1、SITRAIN自动化和工业解决方案培训ST-SERV1SIMATICS7系统产品系列第 1 页目录 页码目标 3SIMATICS7概述 4“全集成自动化 ”的含义是什么 . 5SIMATICS7/C7和 WinAC控制器 . 6S7-200微型控制器 . 7S7-200模块 /扩展模块 (EM) 8S7-300自动化系统 . 9S7-300：模块 10S7-300： CPU设计 . 11S7-400自动化系统 . 12S7-400：模块 13S7-400： CPU设计 . 14安装 STEP 7 对 PG/PC要求 15安装 STEP 7 具体软件包 . 16STEP 7 工具 17STEP
2、7 软件包 . 18如需了解关于 “TIA”的更多信息 . 19更多信息 20使用 S7-GRAPH编辑顺序控制程序 21状态图方法 S7-HiGraph 22使用高级语言 S7-SCL 编程 23CFC-S7 块的图形连接工具 . 24使用 S7-PDIAG执行过程诊断 . 25Date: 25.12.2008File: SERV1_01E.1SIMATICS7Siemens AG 2008. 保留所有权利SITRAIN自动化和工业解决方案培训SIMATICS7系统产品系列SIMATICWinCC SIMATICPCSIMATICDPSIMATIC控制器SIMATICHMISIMATICNE
3、TSIMATICPCS 7SIMATIC软件SIMATICSITRAIN自动化和工业解决方案培训ST-SERV1SIMATICS7系统产品系列第 2 页目录 页码使用 S7-PLCSIM测试用户程序 26闭环控制工程任务的运行系统软件 27与 SIMATICNET 通信 28使用 SIMATICHMI 实现操作员控制和过程监视 29使用 WinCC 实现过程可视化和操作员控制 30使用 SIMATICPCS7 实现过程自动化 31使用 TeleService进行远程维护和诊断 32使用 DOCPRO 生成设备文件 . 33 驱动器技术 . 34Date: 25.12.2008File: SER
4、V1_01E.2SIMATICS7Siemens AG 2008. 保留所有权利SITRAIN自动化和工业解决方案培训SIMATICS7系统产品系列SIMATICWinCC SIMATICPCSIMATICDPSIMATIC控制器SIMATICHMISIMATICNETSIMATICPCS 7SIMATIC软件SIMATICSITRAIN自动化和工业解决方案培训ST-SERV1SIMATICS7系统产品系列第 3 页Date: 25.12.2008File: SERV1_01E.3SIMATICS7Siemens AG 2008. 保留所有权利SITRAIN自动化和工业解决方案培训目标在本章结
5、束时，学员将 . 大致了解 SIMATICS7系统产品系列. 熟悉 S7-300 和 S7-400 自动化系统. 大致了解可供这些自动化系统使用的模块. 了解 ”全集成自动化 ”（ TIA）的概念. 熟悉编程设备. 熟悉运行 STEP7软件对 PC的要求. 熟悉 STEP7 基本编程包的工具. 简要了解在 TIA概念中使用的最重要的工具SITRAIN自动化和工业解决方案培训ST-SERV1SIMATICS7系统产品系列第 4 页Date: 25.12.2008File: SERV1_01E.4SIMATICS7Siemens AG 2008. 保留所有权利SITRAIN自动化和工业解决方案培训
6、SIMATIC综述7894561230.DEFABC IN SDELSHIFT HELPESCENTERACKSIMATIC OP17SHIFTHELPK1 K5 K6 K7 K8K2 K3 K4K9 K10 K11 K12 K13 K14 K15 K16SIMATICHMISIMATIC 软件SIMATICPGSIMATICPCSIMATIC控制器SIEMENSSIMATICSFRUNSTOPQ0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5I0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5I0.6I0.7S7-200CPU 212基于 PCAS-i接口SIMATICDPSIMATIC NETP
