据作用力与反作用力 ，侧托辊对输送带的反作用力使输送带复位 。（2）存在缺陷 ：输送带所受反作用力较小 ，转角在 10左右 ，调心效果不明显 ；不能用于可逆带式输送机 ；一
3、旦输送带中心线与托辊架中心线重合后 ，输送带与一侧挡轮脱离了接触 ，在没有其他作用力的情况下 ，使托辊架复位 ，而且如果此时引起输送带发生跑偏的临时性因素也已经消失 ，那么输送带在摩擦力的作用下继续向另外一侧挡轮移动 ，可能形成输送带向另一侧跑偏的现象 ， 即所谓的“蛇形运动 ”； 旋转架旋转时 , 左右 2 个挡轮沿着输送带横向投影距离变小 ，往往碰到了另一侧挡轮 ,造成旋转架不能旋转 ,从而不能调偏 ,或者造成夹带的现象 。图 1 调心托辊结构示意图1. 托辊架 2. 横梁图 2 托辊受力分析图2 侧托辊前倾（1）作用机理将托辊组的 2 个侧托辊同时向输送带运行方向前倾 23。 侧托辊所受
4、到的牵引力给输送带一指向输送带中心线的分力 FTsin2，方向沿侧托辊中心线 （见图 3），当输送带位于中间位置时 ，输送带两带式输送机常见纠偏装置分析宣苓娟1， 张 媛1,2， 周满山1,2（1. 山东科技大学 机械电子工程学院 ， 山东 青岛 266510； 2. 泰安力博机电科技有限公司 ， 山东 泰安 271000）摘 要 ： 带式输送机是煤矿 、冶金 、港口等许多工业领域的主要输送设备之一 ，而输送带跑偏是带式输送机运行过程中最常见的故障 ，严重影响使用效率及寿命 ；就带式输送机的各种纠偏装置的纠偏性能 、作用原理 、结构特点 、经济性能以及适用于哪种情形下的带式输送机跑偏等进行分析
5、 。关键词 ： 带式输送机 ； 跑偏 ； 纠偏装置中图分类号 ： TD528 文献标志码 ： B 文章编号 ： 1003 0794（2011）08 0192 02Analysis of Common Equipment of Belt TrackingXUAN Ling-juan1， ZHANG Yuan1,2， ZHOU Man-shan1,2（1.College of Mechanical and Electronic Engineering, Shandong University of Science and Technology, Qingdao 266510，China； 2. T
6、aian Libo Mechantronic Technology Co., Ltd., Taian 271000， China）Abstract： Belt conveyer is the main transport equipment of coalfield, metallurgy, harbour and so on.And the disalignment of conveyer belting is the common accident. Seriously affect the service efficiencyand age. The all kinds of corre
7、ctive measures are analysed. The performance parameter of theequipment of belt tracking is analysed, for example, the function of correcting, the principle of action,the structure feature, the economical efficiency, the field application and so on.Key words: conveyer belting; disalignment; correctiv
8、e measure12vFaFr192第 32卷第 08期 Vol.32No.08带式输送机常见纠偏装置分析 宣苓娟 ，等侧所受的横向力大小相等 ，方向相反 ；但当输送带跑偏时 ，则跑偏侧的横向力必大于另一侧 ，输送带两侧横向力之差即为纠偏力 ，在此纠偏力的作用下输送带复位 。图 3 侧托辊前倾纠偏受力分析（2）存在缺陷 不能用于可逆带式输送机 ；因为侧托辊的轴线与输送带运行方向不垂直 ,对输送带及托辊的磨损加剧 ,缩短使用寿命 ；由于存在摩擦 ，增加了输送带的运行阻力 ，因此功率消耗增加 。3 V 形托辊（1）作用机理一般情况下 ，“V” 形托辊的 2 个辊子夹角为150，当输送带发生跑偏时
