1、Visit 05/27/15 2:18 PM应用简介针对电机控制解决方案，ADI公司提供了门类齐全的产品组合，其中包括了模数/数模转换器、放大器、嵌入式处理器、iCouplernull数字隔离器和电源管理器件；这些高性能的器件和增加系统集成度有助于实现更新型的拓扑结构设计，为客户实现系统的差异化设计带来价值，比如，更快主频的处理器可以运行更加复杂的算法，高性能的ADC可以支持更高性能的电流环控制等等。伺服驱动系统的性能同用户最终所构建的运动控制系统的性能和所能提供的精度密切相关，多数情况下，最终的用途可以是一个高精度数控机床系统、运动控制系统或机器人系统，这些系统要求能够精确控制位置及电机的
2、扭矩；ADI公司能够提供涵盖信号链中所有重要器件的完整解决方案。系统设计考虑和主要挑战X伺服控制中，高精度电流和电压检测可提高速度和扭矩控制性能。要求达到至少12位精度，具备多通道以及同步采样功能的ADC。ADI公司可提供完整系列产品。X使用电阻进行电流采样的伺服系统中，采样信号质量对电流控制性能的影响至关重要，ADI公司提供基于-调制器的业界最佳性能解决方案。X位置检测性能是伺服控制的关键，常常使用光学编码器和旋转变压器作为位置传感器。伺服控制技术从模拟向数字的转换推动了现代伺服系统的发展，也满足了对于电机控制的性能和效率的高要求。X从优先考虑安全和保护的角度，信号采样和功率器件驱动应采用隔
3、离技术。ADI公司的iCoupler数字隔离器产品可满足高压安全隔离要求。XIGBT功率器件驱动保护电路的性能决定了产品的可靠性和安全性，ADI公司的功率器件驱动芯片集成有丰富的保护功能，使设计更为简单可靠。X使用DSP等高性能处理器可实现高性能的矢量控制和无传感器控制。X使用集成的功率因素矫正(PFC)控制器，可以更容易地实现减小伺服系统功率输入端电流畸变的效果。X在工业应用的设计中，长生命周期和高可靠性的IC产品是工程师的首选。X普通的交流感应电机向永磁同步电机转变已是大势所趋，要求系统设计师能提供更高效率和更灵活的算法。X高性能的实时工业控制网络更好地实现多个电机同步。Power Man
4、agementAC-to-DCSetpoint andCommunication InterfaceVoltage SensingIsolation andGate DriverIsolatedGate DriverHallSensorCurrent SensingIsolatedADCCurrentSensingAmpADCADCSincADCPositionSensingRDCResolverOpticalEncoderADC(Sin/Cos)AmpAmpAC VoltagePC or SystemControl Interface IsocomInterface485/CANAmp AD
5、CIsolationisoPoweriCouplerAnalogInputEthernetReal Time or StandardEthernet PHYPulse Train Input/OutputDC-to-DC LDOPowerSupervisorAC-to-DCARM Cortex-M4FADSP-CM40xReal-TimeEthernet2 or 3ShuntsPFC电机控制解决方案伺服控制注：上述信号链代表伺服控制网络应用系统。在具体设计中，模块的技术要求可能不同，但下表列出的产品代表了满足部分要求的ADI解决方案。Project Code: APM-SERVO-CONTRO
6、L-20152 电机控制解决方案ADI解决方案的价值主张针对电机控制系统，工业系统设计要求是低功耗、高效率，ADI公司提供单个的器件以及完整的产品信号链可以加快系统设计；在信号链中，ADI公司所提供的这些包括反馈和检测、隔离、电源管理、接口、嵌入式处理和通信的产品，其性能和质量在同类产品中首屈一指，也能够从系统级来降低成本。可以这样说，ADI公司所拥有的广泛的技术组合，包括世界一流的隔离器、处理器、转换器和混合信号前端，可以满足工程师对于现在和将来的任何电机控制解决方案的需求。重要产品和技术产品型号描述主要特性优势放大器AD8479高压高精度差分运放600 V共模输入电压，轨到轨输出，至少90
7、dB的CMRR，130kHz带宽支持极高共模电压，出色的交流和直流性能ADCAD7266同步采样12位SAR ADC2 3通道差分(6通道单端)ADC (单端模式最多支持12通道)，采样率：2 MSPS，SNR：70 dB (50 kHz输入频率)，精密片内基准电压源：2.5 V 0.2% (最大值，25 C)、20 ppm/ C (最大值)多通道同步采样SAR ADCAD7403隔离式ADC20 MHz外部时钟，二阶调制器，16位无失码，失调漂移：1.5 V/C (典型值)，典型值88 dB SNR，片内集成数字隔离，片内参考隔离式高精度ADC处理器ADSP-CM408F混合信号处理器240