7、ROFIBUS-DP工业以太网PROFIBUSMPI 网络SIMATICNET介绍 为了能够在几乎所有的制造区域中操作机器、设备和过程，除了能源，还需要提供控制元件。这些控制元件必须可以启动、控制、监视和停止任何特定机器或过程的操作。硬接线控制器 - PLC 在以前的硬接线控制器中，程序逻辑由任务特定的接触器和继电器接线控制。现在可用可编程逻辑控制器来解决自动化任务。存储在自动化系统的程序存储器中的逻辑与设备设计和接线无关，可随时用编程设备进行修改。全集成自动化 生产过程不再是独立的局部过程，而成为整个生产过程中一个不可分割的部分。现在可通过下列组件来实现整个自动化环境的全集成： 一个共同的软
8、件环境，能将所有组件和任务集成到一个统一易用的系统中； 一个共同的数据管理（中央数据库）； 所有自动化组件间的共同的通信。SITRAIN自动化和工业解决方案培训ST-SERV1SIMATICS7系统产品系列第 5 页Date: 25.12.2008File: SERV1_01E.5SIMATICS7Siemens AG 2008. 保留所有权利SITRAIN自动化和工业解决方案培训“全集成自动化 ”的含义是什么SIMATIC S7WinCC PCS 7工程组态NETNET仪表 驱动M全集成自动化 新的 SIMATIC 系列将所有设备和系统（如硬件和软件）集成到一个统一的、强大的系统平台。 在该
9、平台中，克服了计算机、 PLC和过程控制之间存在的障碍，改善了操作员控制和监视。优点 此外，全集成自动化还有以下优点： 可扩展硬件平台，可以为需要解决的任务选择性价比最优的产品（ PLC或计算机）。 开放式全集成自动化环境。很容易扩展现有的系统或集成将来的自动化解决方案。保持现有投资价值。很容易地从现有的 SIMATIC、 TELEPERM 或 TI环境过渡。 采用功能强大的软件提高项目执行的效率，减少工程组态成本。此外，还可以减少了调试、维护和维修的费用。 SIMATIC是基于 Windows标准，因此很容易使用其应用程序（标准软件）和通讯机制。SITRAIN自动化和工业解决方案培训ST-S
10、ERV1SIMATICS7系统产品系列第 6 页SIMATIC S7 这种可编程逻辑控制器系列包括 Micro PLC 性能范围 (S7-200TM)、中低性能范围(S7-300TM) 和中高性能范围 (S7-400TM)。SIMATIC C7 这个一体化系统包含一个 PLC (S7-300TM)和一个 HMI操作员控制和过程监视系统的操作员面板。 将可编程逻辑控制器和操作员面板集成到一个设备中来完全控制机器，实现空间最小化和价格经济化。WinAC WinAC是基于 PC 的解决方案。用于通过 PC 来解决各种自动化任务（控制、显示、数据处理）。有多种不同的产品：WinAC Basic， 用作
11、软件的解决方案 (PLC作为 Windows 任务 )； WinAC Basic(RTX)， 带实时功能的软件 PLC； WinAC Solt，用作硬件解决方案 (PLC 作为 PC 卡件 )。对于某些要求实时性和确定性的应用，可采用 WinAC RTX 软件版本来实现。 RTX为Windows 2000/XP 增加一个实时子系统（ RTSS）。Date: 25.12.2008File: SERV1_01E.6SIMATICS7Siemens AG 2008. 保留所有权利SITRAIN自动化和工业解决方案培训SIMATICS7/M7 和 WinAC 控制器SITRAIN自动化和工业解决方案培
12、训ST-SERV1SIMATICS7系统产品系列第 7 页模式选择开关 用于手动选择操作模式：STOP = 停机模式；不执行程序。RUN = 运行程序，通过编程器仅能进行读操作。状态指示器 SF = 系统错误；内部 CPU故障；红灯(LED) RUN = 运行模式；绿灯STOP = 停机模式；黄灯存储卡 存储卡插槽。PPI 连接 在此连接编程设备 /文本显示器或另一个 CPU 。这样可以从 PG或文本显示器访问多个控制器。此外， S7-200 CPU 之间还可以用读和写指令来互相进行通讯。Date: 25.12.2008File: SERV1_01E.7SIMATICS7Siemens AG
13、2008. 保留所有权利SITRAIN自动化和工业解决方案培训S7-200微型控制器集成数字量输出的状态指示灯PPI 连接集成数字量输入的状态指示灯-电位计-I/O扩展-模式选择开关存储卡输入状态指示灯SITRAIN自动化和工业解决方案培训ST-SERV1SIMATICS7系统产品系列第 8 页扩展模块 (EM) 数字量输入模块：- 24V DC- 120/230VAC 数字量输出模块：- 24V DC- 继电器 模拟量输入模块：- 电压- 电流- 电阻- 热电偶 模拟量输出模块：- 电压- 电流通讯处理器 (CP) 通过 CP 243-2， S7-200可作为主站连接至 AS-接口。用这种方