9、 ，输送带并非均匀分布在2 个托辊上 ，因而负载也不相等 ，纠偏力为侧托辊负载沿托辊轴线方向分力差 （见图 4）。 这种 V 形托辊对下分支输送带具有对中作用 。 可防止跑偏 ,长距离带式输送机更适用 。图 4 V 形托辊受力分析图（2）存在缺陷 V 形托辊结构以及安装使用均较为简单 ，且运行过程中发生的故障少 ；但因 V 形托辊的 2 个辊子夹角为 150，致使输送带在此处的曲率半径较小 ，使得输送带局部受力偏大 ，因此在输送物料的过程中 ，在输送带与物料本身的重力作用下 ，输送带的磨损会逐步加快 ，也使得输送带的更换频率增加 ，从而增加了成本费用 ，在承载分支处较少使用 ，而仅用于输送带的
10、下回空分支 。4 螺旋侧托辊螺旋托辊是在普通托辊的外表面铸上一层螺旋槽铸胶套 ，它不仅可以作为承载托辊起到承载物料的作用 ，而且还可以作为调偏托辊起到调心防跑偏的作用 。（1）作用机理 托辊组的 3 个托辊均为螺旋托辊 ，而中间的托辊为双旋向的 ，两侧的托辊为带锥度的单旋向 ，且一个为左旋 ，另一个为右旋 ，因此侧托辊给予输送带的横向作用力均指向输送带中心线 。 当输送带运行时 ，由于螺旋角的存在 ，分别产生指向中心的轴向力 。 输送带发生跑偏时 ，输送带与托辊间的摩擦力 ，因螺旋角的存在而产生的指向输送带中心的分力 ，且越向外侧分力越大 ，此时 ，因输送带在 2 个侧托辊上的分布量的不同 ，
11、而产生的指向输送带中心线的分力大小也不等 ，这 2 个作用力的差值将促使输送带复位 。 安装螺旋托辊的基本要领为 ：面对输送机机头 ，右手边安装左螺旋侧托辊 ，左手边安装右螺旋侧托辊 。（2）存在缺陷 螺旋托辊结构复杂 ，加工繁琐 ，成本较高 ；螺旋托辊在安装时 ，若托辊旋向安装错误 ，则会进一步加剧输送带的跑偏 ；同时产生运行阻力 ，加速磨损 。5 锥形托辊锥形托辊的一头直径大 ，另一头直径小 ；且将直径较小的一头靠近输送带中心 ；锥形托辊每旋转1 圈 ，托辊外侧的行程比内侧的大 ，产生内外侧阻力差 。 由于左右托辊对称所以输送带正常运行时处于力平衡状态 。 当输送带跑偏时 ，输送带在跑偏侧
12、的锥形托辊上分布较多 ，受到的外侧阻力较大 ，配合活动的内侧转轴产生纠偏力 。 实际使用效果可靠 ，应用广泛 。 但锥形托辊和转动的托辊架制造相对较麻烦 ，成本高 。参考文献 ：1孙可文 ，于岩 ，朱路群 ，等 带式输送机侧托辊前倾纠偏原理与参数分析 C. 中国机械工程学会物料搬运分会第六届学术年会 ，2000.2王鹰 ，孟文俊 ，王学民 ，等 . 带式输送机前倾托辊的探讨 J. 起重运输机械 ，2005（9）：2426.3王廷进 带式输送机防跑偏托辊的设计 J. 煤矿机械 ，2009（4）：45.4贾军华 带式输送机胶带的跑偏 J. 起重运输机械 ，2004（7）：3639.5赵晋岭 带式输
13、送机输送带的纠偏与调偏 J. 同煤科技 ，2005（4）：2627.6常锁福 浅谈防止带式输送机胶带跑偏 J. 江西煤炭科技 ，1996（3）：2224.7薛本峰 ，张琳 输送带的跑偏与调偏托辊 J. 煤矿机械 ，2003，24（8）：7879.作者简介 ： 宣苓娟 （1985- ），女 ，山东济宁人 ，现为山东科技大学机电学院硕士研究生 ， 机械制造及其自动化专业 ， 电子信箱 ：.责任编辑 ：马宝玲 收稿日期 ：20110304!Gsin G2Tsin vFr Fa煤矿主井撒煤硐室清煤工艺改造位于兖州煤田的山东里能里彦矿业有限公司采用漏煤斗的存煤原理 ，对原有清煤工艺进行改造 。 实践证明
14、 ，此项改造费用较低 ，实用性较强 ，具有较大的推广价值 。 同国内的大多数煤矿一样 ，该矿原先的清煤工艺也是让主井提升箕斗的撒煤直接落到撒煤硐室地板上 ，再利用耙斗装岩机将撒煤装进矿车 ，然后人工将矿车推走 。 除占用大量人工和作业条件差外 ，由于耙斗机常损坏 ，撒煤堆积影响硐室通风 ；装岩机将硐室地面耙出深坑 ，致使大量存水不能及时排出 ，严重影响其它部门正常生产 。 此项改造是在撒落口方设计一个漏煤斗 ，其缩口处装上老虎嘴 ，通过老虎嘴将撒落积存在漏煤斗里的煤装到矿车内 ，避免撒煤直接落在硐室地板上 。 具体操作过程 ：在硐室两帮各打 2 个 准13500 mm 孔 ，间距 2.4 m 平行预埋 2 根 11#工字钢 ；在两帮孔眼下方用 11#工字钢作立柱支撑 ，并在工字钢上部用厚度 8 mm 钢板焊制 2.4 m2.2 m1.0 m 方斗 ，其下部用厚度 8 mm 钢板焊制缩口0.82 m0.82 m、高度 0.6 m 梯形漏斗 ；将老虎嘴安装到缩口上 。193