8、 MHz ARM Cortex M4 , 384 kB SRAM和2 MB flash存储器，双16-bit SAR ADCs和精度达到14-bit，2.6 MSPS采样速率,芯片内部集成sinc滤波器最快主频 ，最高精度ADC，Sinc滤波器RDCAD2S1210旋变数字转换器最大跟踪转速(达10位分辨率时)：3125 rps 精度：2.5弧分，10/12/14/16位分辨率，用户设置，并行和串行10位至16位数据端口高精度隔离ADuM4135栅极驱动隔离型IGBT驱动器件，4安培峰值驱动能力，500 V rms和1200 V dc工作电压集成过流保护，米勒钳位，故障软关断功能，隔离的故障和
9、待机保护，支持高工作温度范围：40 C至125CADuM4223栅极驱动4安培峰值驱动能力，高开关频率可达1 MHz，上下桥臂隔离：537 V峰值和800 V峰值(差分输入)，40 C至125C高低桥臂隔离，支持高工作温度范围：40 C至125C接口ADM2687E隔离式RS-485/RS-422收发器半双工或全双工，500 kbps，5 V或3.3 V工作电压隔离的RS-485和集成式DC/DC转换器，15 kV ESD保护，具备失效保护功能电源管理ADP1047数字功率因数校正控制器灵活、单相、数字功率因数校正(PFC)控制器，真正的交流功率有效值测量，增强的动态响应，通过开关频率扩频技术
10、降低EMI数字控制器和真正的交流功率有效值测量电流检测电压测量位置检测给定值设定ADC AD7266/AD7367隔离式ADC AD7400A/AD7401A/AD7402/ AD7403/AD7405放大器 AD8418/AD8417/AD8212 AD8479/AD8027ADC AD7266/AD7352/AD7356/AD7903隔离式ADC AD7400A/AD7401ARDC AD2S1205/AD2S1210放大器 AD8662编码器ADC AD7266/AD7264/AD7903放大器 AD8676/AD8221/AD8226/ADA4096-2ADC AD7680/AD766
11、3/AD7606-4处理器隔离和栅极驱动通信接口电源管理ADSP-CM408F/ADSP-CM407F隔离 ADuM1411/ADuM1311栅极驱动 ADuM4223/ADuM3223/ADuM7223/ ADuM4135DC/DC ADuM5000/ADuM6000RS-232 ADM3251ERS-485 ADM2486/ADM2483/ADM2582E/ ADM2587E/ADM2682E/ADM2687ECAN ADM3053USB ADuM4160Micro PMU ADP5134/ADP211x线性稳压器 ADP151/ADP7102电源监控器 ADM6339/ADM13307/
12、ADM708DC/DC ADP1051PFC ADP1047更多电机控制相关的解决方案请登录如下链接，查看手册： http:/ 3参考设计和演示板HV MPC平台Boston Engineering设计 www.boston-。双电机、双轴伺服驱动演示ThinkVo第三方设计。LV MPC平台Boston Engineering设计 www.boston-。隔离式逆变器平台ADI设计。2015 Analog Devices, Inc. All rights reserved. Trademarks and registered trademarks are the property of t
13、heir respective ownersAhead of Whats Possible is a trademark of Analog Devices.BR13208sc-0-5/ Technology WayP.O. Box 9106, Norwood, MA 02062-9106 U.S.A.Tel: (1 781) 329 4700Fax: (1 781) 461 3113大中华区总部上海市浦东新区张江高科技园区祖冲之路2290号展想广场5楼邮编: 201203电话: (86 21) 2320 8000传真: (86 21) 2320 8222深圳分公司深圳市福田中心区益田路与福华
14、三路交汇处深圳国际商会中心4205-4210室邮编: 518048电话: (86 755) 8202 3200传真: (86 755) 8202 3222北京分公司北京市海淀区上地东路5-2号京蒙高科大厦5层邮编: 100085电话: (86 10) 5987 1000传真: (86 10) 6298 3574武汉分公司湖北省武汉市东湖高新区珞瑜路889号光谷国际广场写字楼B座2403-2405室邮编: 430073电话: (86 27) 8715 9968传真: (86 27) 8715 9931设计资源 X支持Matlab Simulink - 完全的可扩展性和灵活性 更高级别的系统模块开发和功能模块定义 各功能模块之间的调用 设计流程和结构的高度灵活性 XFOC、矢量控制、无传感器控制器和标准电机控制函数库X参考设计(PCB, 原理图，源程序)X电机控制平台以及评估板第三方合作伙伴X双电机双轴伺服驱动演示系统电机控制参考电路参考电路是经过特别设计和测试的子系统级构建模块，方便设计人员轻松快捷地实现系统集成。X采用隔离式-型调制器、隔离式DC/DC转换器和有源滤波器的新型模拟/模拟隔离器 共模电压电流监测 嵌入式处理与DSP产品 免费样片申请 网址