14、式， 62个 AS-I 从站可以控制多达 465个开关量设备，从而显著增大了 S7-200的输入 /输出点数目。此外，通讯模块还有调制解调器 EM241 PROFIBUS-DP 扩展模块 EM277。CP343-1则可用于连接工业以太网。附件 总线连接器Date: 25.12.2008File: SERV1_01E.8SIMATICS7Siemens AG 2008. 保留所有权利SITRAIN自动化和工业解决方案培训S7-200: 模块/扩展模块（ EM）I/O模块 功能模块（ FM） 通讯处理器（ CP）SITRAIN自动化和工业解决方案培训ST-SERV1SIMATICS7系统产品系列第
15、 9 页特征 用于中低性能范围的模块化中小控制系统 多种性能等级范围的 CPU 扩展模块选择范围 高达 32个模块的可扩展设计 在模块中集成背板总线 可以连接- 多点接口 (MPI), - PROFIBUS - 工业以太网-PROFINET 通过 PG/PC可连接访问所有模块 外围模块没有插槽规则 通过“硬件组态”工具来执行组态和参数设置Date: 25.12.2008File: SERV1_01E.9SIMATICS7Siemens AG 2008. 保留所有权利SITRAIN自动化和工业解决方案培训S7-300自动化系统SITRAIN自动化和工业解决方案培训ST-SERV1SIMATICS
16、7系统产品系列第 10 页信号模块 (SM) 数字量输入模块： 24V DC， 120/230V AC 数字量输出模块： 24V DC，继电器 模拟量输入模块： 电压，电流，电阻，热电偶 模拟量输出模块： 电压，电流接口模块 (IM) IM360/IM361 和 IM365 使得多层组态成为可能。接口模块可以级联各层之间的总线回路。占位模块 (DM) DM 370占位模块为尚未分配参数的信号模块保留一个插槽。占位模块还可以用来为将来要安装的接口模块保留一个插槽。功能模块 (FM) 执行“特殊功能”：- 计数- 定位- 闭环控制通讯处理器 (CP) 提供以下的连网能力：- 点对点连接-PROFI
17、BUS- 工业以太网- PROFINET附件 总线连接器和前连接器Date: 25.12.2008File: SERV1_01E.10SIMATICS7Siemens AG 2008. 保留所有权利SITRAIN自动化和工业解决方案培训S7-300:模块PS(可选 )CPU IM(可选 )SM:DISM:DOSM:AISM:AOFM:- 计数- 定位- 闭环控制CP:- 点对点-PROFIBUS- 工业以太网SITRAIN自动化和工业解决方案培训ST-SERV1SIMATICS7系统产品系列第 11 页模式选择开关 MRES = 模块复位功能 (Module Reset)STOP = 停止模式
18、，程序不执行RUN = 运行模式，执行程序。对于 2002年 10月以前的 CPU，RUN = 运行模式，执行程序，从 PG执行只读访问。RUN-P = 运行模式，执行程序，从 PG执行读 /写访问。状态指示器 SF = 系统错误；内部 CPU故障或带诊断功能的模块发生故障。(LED) BATF = 电池故障；电池耗尽或没装电池。DC5V = 内部的 5 VDC 电源指示灯FRCE = FORCE；指示至少有一个输入或输出被强制。RUN = 当 CPU启动时闪烁，进入运行模式后持续点亮。STOP = 在停止模式时持续点亮。慢速闪烁表示存储器复位请求；正在执行存储器复位时快速闪烁；因为插入存储器
19、卡而要求存储器复位时慢速闪烁。存储卡 存储器卡有一个对应的插槽。 FLASH存储卡可在断电时保存程序内容，无需使用电池。对于 2002年 10月以后的 CPU，操作时必须始终使用微存储卡。还可以在断电时提供备份。电池盒 对于 2002年 10月以前的 CPU，打开电池盒盖有一个容纳锂电池的地方，电池可以提供备用电源，在断电时保存 RAM的内容。对于 2002年 10月以后的 CPU ，无需使用电池。MPI 连接 用于连接编程设备或带 MPI接口的其它设备。DP 接口 将分布式 I/O 直接连接到 CPU接口。Date: 25.12.2008File: SERV1_01E.11SIMATICS7
20、Siemens AG 2008. 保留所有权利SITRAIN自动化和工业解决方案培训S7-300: CPU设计2002年 10月以后的 CPU3142002年 10月以前的 CPU314SITRAIN自动化和工业解决方案培训ST-SERV1SIMATICS7系统产品系列第 12 页特征 用于中等到高级性能要求的强大 PLC 多种性能等级范围的 CPU 扩展模块选择范围 超过 300个模块的可扩展设计 在模块中集成背板总线 可以连接- 多点接口 (MPI)- PROFIBUS - 工业以太网-PROFINET 通过 PG/PC可以连接访问所有模块 无插槽限制 通过“硬件组态”工具执行组态和参数设
