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ASI 通信介绍.ppt

上传人:精品资料 文档编号:11098241 上传时间:2020-02-07 格式:PPT 页数:16 大小:2.06MB
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资源描述

1、AS-i通讯,目 录,AS-i通讯原理 AS-i主站通讯 AS-i网络拓扑,AS-i通讯原理,AS-i的通信机理,AS-I采用APM技术(Alternating Pulse Modulation)将传输的数据转换成Manchester编码进行传输,AS-i通讯原理,AS-i的通信机理,AS-I采APM的具体工作过程示意图:,AS-i的原理,AS-i的工作过程,AS-i网络中只有一个主站,各种报文的传递均在该主站和它所组态的从站中进行,主站通过轮询的方式和从站之间进行通信,每次主站向一个从站发出请求报文,从站检测到是自己的报文后,在一定的时间内向主站发出响应报文,主站收到该响应报文后,再向下一个

2、从站发出轮询请求,这样一直进行下去,直到对所有的从站轮询完毕,主站再从头开始下一轮的循环,AS-i的原理,AS-i的工作过程,主站和从站之间的操作控制过程分几个阶段,在每个阶段都有不同的控制任务。 首先是初始化阶段,初始化的操作在离线的状态下进行,当然在在线状态下,如果AS-i系统复位,也要进入初始化阶段; 进入系统启动阶段后,所有被检测到的正确从站都进入激活状态; 最后进入正常的周期性数据交换和系统处理阶段。,AS-i的原理,AS-i的报文,在AS-i网络中,主站通过轮询的方式和从站之间进行通信,而通信中所有的数据交换都是通过报文的形式来实现的。,请求报文由14位组成:,AS-i的原理,AS

3、-i的报文,主站请求报文有12种:,AS-i的原理,AS-i的报文,主站请求报文有12种:,数据交换报文 该报文是最主要和使用最多的报文。数据口有多种用途,既可以用作输出口,也可以用作输入口,也可以有这2种功能。对从站来说,具体它的数据口作何用途,是由I/O组态决定的,当然这些都是在出厂前由制造商设定好的。对地址0不能执行该报文。 参数设定报文 即写参数报文。使用该报文可以设置从站传感器或执行器的一些功能,比如测量范围、激活定时器、测量方式和信号的负逻辑等等。该报文执行完后,数据交换照常进行。对地址0不能执行该报文。 设置地址报文 使用该报文可以为一个地址为0从站设置一个新的永久的地址。当一个

4、从站丢失后,主站通过06H的响应报文知道该信息,直到新的从站替代丢失的从站之后,主站才恢复和该从站的数据交换。这些都是自动完成的。 读I/O组态报文 使用该报文主站可以获得从站的数据口的信息,即该数据口是输出,还是输入,或者是输出/输入。该报文是和“读取ID码报文”一起使用的,以便获得确定的从站信息。 读ID码报文 ID码是AS-i从站身份的另外一半组成部分,它用来说明从站的性质,例如“Ah”指的是具有扩展地址的从站,“Bh”指的是关于“安全工作方面的从站”。该报文是和“读取I/O组态报文”一起使用的,以便获得确定的从站信息。 读、写ID码1报文 这2条报文是新版本增加的。在从站的性质表达式中

5、,我们没见到ID码1,既然可以对其进行写操作,说明它并不是像ID码和ID码2由制造商固化到从站中的。我们可以定义一些具有相同性质而在使用上又稍有不同的从站,以方便我们对它们进行操作和更换。如一组电机启动器,它们的性质是相同的,但在使用上它们的过流能力不同,则我们用户就可以定义ID1来区分它们。在报文中ID码1对标准从站为4位,对扩展地址的从站为3位。,AS-i的原理,AS-i的报文,主站请求报文有12种:,读ID码2报文 该报文也是新增的,它用于获得具有扩展地址的从站的更详细的信息。对于具有扩展地址的从站,I/O组态、ID码和ID码2一起才能确定该从站完整的性质描述。 复位AS-i从站报文 使

6、用该报文可以使从站回到初始化状态,从站接收该报文后,给主站一个数据值为06h的响应报文。 删除地址报文 要更改一个从站的地址,必须先清除其原来的旧地址,并使用“设置地址”报文先把它设置为“0”,然后才能把它设置成为新的地址。 读状态报文 该命令可以读取相应从站状态寄存器的内容。从站的状态寄存器有4个标志位,它们的意思为: S0 “地址易失”标志。当永久保存从站地址的内部路径出现问题时,该标志置位; S1 “外围错误”标志。当从站检测到其外围有问题时,置位该标志; S2 保留; S3 “读存储单元错误”。当读取某些存储单元内容发生错误时,置位该位。 广播报文 这也是AS-i新版本增加的报文。广播

7、报文对全体从站有效,而且不需要应答报文,目前只有对全局从站的复位报文作了定义,更广泛的全局广播报文还有待于以后发布。,AS-i的原理,AS-i的报文,从站响应报文,响应报文由7位组成:,AS-i的原理,AS-i从站编址,AS-i可以自动的从plc中获得16个字节提供给外部装置:,AS-i的原理,AS-i从站编址,根据从站地址分配表可以知道从站在PLC中的绝对地址:,AS-i网络拓扑,AS-i网络一般结构,AS-i网络的结构几乎可以按工厂或现场的具体要求进行任何形式的连接,每个网段的长度不能超过100m,网络走线可以是线型,可以有分支,树型结构是常用的结构之一,唯一的网络拓扑限制是不能为环型。

8、AS-i网络不需要终端电阻。主站和供电单元可以放在AS-i网络中的任何地方,但是对主 站和每个从站来说,必须 保证它们的正常供电,电压降不能超过 所允许的值。,AS-i网络拓扑,AS-i网络扩展结构,AS-i网络每个网段的长度限制在100m内,有时就不能满足实际要求,这时可以使用中继器来扩展AS-i网络的长度。中继器把2个AS-i网段连接起来,提供信号的缓冲和隔离。每个网段均需要自己的供电单元。 每个中继器都带来了一定的信号延时,为了保证AS-i总线的循环时间不超过5ms,所以中继器的数量是受到限制的。具体规定是任意从站和主站之间的中继器的数量不能超过2个。所以从此看出,AS-i网络的最大距离可以延伸到300m。但因为AS-i网络可以进行任意的拓扑,你可以看到下图中的网络长度可能远不只300m。 。,END,

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