21、置 多 CPU同时工作 (在中央机架内可插入最多 4个 CPU)Date: 25.12.2008File: SERV1_01E.12SIMATICS7Siemens AG 2008. 保留所有权利SITRAIN自动化和工业解决方案培训S7-400自动化系统SITRAIN自动化和工业解决方案培训ST-SERV1SIMATICS7系统产品系列第 13 页信号模块 (SM) 数字量输入模块： 24V DC， 120/230V AC 数字量输出模块： 24V DC，继电器 模拟量输入模块： 电压、电流、电阻、热电偶 模拟量输出模块： 电压、电流接口模块 (IM) IM460、 IM461、 IM463
22、和 IM467 接口模块用于连接各个机架：UR1 (通用机架 )， 可连接多达 18个模块UR2 (通用机架 )，可连接多达 9个模块ER1 (扩展机架 ) ，可连接多达 18个模块ER2 (扩展机架 ) ，可连接多达 9模块 .功能模块 (FM) 执行“特殊功能”： 计数 定位 闭环控制通讯处理器 (CP) 提供如下的联网能力： 点对点连接PROFIBUS 工业以太网PROFINETDate: 25.12.2008File: SERV1_01E.13SIMATICS7Siemens AG 2008. 保留所有权利SITRAIN自动化和工业解决方案培训S7-400: 模块PS CPU SM:D
23、ISM:DOSM:AISM:AOCP FM SM IMSITRAIN自动化和工业解决方案培训ST-SERV1SIMATICS7系统产品系列第 14 页故障 LED 指示 CPU状态和内部 /外部故障的 LED存储器卡插槽 对于 S7-400 CPU，可以根据要求将 RAM卡或 EPROM 闪存卡作为外部装载存储器插入： 提供下列容量的 RAM 卡：64KB， 256KB， 1MB， 2MB等。由 CPU电池备份内容。 提供下列容量的闪存 EPROM 卡：64KB， 256KB， 1MB， 2MB， 4MB， 8MB， 16MB等。可在集成的 EEPROM上备份内容。模式选择开关 MRES =
24、存储器复位功能 (Module Reset)STOP = 停止模式，即不执行程序且禁止输出( “ OD”模式 = 输出禁止 Output Disable) .RUN = 程序执行，从 PG执行只读访问。RUN-P = 程序执行，从 PG执行读 /写访问。MPI / DP 接口 MPI / DP 接口 (通过 HW-Config分配参数 ) 用于 与编程设备建立在线连接 连接至分布式外围设备 (DP) 与其它站进行数据交换 (S7 通信 )DP 接口 用于连接分布式外围设备 (DP, 仅对带个接口的 CPU)。EXT-BATT 5 VDC-15 VDV电源的附加外部电池座，用于更换电源时备份 R
25、AM。Date: 25.12.2008File: SERV1_01E.14SIMATICS7Siemens AG 2008. 保留所有权利SITRAIN自动化和工业解决方案培训S7-400: CPU设计故障 LED外部电池电源MPI/DP接口DP接口存储卡插槽模式选择开关SITRAIN自动化和工业解决方案培训ST-SERV1SIMATICS7系统产品系列第 15 页要求 SIMATIC编程设备 （ PG） 为使用 STEP 7软件奠定了最佳基础。然而，还可使用一台满足上述要求的 PC 。于是可以在自动化系统 (PLC) 和 PC之间建立必要的在线连接，该 PC必须配备上面幻灯片中列出的其中一种
26、接口。如果要在 CPU以外的存储卡上加载用户程序，则该 PC还必须配备有适当的编程接口。注意事项 建议对 STEP 7 V5 版本使用 MS Windows 2000 Professional 或 Windows XP Professional。有关技术要求的更多事项，请参见西门子技术支持文档或电子目录 CA01。Date: 25.12.2008File: SERV1_01E.15SIMATICS7Siemens AG 2008. 保留所有权利SITRAIN自动化和工业解决方案培训安装 STEP7 对 PG/PC 的要求操作系统： Microsoft Windows 2000 Professi
27、onalMicrosoft Windows XP Professional硬盘上的存储空间：取决于具体安装， STEP7 V5.3在 400MB到 800MB之间；STEP7 V5.4在 1G。鼠标： 需要接口： CP5611（ PCI） 或 CP5512（ PCMCIA） 或 PC适配器 （ USB） 工业以太网接口 存储卡的编程接口（可选）SITRAIN自动化和工业解决方案培训ST-SERV1SIMATICS7系统产品系列第 16 页安装 1. 激活安装光盘上的 “ Setup.exe” 或使用自动安装程序；2. 选择选项；3. 选择语言；4. 在提示时插入授权盘；5. 提示时重新启动计算
28、机。软件保护 STEP 7 软件有防拷贝功能，每次只能在一个编程设备上使用。安装软件后，还必须将授权从授权软盘传送到硬盘驱动器以后，才能启动该软件。注意事项 确保阅读授权盘中的 README.TXT 文件中的注意事项。如不遵守这些说明，可能会丢失授权。 STEP 7 除无限授权（指时间方面）外，还提供一个 14天的有限授权（紧急授权），使得紧急操作时，即使没有无限授权也能使用 STEP 7 基本软件包。补丁包 （ Service Pack)可从 Internet上免费下载基本的 STEP 7 软件补丁包更新。可从下列网页导航到 “产品支持 ” （ Product Support） ：www.s
29、iemens.de/simatic-pg 或 www.siemens.de/simatic-pc结果 STEP 7中的主要工具是 SIMATICManager。激活该管理器有两种方法：1. 从任务栏上 Start - SIMATIC- STEP7 - SIMATICManager， 或2. Windows桌面上的“ SIMATICManager” 图标。Date: 25.12.2008File: SERV1_01E.16SIMATICS7Siemens AG 2008. 保留所有权利SITRAIN自动化和工业解决方案培训安装 STEP 7 基本软件包双击图标通过启动菜单激活SITRAIN自动化
30、和工业解决方案培训ST-SERV1SIMATICS7系统产品系列第 17 页Date: 25.12.2008File: SERV1_01E.17SIMATICS7Siemens AG 2008. 保留所有权利SITRAIN自动化和工业解决方案培训STEP 7 工具SIMATICManager SIMATICManager 管理 STEP 7 项目，它是主程序，在 Windows 桌面上以图标方式显示。注意事项 “ STEP 7 - Readme”提供关于版本、安装过程等的详细信息。LAD, STL, FBD 用“梯形图（ LAD）”、“语句表（ STL）”和“功能块图（ FBD）”编程语言来编
31、写 STEP 7 用户程序的工具。Memory Card Parameter Assignment (存储器卡参数分配 )用编程设备或外部编程器将用户程序保存到 EPROM 卡上。不同的应用可能需要不同的驱动程序。Configuring Networks (组态网络 )将在“通讯”章节讨论网络组态。Setting the PG/PC Interface (设定 PG-PC接口)该工具用于设置网络接口，如 MPI网络中的本地节点地址、传输速率和最高节点地址。PID Control Parameter Assignment (PID控制参数分配 )基本 STEP 7 软件包还包括用于解决 PID
32、(闭环 ) 控制问题的块，选择“ PID Control Parameter Assignment”来启动为闭环控制块分配参数的程序。Converting S5 Files (转换 S5文件)通过 S5/S7 转换器，可将 STEP5 程序转换为相应的 STEP 7 程序。Configure SIMATIC Workspace (组态 SIMATIC工作空间 )该选项提供组态多用户系统的设置。Converting TI Files (转换 TI 文件)利用 TI/S7 转换器，可将 SIMATIC TI 程序转换为相应的 STEP 7 程序。SITRAIN自动化和工业解决方案培训ST-SERV
33、1SIMATICS7系统产品系列第 18 页STEP 7 STEP 7 是用于组态 SIMATICS7-300 或 S7-400 系统的基本软件包。通过 STEP 7 可以： 组态硬件并给硬件分配参数； 组态通信； 编程； 测试和排除故障； 文档和归档； 执行诊断。STEP 7 Lite STEP 7 Lite 可用于编程 SIMATICS7-300（也可以是紧凑型 CPU）。用 STEP 7 Lite 创建的程序还可导出到 STEP 7 。无法执行 PROFIBUS（ DP）或 ETHERNET 组态！但是可以执行 ET200S 或ET200X 组态（单机）。 PLCSIM 和 Telese
34、rvice 可用作选件包。STEP 7 Micro STEP 7 Micro专用于组态 S7-200。许可证 除 STEP 7 Micro/WIN 外，每个软件包都要求提供许可证。STEP 7 Professional STEP 7 Professional 是一个软件包，它包括所有 IEC 语言： STEP 7 Basic、 S7-SCL、 S7-GRAPH 和仿真软件包 S7-PLCSIM。STEP 7 Professional 作为 STEP 7 的升级包（ Powerpack）提供。获取 Powerpack必须具有有效的 STEP 7 许可证。Date: 25.12.2008File:
35、 SERV1_01E.18SIMATICS7Siemens AG 2008. 保留所有权利SITRAIN自动化和工业解决方案培训STEP 7 软件包STEP7Micro/WINSTEP7 Lite Tele Service S7 -PLCSIMSTEP7 S7-SCL CFC S7-GRAPHS7-HiGraph 模糊控制 标准 PID控制模块化 PID控制 DOCPRO Tele ServiceS7-PDIAGS7-PLCSIM PRODAVE MPISIMATIC S7-200STEP7 Professional STEP7 S7-SCL S7-PLCSIM S7-GRAPHSIMATIC
36、 S7-300SIMATIC S7-300SIMATIC S7-400选件SITRAIN自动化和工业解决方案培训ST-SERV1SIMATICS7系统产品系列第 19 页Date: 25.12.2008File: SERV1_01E.19SIMATICS7Siemens AG 2008. 保留所有权利SITRAIN自动化和工业解决方案培训如需了解关于 “ TIA ” 的更多信息注意事项 下面各页包含更多信息，可以作为完善主题的参考资料。如果希望进行更深入的研究 ,我们还提供其他有关课程。SITRAIN自动化和工业解决方案培训ST-SERV1SIMATICS7系统产品系列第 20 页Date:
37、25.12.2008File: SERV1_01E.20SIMATICS7Siemens AG 2008. 保留所有权利SITRAIN自动化和工业解决方案培训更多信息下载信息 可以通过以下方式了解关于 SIMATIC系统的更多信息。手册 手册提供关于硬件和软件的详细信息。除印刷版外，还可以使用电子手册。部分手册包含在 STEP 7 的安装光盘中。可以从 Internet 免费下载最新的 SIMATIC 手册 。通过订货号 6ES7 998-8XC01-8YE0 订购 SIMATIC 电子手册集（ HW、 SW、Engineering、 HMI、 NET、 PG）。目录 ST 70 目录包括所有
38、 SIMATIC部件及其性能和订购数据。电子目录 除印刷版外， CA01 目录还以光盘形式提供。可在 Internet 上找到此信息（www.siemens.de/Simatic）。西门子合作伙伴 当然，西门子合作伙伴还提供更多信息。SITRAIN自动化和工业解决方案培训ST-SERV1SIMATICS7系统产品系列第 21 页S7-GRAPH 通过 S7-GRAPH编程语言，可清晰快速地组态和编程希望用 S7 PLC 系统控制的顺序序列。过程被分解为单独的步，各个步具有各自的功能。顺控器以图形方式显示，可以提供图文并茂的文档。在各个步中定义待执行的动作，进入下一步的条件由转换条件定义。步和转
39、换条件的定义以及连锁和监视被写到 STEP7 编程语言 LAD（梯形图）的一个子集中。用于 S7-300TM/400TM的 S7-GRAPH 与 DIN EN 61131-3 标准定义的顺序功能图语言兼容。功能 提供下列功能： 同一个 S7-GRAPH 功能块可包含多个顺控器 定义任意数目（ 1到 99）的步（每个顺控器最多 250个）和转换条件（最多 250个） 并行分支和选择分支（每种最多 250个） 跳转 (也可跳转到其它顺控器） 启动 /停止顺控器以及激活 /保持步测试功能 显示活动的步和故障步 状态显示和修改变量 切换操作模式：手动、自动和点动模式用户界面 总览（ Overview）
40、、单个页面（ Single Page）和单步（ Single-Step）画面 图形显示联锁条件和监控条件Date: 25.12.2008File: SERV1_01E.21SIMATICS7Siemens AG 2008. 保留所有权利SITRAIN自动化和工业解决方案培训S1用 S7- GRAPH 编辑顺序控制系统 S7-GRAPH: 编辑顺序控制程序的工具 兼容 DIN EN 61131-3 为满足制造业要求而设计 以图形方式将过程分解成多个 “步 ”和 “转换 ” “步 ”包含动作 “转换 ”检查切换到下一个步的条件 可用 S7-GRAPH 优化下列自动化阶段 ： 规划 , 组态 编程
41、排除故障 调试 维护、诊断S2T1T2S4T3S6T4T5S5SITRAIN自动化和工业解决方案培训ST-SERV1SIMATICS7系统产品系列第 22 页概述 S7-Higraph 允许用状态图描述异步过程。要实现自动化的机器或工厂被视为几个分离元素或功能单元的组合。功能单元 功能单元是机器或系统的最小机械单元。通常，功能单元由机械和电气基本元件组成。在编程中为每个功能单元分配一个状态图。在其中进行功能映射，即功能单元的机械和电气属性映射。状态图 状态图描述功能单元的动态特性。它描述功能单元可以具备的状态以及状态转换。状态图可多次使用。一旦为特定功能单元创建了状态图，就可以在其它程序位置再
42、次使用。图组和示例 将并行运行的状态图组合在一起，可以描述一个机器或系统的完整功能。优点 S7-Higraph 这种 “面向对象 ”方法适合于： 机器和系统制造商 (机械工程 ) 自动化专家 (电气工程 )，作为通用描述手段 调试工程师和维护专家Date: 25.12.2008File: SERV1_01E.22SIMATICS7Siemens AG 2008. 保留所有权利SITRAIN自动化和工业解决方案培训状态图方法 S7- HiGraph12 4定位凸轮操作开关指针朝内反轴承锁住/释放工件左转右转电机指针反轴承电机协调器 S7-HiGraph: 用状态图编程的工具 将机器分成多个功能单
43、元 为每个功能单元创建状态图 状态包含动作 状态图用信息进行通信 可用 S7-HiGraph 优化下列自动化阶段 ： 规划，组态 编程和诊断故障 调试 维护、诊断 支持重用指针朝外SITRAIN自动化和工业解决方案培训ST-SERV1SIMATICS7系统产品系列第 23 页概述 S7-SCL (结构化控制语言 )是用于 S7 - 300/400 和 C7 的一种类似 PASCAL 的高级文本语言，它简化了数学算法、数据管理和组织任务方面的控制编程。S7-SCL 具有 PLC open基础级认证并符合 BIN EN 61131-3 (结构化文本 )标准。通过S7-SCL，可以为自动化任务找到一
44、种省时经济的解决方案。功能 SCL 提供高级语言功能，例如： 循环 选择 分支等与控制相关的功能结合，例如： 位存取 I/O、位存储器、定时器、计数器等 访问符号表STEP 7 块访问SCL的优点 编程语言容易掌握，尤其对于初学者而言 创建可读性好（容易理解）的程序 简化复杂算法的编程，并能处理复杂的数据结构 用于源代码的符号调试的集成调试工具 (单步、断点等 )S7 语言的系统集成，例如 STL 和 LADDate: 25.12.2008File: SERV1_01E.23SIMATICS7Siemens AG 2008. 保留所有权利SITRAIN自动化和工业解决方案培训使用高级语言 S7
45、- SCL编程FUNCTION_BLOCK IntegratorVAR_INPUTInit : BOOL; / Reset output valuex : REAL; / Input value Ta : TIME; / Sampling interval in msTi : TIME; / Integration time in msolim : REAL; / Output value upper limit ulim : REAL; / Output value lower limitEND_VARVAR_OUTPUTy : REAL:= 0.0; / Initialize output
46、 value with 0END_VARBEGIN IF TIME_TO_DINT(Ti) = 0 THEN / Division by ?OK := FALSE;y := 0.0; RETURN;END_IF;IF Init THEN y:= 0.0;ELSE y := y+TIME_TO_DINT(Ta)*x/TIME_TO_DINT(Ti); IF y olim THEN y := olim; END_IF; IF y 0begomzae = zae + 1endend编程接口PLC通信Protokolle报表设计器(报表系统 )变量记录(归档 )Ventil geschlossenKlappe zuMotor ein报警记录(消息系统 )标准接口过程可视化
